подправлены внешний вид и коменты
This commit is contained in:
parent
ef623e8b0b
commit
f5210ce050
154
crc_algs.cpp
154
crc_algs.cpp
@ -1,4 +1,4 @@
|
|||||||
#include "crc_algs.h"
|
#include "modbus/crc_algs.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
uint32_t CRC_calc;
|
uint32_t CRC_calc;
|
||||||
@ -16,40 +16,40 @@ unsigned uIndex;
|
|||||||
|
|
||||||
uint32_t crc32(uint8_t *data, uint32_t data_size)
|
uint32_t crc32(uint8_t *data, uint32_t data_size)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
static const unsigned int crc32_table[] =
|
static const unsigned int crc32_table[] =
|
||||||
{
|
{
|
||||||
0x00000000, 0x77073096, 0xEE0E612C, 0x990951BA, 0x076DC419, 0x706AF48F, 0xE963A535, 0x9E6495A3,
|
0x00000000, 0x77073096, 0xEE0E612C, 0x990951BA, 0x076DC419, 0x706AF48F, 0xE963A535, 0x9E6495A3,
|
||||||
0x0EDB8832, 0x79DCB8A4, 0xE0D5E91E, 0x97D2D988, 0x09B64C2B, 0x7EB17CBD, 0xE7B82D07, 0x90BF1D91,
|
0x0EDB8832, 0x79DCB8A4, 0xE0D5E91E, 0x97D2D988, 0x09B64C2B, 0x7EB17CBD, 0xE7B82D07, 0x90BF1D91,
|
||||||
0x1DB71064, 0x6AB020F2, 0xF3B97148, 0x84BE41DE, 0x1ADAD47D, 0x6DDDE4EB, 0xF4D4B551, 0x83D385C7,
|
0x1DB71064, 0x6AB020F2, 0xF3B97148, 0x84BE41DE, 0x1ADAD47D, 0x6DDDE4EB, 0xF4D4B551, 0x83D385C7,
|
||||||
0x136C9856, 0x646BA8C0, 0xFD62F97A, 0x8A65C9EC, 0x14015C4F, 0x63066CD9, 0xFA0F3D63, 0x8D080DF5,
|
0x136C9856, 0x646BA8C0, 0xFD62F97A, 0x8A65C9EC, 0x14015C4F, 0x63066CD9, 0xFA0F3D63, 0x8D080DF5,
|
||||||
0x3B6E20C8, 0x4C69105E, 0xD56041E4, 0xA2677172, 0x3C03E4D1, 0x4B04D447, 0xD20D85FD, 0xA50AB56B,
|
0x3B6E20C8, 0x4C69105E, 0xD56041E4, 0xA2677172, 0x3C03E4D1, 0x4B04D447, 0xD20D85FD, 0xA50AB56B,
|
||||||
0x35B5A8FA, 0x42B2986C, 0xDBBBC9D6, 0xACBCF940, 0x32D86CE3, 0x45DF5C75, 0xDCD60DCF, 0xABD13D59,
|
0x35B5A8FA, 0x42B2986C, 0xDBBBC9D6, 0xACBCF940, 0x32D86CE3, 0x45DF5C75, 0xDCD60DCF, 0xABD13D59,
|
||||||
0x26D930AC, 0x51DE003A, 0xC8D75180, 0xBFD06116, 0x21B4F4B5, 0x56B3C423, 0xCFBA9599, 0xB8BDA50F,
|
0x26D930AC, 0x51DE003A, 0xC8D75180, 0xBFD06116, 0x21B4F4B5, 0x56B3C423, 0xCFBA9599, 0xB8BDA50F,
|
||||||
0x2802B89E, 0x5F058808, 0xC60CD9B2, 0xB10BE924, 0x2F6F7C87, 0x58684C11, 0xC1611DAB, 0xB6662D3D,
|
0x2802B89E, 0x5F058808, 0xC60CD9B2, 0xB10BE924, 0x2F6F7C87, 0x58684C11, 0xC1611DAB, 0xB6662D3D,
|
||||||
0x76DC4190, 0x01DB7106, 0x98D220BC, 0xEFD5102A, 0x71B18589, 0x06B6B51F, 0x9FBFE4A5, 0xE8B8D433,
|
0x76DC4190, 0x01DB7106, 0x98D220BC, 0xEFD5102A, 0x71B18589, 0x06B6B51F, 0x9FBFE4A5, 0xE8B8D433,
|
||||||
0x7807C9A2, 0x0F00F934, 0x9609A88E, 0xE10E9818, 0x7F6A0DBB, 0x086D3D2D, 0x91646C97, 0xE6635C01,
|
0x7807C9A2, 0x0F00F934, 0x9609A88E, 0xE10E9818, 0x7F6A0DBB, 0x086D3D2D, 0x91646C97, 0xE6635C01,
|
||||||
0x6B6B51F4, 0x1C6C6162, 0x856530D8, 0xF262004E, 0x6C0695ED, 0x1B01A57B, 0x8208F4C1, 0xF50FC457,
|
0x6B6B51F4, 0x1C6C6162, 0x856530D8, 0xF262004E, 0x6C0695ED, 0x1B01A57B, 0x8208F4C1, 0xF50FC457,
|
||||||
0x65B0D9C6, 0x12B7E950, 0x8BBEB8EA, 0xFCB9887C, 0x62DD1DDF, 0x15DA2D49, 0x8CD37CF3, 0xFBD44C65,
|
0x65B0D9C6, 0x12B7E950, 0x8BBEB8EA, 0xFCB9887C, 0x62DD1DDF, 0x15DA2D49, 0x8CD37CF3, 0xFBD44C65,
|
||||||
0x4DB26158, 0x3AB551CE, 0xA3BC0074, 0xD4BB30E2, 0x4ADFA541, 0x3DD895D7, 0xA4D1C46D, 0xD3D6F4FB,
|
0x4DB26158, 0x3AB551CE, 0xA3BC0074, 0xD4BB30E2, 0x4ADFA541, 0x3DD895D7, 0xA4D1C46D, 0xD3D6F4FB,
|
||||||
0x4369E96A, 0x346ED9FC, 0xAD678846, 0xDA60B8D0, 0x44042D73, 0x33031DE5, 0xAA0A4C5F, 0xDD0D7CC9,
|
0x4369E96A, 0x346ED9FC, 0xAD678846, 0xDA60B8D0, 0x44042D73, 0x33031DE5, 0xAA0A4C5F, 0xDD0D7CC9,
|
||||||
0x5005713C, 0x270241AA, 0xBE0B1010, 0xC90C2086, 0x5768B525, 0x206F85B3, 0xB966D409, 0xCE61E49F,
|
0x5005713C, 0x270241AA, 0xBE0B1010, 0xC90C2086, 0x5768B525, 0x206F85B3, 0xB966D409, 0xCE61E49F,
|
||||||
0x5EDEF90E, 0x29D9C998, 0xB0D09822, 0xC7D7A8B4, 0x59B33D17, 0x2EB40D81, 0xB7BD5C3B, 0xC0BA6CAD,
|
0x5EDEF90E, 0x29D9C998, 0xB0D09822, 0xC7D7A8B4, 0x59B33D17, 0x2EB40D81, 0xB7BD5C3B, 0xC0BA6CAD,
|
||||||
0xEDB88320, 0x9ABFB3B6, 0x03B6E20C, 0x74B1D29A, 0xEAD54739, 0x9DD277AF, 0x04DB2615, 0x73DC1683,
|
0xEDB88320, 0x9ABFB3B6, 0x03B6E20C, 0x74B1D29A, 0xEAD54739, 0x9DD277AF, 0x04DB2615, 0x73DC1683,
|
||||||
0xE3630B12, 0x94643B84, 0x0D6D6A3E, 0x7A6A5AA8, 0xE40ECF0B, 0x9309FF9D, 0x0A00AE27, 0x7D079EB1,
|
0xE3630B12, 0x94643B84, 0x0D6D6A3E, 0x7A6A5AA8, 0xE40ECF0B, 0x9309FF9D, 0x0A00AE27, 0x7D079EB1,
|
||||||
0xF00F9344, 0x8708A3D2, 0x1E01F268, 0x6906C2FE, 0xF762575D, 0x806567CB, 0x196C3671, 0x6E6B06E7,
|
0xF00F9344, 0x8708A3D2, 0x1E01F268, 0x6906C2FE, 0xF762575D, 0x806567CB, 0x196C3671, 0x6E6B06E7,
|
||||||
0xFED41B76, 0x89D32BE0, 0x10DA7A5A, 0x67DD4ACC, 0xF9B9DF6F, 0x8EBEEFF9, 0x17B7BE43, 0x60B08ED5,
|
0xFED41B76, 0x89D32BE0, 0x10DA7A5A, 0x67DD4ACC, 0xF9B9DF6F, 0x8EBEEFF9, 0x17B7BE43, 0x60B08ED5,
|
||||||
0xD6D6A3E8, 0xA1D1937E, 0x38D8C2C4, 0x4FDFF252, 0xD1BB67F1, 0xA6BC5767, 0x3FB506DD, 0x48B2364B,
|
0xD6D6A3E8, 0xA1D1937E, 0x38D8C2C4, 0x4FDFF252, 0xD1BB67F1, 0xA6BC5767, 0x3FB506DD, 0x48B2364B,
|
||||||
0xD80D2BDA, 0xAF0A1B4C, 0x36034AF6, 0x41047A60, 0xDF60EFC3, 0xA867DF55, 0x316E8EEF, 0x4669BE79,
|
0xD80D2BDA, 0xAF0A1B4C, 0x36034AF6, 0x41047A60, 0xDF60EFC3, 0xA867DF55, 0x316E8EEF, 0x4669BE79,
|
||||||
0xCB61B38C, 0xBC66831A, 0x256FD2A0, 0x5268E236, 0xCC0C7795, 0xBB0B4703, 0x220216B9, 0x5505262F,
|
0xCB61B38C, 0xBC66831A, 0x256FD2A0, 0x5268E236, 0xCC0C7795, 0xBB0B4703, 0x220216B9, 0x5505262F,
|
||||||
0xC5BA3BBE, 0xB2BD0B28, 0x2BB45A92, 0x5CB36A04, 0xC2D7FFA7, 0xB5D0CF31, 0x2CD99E8B, 0x5BDEAE1D,
|
0xC5BA3BBE, 0xB2BD0B28, 0x2BB45A92, 0x5CB36A04, 0xC2D7FFA7, 0xB5D0CF31, 0x2CD99E8B, 0x5BDEAE1D,
|
||||||
0x9B64C2B0, 0xEC63F226, 0x756AA39C, 0x026D930A, 0x9C0906A9, 0xEB0E363F, 0x72076785, 0x05005713,
|
0x9B64C2B0, 0xEC63F226, 0x756AA39C, 0x026D930A, 0x9C0906A9, 0xEB0E363F, 0x72076785, 0x05005713,
|
||||||
0x95BF4A82, 0xE2B87A14, 0x7BB12BAE, 0x0CB61B38, 0x92D28E9B, 0xE5D5BE0D, 0x7CDCEFB7, 0x0BDBDF21,
|
0x95BF4A82, 0xE2B87A14, 0x7BB12BAE, 0x0CB61B38, 0x92D28E9B, 0xE5D5BE0D, 0x7CDCEFB7, 0x0BDBDF21,
|
||||||
0x86D3D2D4, 0xF1D4E242, 0x68DDB3F8, 0x1FDA836E, 0x81BE16CD, 0xF6B9265B, 0x6FB077E1, 0x18B74777,
|
0x86D3D2D4, 0xF1D4E242, 0x68DDB3F8, 0x1FDA836E, 0x81BE16CD, 0xF6B9265B, 0x6FB077E1, 0x18B74777,
|
||||||
0x88085AE6, 0xFF0F6A70, 0x66063BCA, 0x11010B5C, 0x8F659EFF, 0xF862AE69, 0x616BFFD3, 0x166CCF45,
|
0x88085AE6, 0xFF0F6A70, 0x66063BCA, 0x11010B5C, 0x8F659EFF, 0xF862AE69, 0x616BFFD3, 0x166CCF45,
|
||||||
0xA00AE278, 0xD70DD2EE, 0x4E048354, 0x3903B3C2, 0xA7672661, 0xD06016F7, 0x4969474D, 0x3E6E77DB,
|
0xA00AE278, 0xD70DD2EE, 0x4E048354, 0x3903B3C2, 0xA7672661, 0xD06016F7, 0x4969474D, 0x3E6E77DB,
|
||||||
0xAED16A4A, 0xD9D65ADC, 0x40DF0B66, 0x37D83BF0, 0xA9BCAE53, 0xDEBB9EC5, 0x47B2CF7F, 0x30B5FFE9,
|
0xAED16A4A, 0xD9D65ADC, 0x40DF0B66, 0x37D83BF0, 0xA9BCAE53, 0xDEBB9EC5, 0x47B2CF7F, 0x30B5FFE9,
