/**
**************************************************************************
* @file interface_config.h
* @brief Конфигурация для модбаса
*************************************************************************/
#include <Arduino.h>
#ifndef _MODBUS_CONFIG_H_
#define _MODBUS_CONFIG_H_

#define RS_IN_FREERTOS  20 ///< значение - период таска


// Включить/выключить debug
#define RS_DEBUG      1   ///< Отладка приема/передачи UART
#define MODBUS_DEBUG  1   ///< Отладка обработки запросов Modbus
#define MODBUS_ERR_DEBUG  1   ///< Отладка ошибок по CAN

// MODBUS PARAMS
#define MODBUS_DEVICE_ID 							1			///< девайс текущего устройства
#define MODBUS_TIMEOUT 						    5000 	///< максимальнйы тайтаут MB в мс

// PERIPH FUNCTIONS AND HANDLERS
#define HUART_TypeDef                 HardwareSerial
#define rs_huart                      Serial1 				//используемый uart
#define MODBUS_SPEED                  115200  
#define MODBUS_RX_PIN                 8
#define MODBUS_TX_PIN                 9



// STRING OBJECTS MODBUS
#define MODBUS_VENDOR_NAME            "NIO PRIBOR"
#define MODBUS_PRODUCT_CODE           ""
#define MODBUS_REVISION               "Ver. 1.0"
#define MODBUS_VENDOR_URL             ""
#define MODBUS_PRODUCT_NAME           ""
#define MODBUS_MODEL_NAME             "Arduino"
#define MODBUS_USER_APPLICATION_NAME  ""


/**
  * @brief    Поменять комманды 0x03 и 0x04 местами (для LabView терминалки от двигателей)
  * @details  Терминалка от двигателей использует для чтения регистров комманду R_HOLD_REGS вместо R_IN_REGS
  *           Поэтому чтобы считывать Input Regs - надо поменять их местами.
  */
//#define MODBUS_SWITCH_COMMAND_R_IN_REGS_AND_R_HOLD_REGS

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////---CALC DEFINES---//////////////////////////


  
#endif //_MODBUS_CONFIG_H_