44 lines
2.0 KiB
C
44 lines
2.0 KiB
C
/**
|
|
**************************************************************************
|
|
* @file interface_config.h
|
|
* @brief Конфигурация для модбаса
|
|
*************************************************************************/
|
|
#include <Arduino.h>
|
|
#ifndef _MODBUS_CONFIG_H_
|
|
#define _MODBUS_CONFIG_H_
|
|
|
|
// Включить/выключить debug
|
|
#define RS_DEBUG 0 ///< Отладка приема/передачи UART
|
|
#define MODBUS_DEBUG 0 ///< Отладка обработки запросов Modbus
|
|
#define MODBUS_ERR_DEBUG 1 ///< Отладка ошибок по CAN
|
|
|
|
// MODBUS PARAMS
|
|
#define MODBUS_DEVICE_ID 1 ///< девайс текущего устройства
|
|
#define MODBUS_TIMEOUT 5000 ///< максимальнйы тайтаут MB в тиках таймера
|
|
|
|
// STRING OBJECTS MODBUS
|
|
#define MODBUS_VENDOR_NAME "NIO PRIBOR"
|
|
#define MODBUS_PRODUCT_CODE ""
|
|
#define MODBUS_REVISION "Ver. 1.0"
|
|
#define MODBUS_VENDOR_URL ""
|
|
#define MODBUS_PRODUCT_NAME ""
|
|
#define MODBUS_MODEL_NAME "Arduino"
|
|
#define MODBUS_USER_APPLICATION_NAME ""
|
|
|
|
// PERIPH FUNCTIONS AND HANDLERS
|
|
#define rs_huart Serial1 //используемый uart
|
|
#define HUART_TypeDef HardwareSerial
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Поменять комманды 0x03 и 0x04 местами (для LabView терминалки от двигателей)
|
|
* @details Терминалка от двигателей использует для чтения регистров комманду R_HOLD_REGS вместо R_IN_REGS
|
|
* Поэтому чтобы считывать Input Regs - надо поменять их местами.
|
|
*/
|
|
//#define MODBUS_SWITCH_COMMAND_R_IN_REGS_AND_R_HOLD_REGS
|
|
|
|
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
/////////////////////////---CALC DEFINES---//////////////////////////
|
|
|
|
|
|
|
|
#endif //_MODBUS_CONFIG_H_
|