|
||||||
0xBDBDF21C, 0xCABAC28A, 0x53B39330, 0x24B4A3A6, 0xBAD03605, 0xCDD70693, 0x54DE5729, 0x23D967BF,
|
0xBDBDF21C, 0xCABAC28A, 0x53B39330, 0x24B4A3A6, 0xBAD03605, 0xCDD70693, 0x54DE5729, 0x23D967BF,
|
||||||
0xB3667A2E, 0xC4614AB8, 0x5D681B02, 0x2A6F2B94, 0xB40BBE37, 0xC30C8EA1, 0x5A05DF1B, 0x2D02EF8D
|
0xB3667A2E, 0xC4614AB8, 0x5D681B02, 0x2A6F2B94, 0xB40BBE37, 0xC30C8EA1, 0x5A05DF1B, 0x2D02EF8D
|
||||||
};
|
};
|
||||||
unsigned int crc = 0xFFFFFFFF;
|
unsigned int crc = 0xFFFFFFFF;
|
||||||
while (data_size--)
|
while (data_size--)
|
||||||
@ -63,54 +63,54 @@ unsigned int crc = 0xFFFFFFFF;
|
|||||||
|
|
||||||
uint16_t crc16(uint8_t *data, uint32_t data_size)
|
uint16_t crc16(uint8_t *data, uint32_t data_size)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
/*Table of CRC values for high order byte*/
|
/*Table of CRC values for high order byte*/
|
||||||
static unsigned char auchCRCHi[]=
|
static unsigned char auchCRCHi[]=
|
||||||
{
|
{
|
||||||
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
|
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
|
||||||
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
|
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
|
||||||
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
|
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
|
||||||
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
|
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
|
||||||
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
|
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
|
||||||
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
|
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
|
||||||
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
|
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
|
||||||
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
|
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
|
||||||
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
|
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
|
||||||
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
|
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
|
||||||
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
|
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
|
||||||
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
|
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
|
||||||
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
|
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
|
||||||
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
|
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
|
||||||
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
|
0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,
|
||||||
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
|
0x00,0xC1,0x81,0x40,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x01,0xC0,0x80,0x41,0x00,0xC1,0x81,0x40,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
/*Table of CRC values for low order byte*/
|
/*Table of CRC values for low order byte*/
|
||||||
static char auchCRCLo[] =
|
static char auchCRCLo[] =
|
||||||
{
|
{
|
||||||
0x00,0xC0,0xC1,0x01,0xC3,0x03,0x02,0xC2,0xC6,0x06,0x07,0xC7,0x05,0xC5,0xC4,0x04,
|
0x00,0xC0,0xC1,0x01,0xC3,0x03,0x02,0xC2,0xC6,0x06,0x07,0xC7,0x05,0xC5,0xC4,0x04,
|
||||||
0xCC,0x0C,0x0D,0xCD,0x0F,0xCF,0xCE,0x0E,0x0A,0xCA,0xCB,0x0B,0xC9,0x09,0x08,0xC8,
|
0xCC,0x0C,0x0D,0xCD,0x0F,0xCF,0xCE,0x0E,0x0A,0xCA,0xCB,0x0B,0xC9,0x09,0x08,0xC8,
|
||||||
0xD8,0x18,0x19,0xD9,0x1B,0xDB,0xDA,0x1A,0x1E,0xDE,0xDF,0x1F,0xDD,0x1D,0x1C,0xDC,
|
0xD8,0x18,0x19,0xD9,0x1B,0xDB,0xDA,0x1A,0x1E,0xDE,0xDF,0x1F,0xDD,0x1D,0x1C,0xDC,
|
||||||
0x14,0xD4,0xD5,0x15,0xD7,0x17,0x16,0xD6,0xD2,0x12,0x13,0xD3,0x11,0xD1,0xD0,0x10,
|
0x14,0xD4,0xD5,0x15,0xD7,0x17,0x16,0xD6,0xD2,0x12,0x13,0xD3,0x11,0xD1,0xD0,0x10,
|
||||||
0xF0,0x30,0x31,0xF1,0x33,0xF3,0xF2,0x32,0x36,0xF6,0xF7,0x37,0xF5,0x35,0x34,0xF4,
|
0xF0,0x30,0x31,0xF1,0x33,0xF3,0xF2,0x32,0x36,0xF6,0xF7,0x37,0xF5,0x35,0x34,0xF4,
|
||||||
0x3C,0xFC,0xFD,0x3D,0xFF,0x3F,0x3E,0xFE,0xFA,0x3A,0x3B,0xFB,0x39,0xF9,0xF8,0x38,
|
0x3C,0xFC,0xFD,0x3D,0xFF,0x3F,0x3E,0xFE,0xFA,0x3A,0x3B,0xFB,0x39,0xF9,0xF8,0x38,
|
||||||
0x28,0xE8,0xE9,0x29,0xEB,0x2B,0x2A,0xEA,0xEE,0x2E,0x2F,0xEF,0x2D,0xED,0xEC,0x2C,
|
0x28,0xE8,0xE9,0x29,0xEB,0x2B,0x2A,0xEA,0xEE,0x2E,0x2F,0xEF,0x2D,0xED,0xEC,0x2C,
|
||||||
0xE4,0x24,0x25,0xE5,0x27,0xE7,0xE6,0x26,0x22,0xE2,0xE3,0x23,0xE1,0x21,0x20,0xE0,
|
0xE4,0x24,0x25,0xE5,0x27,0xE7,0xE6,0x26,0x22,0xE2,0xE3,0x23,0xE1,0x21,0x20,0xE0,
|
||||||
0xA0,0x60,0x61,0xA1,0x63,0xA3,0xA2,0x62,0x66,0xA6,0xA7,0x67,0xA5,0x65,0x64,0xA4,
|
0xA0,0x60,0x61,0xA1,0x63,0xA3,0xA2,0x62,0x66,0xA6,0xA7,0x67,0xA5,0x65,0x64,0xA4,
|
||||||
0x6C,0xAC,0xAD,0x6D,0xAF,0x6F,0x6E,0xAE,0xAA,0x6A,0x6B,0xAB,0x69,0xA9,0xA8,0x68,
|
0x6C,0xAC,0xAD,0x6D,0xAF,0x6F,0x6E,0xAE,0xAA,0x6A,0x6B,0xAB,0x69,0xA9,0xA8,0x68,
|
||||||
0x78,0xB8,0xB9,0x79,0xBB,0x7B,0x7A,0xBA,0xBE,0x7E,0x7F,0xBF,0x7D,0xBD,0xBC,0x7C,
|
0x78,0xB8,0xB9,0x79,0xBB,0x7B,0x7A,0xBA,0xBE,0x7E,0x7F,0xBF,0x7D,0xBD,0xBC,0x7C,
|
||||||
0xB4,0x74,0x75,0xB5,0x77,0xB7,0xB6,0x76,0x72,0xB2,0xB3,0x73,0xB1,0x71,0x70,0xB0,
|
0xB4,0x74,0x75,0xB5,0x77,0xB7,0xB6,0x76,0x72,0xB2,0xB3,0x73,0xB1,0x71,0x70,0xB0,
|
||||||
0x50,0x90,0x91,0x51,0x93,0x53,0x52,0x92,0x96,0x56,0x57,0x97,0x55,0x95,0x94,0x54,
|
0x50,0x90,0x91,0x51,0x93,0x53,0x52,0x92,0x96,0x56,0x57,0x97,0x55,0x95,0x94,0x54,
|
||||||
0x9C,0x5C,0x5D,0x9D,0x5F,0x9F,0x9E,0x5E,0x5A,0x9A,0x9B,0x5B,0x99,0x59,0x58,0x98,
|
0x9C,0x5C,0x5D,0x9D,0x5F,0x9F,0x9E,0x5E,0x5A,0x9A,0x9B,0x5B,0x99,0x59,0x58,0x98,
|
||||||
0x88,0x48,0x49,0x89,0x4B,0x8B,0x8A,0x4A,0x4E,0x8E,0x8F,0x4F,0x8D,0x4D,0x4C,0x8C,
|
0x88,0x48,0x49,0x89,0x4B,0x8B,0x8A,0x4A,0x4E,0x8E,0x8F,0x4F,0x8D,0x4D,0x4C,0x8C,
|
||||||
0x44,0x84,0x85,0x45,0x87,0x47,0x46,0x86,0x82,0x42,0x43,0x83,0x41,0x81,0x80,0x40,
|
0x44,0x84,0x85,0x45,0x87,0x47,0x46,0x86,0x82,0x42,0x43,0x83,0x41,0x81,0x80,0x40,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
uchCRCHi = 0xFF;
|
uchCRCHi = 0xFF;
|
||||||
uchCRCLo = 0xFF;
|
uchCRCLo = 0xFF;
|
||||||
/* CRC Generation Function */
|
/* CRC Generation Function */
|
||||||
while( data_size--) /* pass through message buffer */
|
while( data_size--) /* pass through message buffer */
|
||||||
{
|
{
|
||||||
uIndex = uchCRCHi ^ *data++; /* calculate the CRC */
|
uIndex = uchCRCHi ^ *data++; /* calculate the CRC */
|
||||||
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex];
|
uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex];
|
||||||
uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex];
|
uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex];
|
||||||
}
|
}
|
||||||
return uchCRCHi | uchCRCLo<<8;
|
return uchCRCHi | uchCRCLo<<8;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
1267
modbus.cpp
1267
modbus.cpp
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
360
modbus.h
360
modbus.h
@ -1,105 +1,99 @@
|
|||||||
/**
|
/**
|
||||||
**************************************************************************
|
**************************************************************************
|
||||||
* @file modbus.h
|
* @file modbus.h
|
||||||
* @brief Заголовочный файл модуля MODBUS.
|
* @brief Заголовочный файл модуля MODBUS.
|
||||||
* @details Данный файл необходимо подключить в rs_message.h. После подключать
|
* @details Данный файл необходимо подключить в rs_message.h. После подключать
|
||||||
* rs_message.h к основному проекту.
|
* rs_message.h к основному проекту.
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* @defgroup MODBUS
|
* @defgroup MODBUS
|
||||||
* @brief Modbus stuff
|
* @brief Modbus stuff
|
||||||
*
|
*
|
||||||
*************************************************************************/
|
*************************************************************************/
|
||||||
#ifndef __MODBUS_H_
|
#ifndef __MODBUS_H_
|
||||||
#define __MODBUS_H_
|
#define __MODBUS_H_
|
||||||
|
|
||||||
#include "modbus_config.h"
|
#include "modbus/modbus_config.h"
|
||||||
#include "modbus_data.h"
|
#include "modbus/modbus_data.h"
|
||||||
//#include "settings.h" // for modbus settings
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @addtogroup MODBUS_SETTINGS
|
* @addtogroup MODBUS_SETTINGS
|
||||||
* @ingroup MODBUS
|
* @ingroup MODBUS
|
||||||
* @brief Some defines for modbus
|
* @brief Some defines for modbus
|
||||||
@{
|
@{
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
||||||
//////////////////////////---SETTINGS---/////////////////////////////
|
|
||||||
// USER SETTINGS FOR MODBUS IN interface_config.h
|
|
||||||
//////////////////////////---SETTINGS---/////////////////////////////
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
/////////////////////---USER MESSAGE DEFINES---//////////////////////
|
/////////////////////---USER MESSAGE DEFINES---//////////////////////
|
||||||
//-------------DEFINES FOR STRUCTURE----------------
|
//-------------DEFINES FOR STRUCTURE----------------
|
||||||
/* defines for structure of modbus message */
|
/* defines for structure of modbus message */
|
||||||
#define MbAddr_SIZE 1 ///< size of (MbAddr)
|
#define MbAddr_SIZE 1 ///< size of (MbAddr)
|
||||||
#define Func_Code_SIZE 1 ///< size of (Func_Code)
|
#define Func_Code_SIZE 1 ///< size of (Func_Code)
|
||||||
#define Addr_SIZE 2 ///< size of (Addr)
|
#define Addr_SIZE 2 ///< size of (Addr)
|
||||||
#define Qnt_SIZE 2 ///< size of (Qnt)
|
#define Qnt_SIZE 2 ///< size of (Qnt)
|
||||||
#define ByteCnt_SIZE 1 ///< size of (ByteCnt)
|
#define ByteCnt_SIZE 1 ///< size of (ByteCnt)
|
||||||
#define DATA_SIZE 125 ///< maximum number of data: DWORD (NOT MESSAGE SIZE)
|
#define DATA_SIZE 125 ///< maximum number of data: DWORD (NOT MESSAGE SIZE)
|
||||||
#define CRC_SIZE 2 ///< size of (MB_CRC) in bytes
|
#define CRC_SIZE 2 ///< size of (MB_CRC) in bytes
|
||||||
|
|
||||||
/** @brief Size of whole message */
|
/** @brief Size of whole message */
|
||||||
#define INFO_SIZE_MAX (MbAddr_SIZE+Func_Code_SIZE+Addr_SIZE+Qnt_SIZE+ByteCnt_SIZE)
|
#define INFO_SIZE_MAX (MbAddr_SIZE+Func_Code_SIZE+Addr_SIZE+Qnt_SIZE+ByteCnt_SIZE)
|
||||||
|
|
||||||
/** @brief Size of first part of message that will be received
|
/** @brief Size of first part of message that will be received
|
||||||
first receive info part of message, than defines size of rest message*/
|
first receive info part of message, than defines size of rest message*/
|
||||||
#define RX_FIRST_PART_SIZE INFO_SIZE_MAX
|
#define RX_FIRST_PART_SIZE INFO_SIZE_MAX
|
||||||
|
|
||||||
/** @brief Size of buffer: max size of whole message */
|
/** @brief Size of buffer: max size of whole message */
|
||||||
#define MSG_SIZE_MAX (INFO_SIZE_MAX + DATA_SIZE*2 + CRC_SIZE) // max possible size of message
|
#define MSG_SIZE_MAX (INFO_SIZE_MAX + DATA_SIZE*2 + CRC_SIZE) // max possible size of message
|
||||||
|
|
||||||
/** @brief Structure for modbus exception codes */
|
/** @brief Structure for modbus exception codes */
|
||||||
typedef enum //MB_ExceptionTypeDef
|
typedef enum //MB_ExceptionTypeDef
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// reading
|
// reading
|
||||||
NO_ERRORS = 0x00, ///< no errors
|
NO_ERRORS = 0x00, ///< no errors
|
||||||
ILLEGAL_FUNCTION = 0x01, ///< Принятый код функции не может быть обработан
|
ILLEGAL_FUNCTION = 0x01, ///< Принятый код функции не может быть обработан
|
||||||
ILLEGAL_DATA_ADDRESS = 0x02, ///< Адрес данных, указанный в запросе, недоступен
|
ILLEGAL_DATA_ADDRESS = 0x02, ///< Адрес данных, указанный в запросе, недоступен
|
||||||
ILLEGAL_DATA_VALUE = 0x03, ///< Значение, содержащееся в поле данных запроса, является недопустимой величиной
|
ILLEGAL_DATA_VALUE = 0x03, ///< Значение, содержащееся в поле данных запроса, является недопустимой величиной
|
||||||
SLAVE_DEVICE_FAILURE = 0x04, ///< Невосстанавливаемая ошибка имела место, пока ведомое устройство пыталось выполнить затребованное действие
|
SLAVE_DEVICE_FAILURE = 0x04, ///< Невосстанавливаемая ошибка имела место, пока ведомое устройство пыталось выполнить затребованное действие
|
||||||
// ACKNOWLEDGE = 0x05, ///< idk
|
// ACKNOWLEDGE = 0x05, ///< idk
|
||||||
// SLAVE_DEVICE_BUSY = 0x06, ///< idk
|
// SLAVE_DEVICE_BUSY = 0x06, ///< idk
|
||||||
// MEMORY_PARITY_ERROR = 0x08, ///< idk
|
// MEMORY_PARITY_ERROR = 0x08, ///< idk
|
||||||
}MB_ExceptionTypeDef;
|
}MB_ExceptionTypeDef;
|
||||||
|
|
||||||
#define ERR_VALUES_START 0x80U ///< from this value starts error func codes
|
#define ERR_VALUES_START 0x80U ///< from this value starts error func codes
|
||||||
/** @brief Structure for modbus func codes */
|
/** @brief Structure for modbus func codes */
|
||||||
typedef enum //MB_FunctonTypeDef
|
typedef enum //MB_FunctonTypeDef
|
||||||
{
|
{
|
||||||
/* COMMANDS */
|
/* COMMANDS */
|
||||||
// reading
|
// reading
|
||||||
MB_R_COILS = 0x01, ///< Чтение битовых ячеек
|
MB_R_COILS = 0x01, ///< Чтение битовых ячеек
|
||||||
MB_R_DISC_IN = 0x02, ///< Чтение дискретных входов
|
MB_R_DISC_IN = 0x02, ///< Чтение дискретных входов
|
||||||
#ifndef MODBUS_SWITCH_COMMAND_R_IN_REGS_AND_R_HOLD_REGS
|
#ifndef MODBUS_SWITCH_COMMAND_R_IN_REGS_AND_R_HOLD_REGS
|
||||||
MB_R_HOLD_REGS = 0x03, ///< Чтение входных регистров
|
MB_R_HOLD_REGS = 0x03, ///< Чтение входных регистров
|
||||||
MB_R_IN_REGS = 0x04, ///< Чтение регистров хранения
|
MB_R_IN_REGS = 0x04, ///< Чтение регистров хранения
|
||||||
#else
|
#else
|
||||||
MB_R_HOLD_REGS = 0x04, ///< Чтение входных регистров
|
MB_R_HOLD_REGS = 0x04, ///< Чтение входных регистров
|
||||||
MB_R_IN_REGS = 0x03, ///< Чтение регистров хранения
|
MB_R_IN_REGS = 0x03, ///< Чтение регистров хранения
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
// writting
|
// writting
|
||||||
MB_W_COIL = 0x05, ///< Запись битовой ячейки
|
MB_W_COIL = 0x05, ///< Запись битовой ячейки
|
||||||
MB_W_HOLD_REG = 0x06, ///< Запись одиночного регистра
|
MB_W_HOLD_REG = 0x06, ///< Запись одиночного регистра
|
||||||
MB_W_COILS = 0x0F, ///< Запись нескольких битовых ячеек
|
MB_W_COILS = 0x0F, ///< Запись нескольких битовых ячеек
|
||||||
MB_W_HOLD_REGS = 0x10, ///< Запись нескольких регистров
|
MB_W_HOLD_REGS = 0x10, ///< Запись нескольких регистров
|
||||||
|
|
||||||
MB_R_DEVICE_INFO = 0x2B, ///< Чтения информации об устройстве
|
MB_R_DEVICE_INFO = 0x2B, ///< Чтения информации об устройстве
|
||||||
|
|
||||||
/* ERRORS */
|
/* ERRORS */
|
||||||
// error reading
|
// error reading
|
||||||
MB_ERR_R_COILS = MB_R_COILS + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка чтения битовых ячеек
|
MB_ERR_R_COILS = MB_R_COILS + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка чтения битовых ячеек
|
||||||
MB_ERR_R_DISC_IN = MB_R_DISC_IN + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка чтения дискретных входов
|
MB_ERR_R_DISC_IN = MB_R_DISC_IN + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка чтения дискретных входов
|
||||||
MB_ERR_R_IN_REGS = MB_R_IN_REGS + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка чтения регистров хранения
|
MB_ERR_R_IN_REGS = MB_R_IN_REGS + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка чтения регистров хранения
|
||||||
MB_ERR_R_HOLD_REGS = MB_R_HOLD_REGS + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка чтения входных регистров
|
MB_ERR_R_HOLD_REGS = MB_R_HOLD_REGS + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка чтения входных регистров
|
||||||
|
|
||||||
// error writting
|
// error writting
|
||||||
MB_ERR_W_COIL = MB_W_COIL + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка записи битовой ячейки
|
MB_ERR_W_COIL = MB_W_COIL + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка записи битовой ячейки
|
||||||
MB_ERR_W_HOLD_REG = MB_W_HOLD_REG + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка записи одиночного регистра
|
MB_ERR_W_HOLD_REG = MB_W_HOLD_REG + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка записи одиночного регистра
|
||||||
MB_ERR_W_COILS = MB_W_COILS + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка записи нескольких битовых ячеек
|
MB_ERR_W_COILS = MB_W_COILS + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка записи нескольких битовых ячеек
|
||||||
MB_ERR_W_HOLD_REGS = MB_W_HOLD_REGS + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка записи нескольких регистров
|
MB_ERR_W_HOLD_REGS = MB_W_HOLD_REGS + ERR_VALUES_START, ///< Ошибка записи нескольких регистров
|
||||||
}MB_FunctonTypeDef;
|
}MB_FunctonTypeDef;
|
||||||
|
|
||||||
/** @brief Structure for MEI func codes */
|
/** @brief Structure for MEI func codes */
|
||||||
@ -123,7 +117,7 @@ typedef enum //MB_FunctonTypeDef
|
|||||||
/** @brief Structure for decive identification message type */
|
/** @brief Structure for decive identification message type */
|
||||||
typedef struct
|
typedef struct
|
||||||
{
|
{
|
||||||
MB_MEITypeDef MEI_Type; ///< MEI Type assigned number for Device Identification Interface
|
MB_MEITypeDef MEI_Type; ///< MEI Type assigned number for Device Identification Interface
|
||||||
MB_ConformityTypeDef ReadDevId;
|
MB_ConformityTypeDef ReadDevId;
|
||||||
MB_ConformityTypeDef Conformity;
|
MB_ConformityTypeDef Conformity;
|
||||||
uint8_t MoreFollows; ///< in this library always a zero
|
uint8_t MoreFollows; ///< in this library always a zero
|
||||||
@ -132,19 +126,19 @@ typedef struct
|
|||||||
}MB_DevIdMsgTypeDef;
|
}MB_DevIdMsgTypeDef;
|
||||||
|
|
||||||
/** @brief Structure for modbus messsage */
|
/** @brief Structure for modbus messsage */
|
||||||
typedef struct // RS_MsgTypeDef
|
typedef struct // RS_MsgTypeDef
|
||||||
{
|
{
|
||||||
uint8_t MbAddr; ///< Modbus Slave Address
|
uint8_t MbAddr; ///< Modbus Slave Address
|
||||||
MB_FunctonTypeDef Func_Code; ///< Modbus Function Code
|
MB_FunctonTypeDef Func_Code; ///< Modbus Function Code
|
||||||
MB_DevIdMsgTypeDef DevId; ///< Read Device Identification Header struct
|
MB_DevIdMsgTypeDef DevId; ///< Read Device Identification Header struct
|
||||||
uint16_t Addr; ///< Modbus Address of data
|
uint16_t Addr; ///< Modbus Address of data
|
||||||
uint16_t Qnt; ///< Quantity of modbus data
|
uint16_t Qnt; ///< Quantity of modbus data
|
||||||
uint8_t ByteCnt; ///< Quantity of bytes of data in message to transmit/receive
|
uint8_t ByteCnt; ///< Quantity of bytes of data in message to transmit/receive
|
||||||
|
|
||||||
uint16_t DATA[DATA_SIZE]; ///< Modbus Data
|
uint16_t DWDATA[DATA_SIZE]; ///< Modbus Data (Words)
|
||||||
MB_ExceptionTypeDef Except_Code; ///< Exception Code for the command
|
MB_ExceptionTypeDef Except_Code; ///< Exception Code for the command
|
||||||
|
|
||||||
uint16_t MB_CRC; ///< Modbus CRC
|
uint16_t MB_CRC; ///< Modbus CRC
|
||||||
}RS_MsgTypeDef;
|
}RS_MsgTypeDef;
|
||||||
//--------------------------------------------------
|
//--------------------------------------------------
|
||||||
extern RS_MsgTypeDef MODBUS_MSG;
|
extern RS_MsgTypeDef MODBUS_MSG;
|
||||||
@ -158,129 +152,129 @@ extern RS_MsgTypeDef MODBUS_MSG;
|
|||||||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
////////////////////---MODBUS MESSAGE DEFINES---/////////////////////
|
////////////////////---MODBUS MESSAGE DEFINES---/////////////////////
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @addtogroup MODBUS_MESSAGE_DEFINES
|
* @addtogroup MODBUS_MESSAGE_DEFINES
|
||||||
* @ingroup MODBUS
|
* @ingroup MODBUS
|
||||||
* @brief Some defines for modbus
|
* @brief Some defines for modbus
|
||||||
@{
|
@{
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
/** @brief Structure for coils operation */
|
/** @brief Structure for coils operation */
|
||||||
typedef enum
|
typedef enum
|
||||||
{
|
{
|
||||||
SET_COIL,
|
SET_COIL,
|
||||||
RESET_COIL,
|
RESET_COIL,
|
||||||
TOOGLE_COIL,
|
TOOGLE_COIL,
|
||||||
}MB_CoilsOpTypeDef;
|
}MB_CoilsOpTypeDef;
|
||||||
|
|
||||||
//--------------------------------------------------
|
//--------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Macros to set pointer to 16-bit array
|
* @brief Macros to set pointer to 16-bit array
|
||||||
* @param _arr_ - массив регистров (16-бит).
|
* @param _arr_ - массив регистров (16-бит).
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
#define MB_Set_Arr16_Ptr(_arr_) ((uint16_t*)(&(_arr_)))
|
#define MB_Set_Arr16_Ptr(_arr_) ((uint16_t*)(&(_arr_)))
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Macros to set pointer to register
|
* @brief Macros to set pointer to register
|
||||||
* @param _parr_ - массив регистров.
|
* @param _parr_ - массив регистров.
|
||||||
* @param _addr_ - Номер регистра (его индекс) от начала массива _arr_.
|
* @param _addr_ - Номер регистра (его индекс) от начала массива _arr_.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
#define MB_Set_Register_Ptr(_parr_, _addr_) ((uint16_t *)(_parr_)+(_addr_))
|
#define MB_Set_Register_Ptr(_parr_, _addr_) ((uint16_t *)(_parr_)+(_addr_))
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Macros to set pointer to a certain register that contains certain coil
|
* @brief Macros to set pointer to a certain register that contains certain coil
|
||||||
* @param _parr_ - массив коилов.
|
* @param _parr_ - массив коилов.
|
||||||
* @param _coil_ - Номер коила от начала массива _arr_.
|
* @param _coil_ - Номер коила от начала массива _arr_.
|
||||||
* @note Используется вместе с @ref MB_Set_Coil_Mask
|
* @note Используется вместе с @ref MB_Set_Coil_Mask
|
||||||
@verbatim Пояснение выражений
|
@verbatim Пояснение выражений
|
||||||
(_coil_/16) - get index (address shift) of register that contain certain coil
|
(_coil_/16) - get index (address shift) of register that contain certain coil
|
||||||
Visual explanation: 30th coil in coils registers array
|
Visual explanation: 30th coil in coils registers array
|
||||||
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxCx
|
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxCx
|
||||||
|register[0]----| |register[1]----|
|
|register[0]----| |register[1]----|
|
||||||
|skip this------| |get this-------|
|
|skip this------| |get this-------|
|
||||||
|shift to 14 bit|
|
|shift to 14 bit|
|
||||||
@endverbatim
|
@endverbatim
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
#define MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_) ((uint16_t *)(_parr_)+((_coil_)/16))
|
#define MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_) ((uint16_t *)(_parr_)+((_coil_)/16))
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Macros to set mask to a certain bit in coils register
|
* @brief Macros to set mask to a certain bit in coils register
|
||||||
* @param _coil_ - Номер коила от начала массива _arr_.
|
* @param _coil_ - Номер коила от начала массива _arr_.
|
||||||
* @note Используется вместе с @ref MB_Set_Coil_Reg_Ptr
|
* @note Используется вместе с @ref MB_Set_Coil_Reg_Ptr
|
||||||
@verbatim Пояснение выражений
|
@verbatim Пояснение выражений
|
||||||
(16*(_coil_/16) - how many coils we need to skip. e.g. (16*30/16) - skip 16 coils from first register
|
(16*(_coil_/16) - how many coils we need to skip. e.g. (16*30/16) - skip 16 coils from first register
|
||||||
_coil_-(16*(_coil_/16)) - shift to certain coil in certain register
|
_coil_-(16*(_coil_/16)) - shift to certain coil in certain register
|
||||||
e.g. Coil(30) gets in register[1] (30/16 = 1) coil №14 (30 - (16*30/16) = 30 - 16 = 14)
|
e.g. Coil(30) gets in register[1] (30/16 = 1) coil №14 (30 - (16*30/16) = 30 - 16 = 14)
|
||||||
|
|
||||||
Visual explanation: 30th coil in coils registers array
|
Visual explanation: 30th coil in coils registers array
|
||||||
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxCx
|
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxCx
|
||||||
|register[0]----| |register[1]----|
|
|register[0]----| |register[1]----|
|
||||||
|skip this------| |get this-------|
|
|skip this------| |get this-------|
|
||||||
|shift to 14 bit|
|
|shift to 14 bit|
|
||||||
@endverbatim
|
@endverbatim
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
#define MB_Set_Coil_Mask(_coil_) (1 << ( _coil_ - (16*((_coil_)/16)) ))
|
#define MB_Set_Coil_Mask(_coil_) (1 << ( _coil_ - (16*((_coil_)/16)) ))
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Read Coil at its local address.
|
* @brief Read Coil at its local address.
|
||||||
* @param _parr_ - массив коилов.
|
* @param _parr_ - массив коилов.
|
||||||
* @param _coil_ - Номер коила от начала массива _arr_.
|
* @param _coil_ - Номер коила от начала массива _arr_.
|
||||||
* @return uint16_t - Возвращает запрошенный коил на 0м бите.
|
* @return uint16_t - Возвращает запрошенный коил на 0м бите.
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* @details Позволяет обратиться к коилу по адресу относительно _arr_.
|
* @details Позволяет обратиться к коилу по адресу относительно _arr_.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
#define MB_Read_Coil_Local(_parr_, _coil_) (( *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_) & MB_Set_Coil_Mask(_coil_) ) >> (_coil_))
|
#define MB_Read_Coil_Local(_parr_, _coil_) (( *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_) & MB_Set_Coil_Mask(_coil_) ) >> (_coil_))
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Set Coil at its local address.
|
* @brief Set Coil at its local address.
|
||||||
* @param _parr_ - указатель на массив коилов.
|
* @param _parr_ - указатель на массив коилов.
|
||||||
* @param _coil_ - Номер коила от начала массива _arr_.
|
* @param _coil_ - Номер коила от начала массива _arr_.
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* @details Позволяет обратиться к коилу по адресу относительно _arr_.
|
* @details Позволяет обратиться к коилу по адресу относительно _arr_.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
#define MB_Set_Coil_Local(_parr_, _coil_) *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_) |= MB_Set_Coil_Mask(_coil_)
|
#define MB_Set_Coil_Local(_parr_, _coil_) *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_) |= MB_Set_Coil_Mask(_coil_)
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Reset Coil at its local address.
|
* @brief Reset Coil at its local address.
|
||||||
* @param _parr_ - указатель на массив коилов.
|
* @param _parr_ - указатель на массив коилов.
|
||||||
* @param _coil_ - Номер коила от начала массива _arr_.
|
* @param _coil_ - Номер коила от начала массива _arr_.
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* @details Позволяет обратиться к коилу по адресу относительно _arr_.
|
* @details Позволяет обратиться к коилу по адресу относительно _arr_.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
#define MB_Reset_Coil_Local(_parr_, _coil_) *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_) &= ~(MB_Set_Coil_Mask(_coil_))
|
#define MB_Reset_Coil_Local(_parr_, _coil_) *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_) &= ~(MB_Set_Coil_Mask(_coil_))
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Set Coil at its local address.
|
* @brief Set Coil at its local address.
|
||||||
* @param _parr_ - указатель на массив коилов.
|
* @param _parr_ - указатель на массив коилов.
|
||||||
* @param _coil_ - Номер коила от начала массива _arr_.
|
* @param _coil_ - Номер коила от начала массива _arr_.
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* @details Позволяет обратиться к коилу по адресу относительно _arr_.
|
* @details Позволяет обратиться к коилу по адресу относительно _arr_.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
#define MB_Toogle_Coil_Local(_parr_, _coil_) *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_) ^= MB_Set_Coil_Mask(_coil_)
|
#define MB_Toogle_Coil_Local(_parr_, _coil_) *MB_Set_Coil_Reg_Ptr(_parr_, _coil_) ^= MB_Set_Coil_Mask(_coil_)
|
||||||
//--------------------------------------------------
|
//--------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//------------------OTHER DEFINES-------------------
|
//------------------OTHER DEFINES-------------------
|
||||||
#define RegisterType_Holding 0
|
#define RegisterType_Holding 0
|
||||||
#define RegisterType_Input 1
|
#define RegisterType_Input 1
|
||||||
#define RegisterType_Discrete 2
|
#define RegisterType_Discrete 2
|
||||||
// create hadnles and settings for uart, tim, rs with _modbus_ name
|
// create hadnles and settings for uart, tim, rs with _modbus_ name
|
||||||
//--------------------------------------------------
|
//--------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef Divide_Up
|
#ifndef Divide_Up
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Calc dividing including remainder
|
* @brief Calc dividing including remainder
|
||||||
* @param _val_ - делимое.
|
* @param _val_ - делимое.
|
||||||
* @param _div_ - делитель.
|
* @param _div_ - делитель.
|
||||||
* @details Если результат деления без остатка: он возвращается как есть
|
* @details Если результат деления без остатка: он возвращается как есть
|
||||||
Если с остатком - округляется вверх
|
Если с остатком - округляется вверх
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
//#define Divide_Up(_val_, _div_) (((_val_)%(_div_))? (_val_)/(_div_)+1 : (_val_)/_div_) /* через тернарный оператор */
|
//#define Divide_Up(_val_, _div_) (((_val_)%(_div_))? (_val_)/(_div_)+1 : (_val_)/_div_) /* через тернарный оператор */
|
||||||
#define Divide_Up(_val_, _div_) ((_val_ - 1) / _div_) + 1 /* через мат выражение */
|
#define Divide_Up(_val_, _div_) ((_val_ - 1) / _div_) + 1 /* через мат выражение */
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef ByteSwap16
|
#ifndef ByteSwap16
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Swap between Little Endian and Big Endian
|
* @brief Swap between Little Endian and Big Endian
|
||||||
* @param v - Переменная для свапа.
|
* @param v - Переменная для свапа.
|
||||||
* @return v (new) - Свапнутая переменная.
|
* @return v (new) - Свапнутая переменная.
|
||||||
* @details Переключения между двумя типами хранения слова: HI-LO байты и LO-HI байты.
|
* @details Переключения между двумя типами хранения слова: HI-LO байты и LO-HI байты.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
#define ByteSwap16(v) (((v&0xFF00) >> (8)) | ((v&0x00FF) << (8)))
|
#define ByteSwap16(v) (((v&0xFF00) >> (8)) | ((v&0x00FF) << (8)))
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
/** GENERAL_MODBUS_STUFF
|
/** GENERAL_MODBUS_STUFF
|
||||||
* @}
|
* @}
|
||||||
@ -292,18 +286,18 @@ typedef enum
|
|||||||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
/////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
|
/////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @addtogroup MODBUS_FUNCTIONS
|
* @addtogroup MODBUS_FUNCTIONS
|
||||||
* @ingroup MODBUS
|
* @ingroup MODBUS
|
||||||
* @brief Function for controling modbus communication
|
* @brief Function for controling modbus communication
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
//----------------FUNCTIONS FOR USER----------------
|
//----------------FUNCTIONS FOR USER----------------
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @addtogroup MODBUS_DATA_ACCESS_FUNCTIONS
|
* @addtogroup MODBUS_DATA_ACCESS_FUNCTIONS
|
||||||
* @ingroup MODBUS_FUNCTIONS
|
* @ingroup MODBUS_FUNCTIONS
|
||||||
* @brief Function for user use
|
* @brief Function for user use
|
||||||
@{
|
@{
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
/* First set up of MODBUS */
|
/* First set up of MODBUS */
|
||||||
void MODBUS_FirstInit(void);
|
void MODBUS_FirstInit(void);
|
||||||
/* Set or Reset Coil at its global address */
|
/* Set or Reset Coil at its global address */
|
||||||
@ -317,11 +311,11 @@ uint16_t MB_Read_Coil_Global(uint16_t Addr, MB_ExceptionTypeDef *Exception);
|
|||||||
|
|
||||||
//---------PROCESS MODBUS COMMAND FUNCTIONS---------
|
//---------PROCESS MODBUS COMMAND FUNCTIONS---------
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @addtogroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
|
* @addtogroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
|
||||||
* @ingroup MODBUS_FUNCTIONS
|
* @ingroup MODBUS_FUNCTIONS
|
||||||
* @brief Function process commands
|
* @brief Function process commands
|
||||||
@{
|
@{
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
/* Check is address valid for certain array */
|
/* Check is address valid for certain array */
|
||||||
MB_ExceptionTypeDef MB_Check_Address_For_Arr(uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint16_t R_ARR_ADDR, uint16_t R_ARR_NUMB);
|
MB_ExceptionTypeDef MB_Check_Address_For_Arr(uint16_t Addr, uint16_t Qnt, uint16_t R_ARR_ADDR, uint16_t R_ARR_NUMB);
|
||||||
/* Define Address Origin for Input/Holding Registers */
|
/* Define Address Origin for Input/Holding Registers */
|
||||||
@ -334,7 +328,7 @@ uint8_t MB_Read_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
|
|||||||
uint8_t MB_Read_Hold_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
|
uint8_t MB_Read_Hold_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
|
||||||
/* Proccess command Read Input Registers (04 - 0x04) */
|
/* Proccess command Read Input Registers (04 - 0x04) */
|
||||||
uint8_t MB_Read_Input_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
|
uint8_t MB_Read_Input_Regs(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
|
||||||
/* Proccess command Write Single Coils (05 - 0x05) */
|
/* Proccess command Write Single Coils (05 - 0x05) */
|
||||||
uint8_t MB_Write_Single_Coil(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
|
uint8_t MB_Write_Single_Coil(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
|
||||||
/* Proccess command Write Multiple Coils (15 - 0x0F) */
|
/* Proccess command Write Multiple Coils (15 - 0x0F) */
|
||||||
uint8_t MB_Write_Miltuple_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
|
uint8_t MB_Write_Miltuple_Coils(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
|
||||||
|
|||||||
@ -7,8 +7,7 @@
|
|||||||
#ifndef _MODBUS_CONFIG_H_
|
#ifndef _MODBUS_CONFIG_H_
|
||||||
#define _MODBUS_CONFIG_H_
|
#define _MODBUS_CONFIG_H_
|
||||||
|
|
||||||
#define RS_IN_FREERTOS 20 ///< значение - период таска
|
#define RS_IN_RTOS 20 ///< значение - период таска
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
// Включить/выключить debug
|
// Включить/выключить debug
|
||||||
#define RS_DEBUG 1 ///< Отладка приема/передачи UART
|
#define RS_DEBUG 1 ///< Отладка приема/передачи UART
|
||||||
@ -16,12 +15,12 @@
|
|||||||
#define MODBUS_ERR_DEBUG 1 ///< Отладка ошибок по CAN
|
#define MODBUS_ERR_DEBUG 1 ///< Отладка ошибок по CAN
|
||||||
|
|
||||||
// MODBUS PARAMS
|
// MODBUS PARAMS
|
||||||
#define MODBUS_DEVICE_ID 1 ///< девайс текущего устройства
|
#define MODBUS_DEVICE_ID 1 ///< девайс текущего устройства
|
||||||
#define MODBUS_TIMEOUT 5000 ///< максимальнйы тайтаут MB в мс
|
#define MODBUS_TIMEOUT 5000 ///< максимальнйы тайтаут MB в мс
|
||||||
|
|
||||||
// PERIPH FUNCTIONS AND HANDLERS
|
// PERIPH FUNCTIONS AND HANDLERS
|
||||||
#define HUART_TypeDef HardwareSerial
|
#define HUART_TypeDef HardwareSerial
|
||||||
#define rs_huart Serial1 //используемый uart
|
#define rs_huart Serial2 //используемый uart1`
|
||||||
#define MODBUS_SPEED 115200
|
#define MODBUS_SPEED 115200
|
||||||
#define MODBUS_RX_PIN 8
|
#define MODBUS_RX_PIN 8
|
||||||
#define MODBUS_TX_PIN 9
|
#define MODBUS_TX_PIN 9
|
||||||
|
|||||||
@ -29,10 +29,10 @@
|
|||||||
|
|
||||||
При добавлении новых массивов регистров, необходимо их добавить в функцию MB_DefineRegistersAddress
|
При добавлении новых массивов регистров, необходимо их добавить в функцию MB_DefineRegistersAddress
|
||||||
|
|
||||||
if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, R_<NEW_ARRAY>_ADDR, R_<NEW_ARRAY>_QNT) == NO_ERRORS)
|
if(MB_Check_Address_For_Arr(Addr, Qnt, R_<NEW_ARRAY>_ADDR, R_<NEW_ARRAY>_QNT) == NO_ERRORS)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
*pRegs = MB_Set_Register_Ptr(&<NEW_ARRAY>, Addr); // начало регистров хранения/входных
|
*pRegs = MB_Set_Register_Ptr(&<NEW_ARRAY>, Addr); // начало регистров хранения/входных
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@endverbatim
|
@endverbatim
|
||||||
* @{
|
* @{
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
@ -134,8 +134,8 @@ extern MB_DataStructureTypeDef MB_DATA;
|
|||||||
*/
|
*/
|
||||||
typedef struct
|
typedef struct
|
||||||
{
|
{
|
||||||
unsigned length;
|
unsigned length;
|
||||||
char *name;
|
const char *name;
|
||||||
}MB_DeviceObjectTypeDef;
|
}MB_DeviceObjectTypeDef;
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Структура для объектов Modbus
|
* @brief Структура для объектов Modbus
|
||||||
|
|||||||
120
rs_message.cpp
120
rs_message.cpp
@ -35,7 +35,7 @@
|
|||||||
*
|
*
|
||||||
* @note
|
* @note
|
||||||
* - В режиме Arduino loop необходимо вызывать RS_Process() в основном цикле.
|
* - В режиме Arduino loop необходимо вызывать RS_Process() в основном цикле.
|
||||||
* - В режиме FreeRTOS требуется определить макрос RS_IN_FREERTOS,
|
* - В режиме FreeRTOS требуется определить макрос RS_IN_RTOS,
|
||||||
* создать задачу RS_Task и подключить RS_UART_RX_Handler() к ISR UART.
|
* создать задачу RS_Task и подключить RS_UART_RX_Handler() к ISR UART.
|
||||||
* - UART используется через стандартный Arduino Stream API (write, read, available).
|
* - UART используется через стандартный Arduino Stream API (write, read, available).
|
||||||
*
|
*
|
||||||
@ -50,7 +50,7 @@ void loop() {
|
|||||||
RS_Process(&hRS);
|
RS_Process(&hRS);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
* @endverbatim
|
* @endverbatim
|
||||||
* Пример использования с FreeRTOS:
|
* Пример использования с RTOS:
|
||||||
* @verbatim
|
* @verbatim
|
||||||
RS_HandleTypeDef hRS;
|
RS_HandleTypeDef hRS;
|
||||||
RS_MsgTypeDef msg;
|
RS_MsgTypeDef msg;
|
||||||
@ -65,24 +65,20 @@ void eventSerial() {
|
|||||||
* @endverbatim
|
* @endverbatim
|
||||||
**************************************************************************/
|
**************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
#include "rs_message.h"
|
#include "modbus/rs_message.h"
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef RS_IN_FREERTOS
|
|
||||||
#include <FreeRTOS.h>
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t RS_Buffer[MSG_SIZE_MAX]; // uart buffer
|
uint8_t RS_Buffer[MSG_SIZE_MAX]; // uart buffer
|
||||||
|
|
||||||
//-------------------------------------------------------------------
|
//-------------------------------------------------------------------
|
||||||
//-------------------------GENERAL FUNCTIONS-------------------------
|
//-------------------------GENERAL FUNCTIONS-------------------------
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Initialize UART and handle RS stucture.
|
* @brief Initialize UART and handle RS stucture.
|
||||||
* @param hRS - указатель на хендлер RS.
|
* @param hRS - указатель на хендлер RS.
|
||||||
* @param SerialPort - указатель на структуру с настройками UART.
|
* @param SerialPort - указатель на структуру с настройками UART.
|
||||||
* @param pRS_BufferPtr - указатель на буффер для приема-передачи по UART. Если он NULL, то поставиться библиотечный буфер.
|
* @param pRS_BufferPtr - указатель на буффер для приема-передачи по UART. Если он NULL, то поставиться библиотечный буфер.
|
||||||
* @return RS_RES - статус о состоянии RS после инициализации.
|
* @return RS_RES - статус о состоянии RS после инициализации.
|
||||||
* @note Инициализация периферии и структуры для приема-передачи по RS.
|
* @note Инициализация периферии и структуры для приема-передачи по RS.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, HUART_TypeDef *SerialPort, uint32_t baudRate, uint8_t *pRS_BufferPtr) {
|
RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, HUART_TypeDef *SerialPort, uint32_t baudRate, uint8_t *pRS_BufferPtr) {
|
||||||
if (!hRS || !SerialPort) {
|
if (!hRS || !SerialPort) {
|
||||||
RS_DEBUG_PRINT("[RS] Init error: null handler or port");
|
RS_DEBUG_PRINT("[RS] Init error: null handler or port");
|
||||||
@ -100,9 +96,9 @@ RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, HUART_TypeDef *SerialPort, uint3
|
|||||||
hRS->f.RX_Half = 0;
|
hRS->f.RX_Half = 0;
|
||||||
hRS->lastByteTime = 0;
|
hRS->lastByteTime = 0;
|
||||||
|
|
||||||
RS_EnableReceive();
|
RS_EnableReceive();
|
||||||
RS_Set_Busy(hRS);
|
RS_Set_Busy(hRS);
|
||||||
RS_Set_RX_Flags(hRS);
|
RS_Set_RX_Flags(hRS);
|
||||||
|
|
||||||
hRS->huart->begin(hRS->baudRate, SERIAL_8N1, hRS->rx_pin, hRS->tx_pin);
|
hRS->huart->begin(hRS->baudRate, SERIAL_8N1, hRS->rx_pin, hRS->tx_pin);
|
||||||
|
|
||||||
@ -111,14 +107,14 @@ RS_StatusTypeDef RS_Init(RS_HandleTypeDef *hRS, HUART_TypeDef *SerialPort, uint3
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Abort RS/UART.
|
* @brief Abort RS/UART.
|
||||||
* @param hRS - указатель на хендлер RS.
|
* @param hRS - указатель на хендлер RS.
|
||||||
* @param AbortMode - выбор, что надо отменить.
|
* @param AbortMode - выбор, что надо отменить.
|
||||||
- ABORT_TX: Отмена передачи по ЮАРТ, с очищением флагов TX,
|
- ABORT_TX: Отмена передачи по ЮАРТ, с очищением флагов TX,
|
||||||
- ABORT_RX: Отмена приема по ЮАРТ, с очищением флагов RX,
|
- ABORT_RX: Отмена приема по ЮАРТ, с очищением флагов RX,
|
||||||
- ABORT_RX_TX: Отмена приема и передачи по ЮАРТ,
|
- ABORT_RX_TX: Отмена приема и передачи по ЮАРТ,
|
||||||
- ABORT_RS: Отмена приема-передачи RS, с очищением всей структуры.
|
- ABORT_RS: Отмена приема-передачи RS, с очищением всей структуры.
|
||||||
* @return RS_RES - статус о состоянии RS после аборта.
|
* @return RS_RES - статус о состоянии RS после аборта.
|
||||||
* @details В Arduino аппаратный UART (Serial) не отключается физически,
|
* @details В Arduino аппаратный UART (Serial) не отключается физически,
|
||||||
* т.к. стандартный API HardwareSerial не даёт прямого доступа
|
* т.к. стандартный API HardwareSerial не даёт прямого доступа
|
||||||
* к регистрах UART. RS_Abort лишь очищает внутренние флаги
|
* к регистрах UART. RS_Abort лишь очищает внутренние флаги
|
||||||
@ -149,12 +145,12 @@ RS_StatusTypeDef RS_Abort(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_AbortTypeDef AbortMode) {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Handle for starting transmit.
|
* @brief Handle for starting transmit.
|
||||||
* @param hRS - указатель на хендлер RS.
|
* @param hRS - указатель на хендлер RS.
|
||||||
* @param RS_msg - указатель на структуру сообщения.
|
* @param RS_msg - указатель на структуру сообщения.
|
||||||
* @return RS_RES - статус о состоянии RS после инициализации передачи.
|
* @return RS_RES - статус о состоянии RS после инициализации передачи.
|
||||||
* @details Определяет отвечать ли на команду или нет.
|
* @details Определяет отвечать ли на команду или нет.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
RS_StatusTypeDef RS_Handle_Transmit_Start(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
|
RS_StatusTypeDef RS_Handle_Transmit_Start(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (hRS == nullptr || RS_msg == nullptr) {
|
if (hRS == nullptr || RS_msg == nullptr) {
|
||||||
@ -180,14 +176,14 @@ RS_StatusTypeDef RS_Handle_Transmit_Start(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *
|
|||||||
hRS->huart->write(hRS->pBufferPtr, hRS->RS_Message_Size);
|
hRS->huart->write(hRS->pBufferPtr, hRS->RS_Message_Size);
|
||||||
RS_Set_TX_End(hRS);
|
RS_Set_TX_End(hRS);
|
||||||
|
|
||||||
RS_Set_RX_Flags(hRS);
|
RS_Set_RX_Flags(hRS);
|
||||||
RS_Set_RX_Flags(hRS);
|
RS_Set_RX_Flags(hRS);
|
||||||
|
|
||||||
RS_DEBUG_PRINT("[RS] TX finished");
|
RS_DEBUG_PRINT("[RS] TX finished");
|
||||||
return RS_OK;
|
return RS_OK;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef RS_IN_FREERTOS
|
#ifdef RS_IN_RTOS
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Задача обработки UART приёма (FreeRTOS).
|
* @brief Задача обработки UART приёма (FreeRTOS).
|
||||||
@ -203,7 +199,7 @@ void RS_Task(void *pvParameters) {
|
|||||||
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(hRS->taskDelay));
|
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(hRS->taskDelay));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif // RS_IN_FREERTOS
|
#endif // RS_IN_RTOS
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
@ -256,7 +252,7 @@ void RS_Process(RS_HandleTypeDef *hRS)
|
|||||||
|
|
||||||
// Если достигнут размер первой части пакета — определяем полный размер
|
// Если достигнут размер первой части пакета — определяем полный размер
|
||||||
if (rx_index == RX_FIRST_PART_SIZE && (hRS->f.RX_Half == 0) && hRS->sRS_RX_Size_Mode == RS_RX_Size_NotConst) {
|
if (rx_index == RX_FIRST_PART_SIZE && (hRS->f.RX_Half == 0) && hRS->sRS_RX_Size_Mode == RS_RX_Size_NotConst) {
|
||||||
hRS->f.RX_Half = 1;
|
hRS->f.RX_Half = 1;
|
||||||
uint32_t data_size;
|
uint32_t data_size;
|
||||||
RS_DEBUG_PRINT("[RS] Defining size...");
|
RS_DEBUG_PRINT("[RS] Defining size...");
|
||||||
RS_Define_Size_of_RX_Message(hRS, &data_size);
|
RS_Define_Size_of_RX_Message(hRS, &data_size);
|
||||||
@ -292,39 +288,39 @@ void RS_Process(RS_HandleTypeDef *hRS)
|
|||||||
//-------------------------------------------------------------------
|
//-------------------------------------------------------------------
|
||||||
//--------------WEAK PROTOTYPES FOR PROCESSING MESSAGE---------------
|
//--------------WEAK PROTOTYPES FOR PROCESSING MESSAGE---------------
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Respond accord to received message.
|
* @brief Respond accord to received message.
|
||||||
* @param hRS - указатель на хендлер RS.
|
* @param hRS - указатель на хендлер RS.
|
||||||
* @param RS_msg - указатель на структуру сообщения.
|
* @param RS_msg - указатель на структуру сообщения.
|
||||||
* @return RS_RES - статус о результате ответа на комманду.
|
* @return RS_RES - статус о результате ответа на комманду.
|
||||||
* @details Обработка принятой комманды и ответ на неё.
|
* @details Обработка принятой комманды и ответ на неё.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
__attribute__((weak)) RS_StatusTypeDef RS_Response(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg) { return RS_ERR; }
|
__attribute__((weak)) RS_StatusTypeDef RS_Response(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg) { return RS_ERR; }
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Collect message in buffer to transmit it.
|
* @brief Collect message in buffer to transmit it.
|
||||||
* @param hRS - указатель на хендлер RS.
|
* @param hRS - указатель на хендлер RS.
|
||||||
* @param RS_msg - указатель на структуру сообщения.
|
* @param RS_msg - указатель на структуру сообщения.
|
||||||
* @param msg_uart_buff - указатель на буффер UART.
|
* @param msg_uart_buff - указатель на буффер UART.
|
||||||
* @return RS_RES - статус о результате заполнения буфера.
|
* @return RS_RES - статус о результате заполнения буфера.
|
||||||
* @details Заполнение буффера UART из структуры сообщения.
|
* @details Заполнение буффера UART из структуры сообщения.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
__attribute__((weak)) RS_StatusTypeDef RS_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg, uint8_t *msg_uart_buff) { return RS_ERR; }
|
__attribute__((weak)) RS_StatusTypeDef RS_Collect_Message(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg, uint8_t *msg_uart_buff) { return RS_ERR; }
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Parse message from buffer to process it.
|
* @brief Parse message from buffer to process it.
|
||||||
* @param hRS - указатель на хендлер RS.
|
* @param hRS - указатель на хендлер RS.
|
||||||
* @param RS_msg - указатель на структуру сообщения.
|
* @param RS_msg - указатель на структуру сообщения.
|
||||||
* @param msg_uart_buff - указатель на буффер UART.
|
* @param msg_uart_buff - указатель на буффер UART.
|
||||||
* @return RS_RES - статус о результате заполнения структуры.
|
* @return RS_RES - статус о результате заполнения структуры.
|
||||||
* @details Заполнение структуры сообщения из буффера UART.
|
* @details Заполнение структуры сообщения из буффера UART.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
__attribute__((weak)) RS_StatusTypeDef RS_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg, uint8_t *msg_uart_buff) { return RS_ERR; }
|
__attribute__((weak)) RS_StatusTypeDef RS_Parse_Message(RS_HandleTypeDef *hRS, RS_MsgTypeDef *RS_msg, uint8_t *msg_uart_buff) { return RS_ERR; }
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Define size of RX Message that need to be received.
|
* @brief Define size of RX Message that need to be received.
|
||||||
* @param hRS - указатель на хендлер RS.
|
* @param hRS - указатель на хендлер RS.
|
||||||
* @param rx_data_size - указатель на переменную для записи кол-ва байт для принятия.
|
* @param rx_data_size - указатель на переменную для записи кол-ва байт для принятия.
|
||||||
* @return RS_RES - статус о корректности рассчета кол-ва байт для принятия.
|
* @return RS_RES - статус о корректности рассчета кол-ва байт для принятия.
|
||||||
* @details Определение сколько байтов надо принять по протоколу.
|
* @details Определение сколько байтов надо принять по протоколу.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
__attribute__((weak)) RS_StatusTypeDef RS_Define_Size_of_RX_Message(RS_HandleTypeDef *hRS, uint32_t *rx_data_size) { return RS_ERR; }
|
__attribute__((weak)) RS_StatusTypeDef RS_Define_Size_of_RX_Message(RS_HandleTypeDef *hRS, uint32_t *rx_data_size) { return RS_ERR; }
|
||||||
|
|||||||
120
rs_message.h
120
rs_message.h
@ -4,7 +4,7 @@
|
|||||||
* @brief Заголовочный файл для модуля реализации протоколов по RS/UART.
|
* @brief Заголовочный файл для модуля реализации протоколов по RS/UART.
|
||||||
**************************************************************************
|
**************************************************************************
|
||||||
* @defgroup RS_TOOLS
|
* @defgroup RS_TOOLS
|
||||||
* @brief Всякое для работы по UART/RS
|
* @brief Всякое для работы по UART/RS
|
||||||
**************************************************************************
|
**************************************************************************
|
||||||
@details
|
@details
|
||||||
**************************************************************************
|
**************************************************************************
|
||||||
@ -12,7 +12,7 @@
|
|||||||
- Определить структуру сообщения RS_MsgTypeDef и
|
- Определить структуру сообщения RS_MsgTypeDef и
|
||||||
дефайны RX_FIRST_PART_SIZE и MSG_SIZE_MAX.
|
дефайны RX_FIRST_PART_SIZE и MSG_SIZE_MAX.
|
||||||
- Подключить этот файл в раздел rs_message.h.
|
- Подключить этот файл в раздел rs_message.h.
|
||||||
- Определить функции для обработки сообщения: RS_Parse_Message(),
|
- Определить функции для обработки сообщения: RS_Parse_Message(),
|
||||||
RS_Collect_Message(), RS_Response(), RS_Define_Size_of_RX_Message()
|
RS_Collect_Message(), RS_Response(), RS_Define_Size_of_RX_Message()
|
||||||
**************************************************************************
|
**************************************************************************
|
||||||
@verbatim
|
@verbatim
|
||||||
@ -21,7 +21,7 @@
|
|||||||
*************************************************************************/
|
*************************************************************************/
|
||||||
#ifndef __RS_LIB_H_
|
#ifndef __RS_LIB_H_
|
||||||
#define __RS_LIB_H_
|
#define __RS_LIB_H_
|
||||||
#include "modbus.h"
|
#include "modbus/modbus.h"
|
||||||
|
|
||||||
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
////////////////////////////---DEFINES---////////////////////////////
|
////////////////////////////---DEFINES---////////////////////////////
|
||||||
@ -75,99 +75,99 @@
|
|||||||
///////////////////////---STRUCTURES & ENUMS---//////////////////////
|
///////////////////////---STRUCTURES & ENUMS---//////////////////////
|
||||||
//------------------ENUMERATIONS--------------------
|
//------------------ENUMERATIONS--------------------
|
||||||
/** @brief Enums for respond CMD about RS status */
|
/** @brief Enums for respond CMD about RS status */
|
||||||
typedef enum // RS_StatusTypeDef
|
typedef enum // RS_StatusTypeDef
|
||||||
{
|
{
|
||||||
/* IN-CODE STATUS (start from 0x01, and goes up)*/
|
/* IN-CODE STATUS (start from 0x01, and goes up)*/
|
||||||
/*0x01*/ RS_OK = 0x01,
|
/*0x01*/ RS_OK = 0x01,
|
||||||
/*0x02*/ RS_ERR,
|
/*0x02*/ RS_ERR,
|
||||||
/*0x03*/ RS_ABORTED,
|
/*0x03*/ RS_ABORTED,
|
||||||
/*0x04*/ RS_BUSY,
|
/*0x04*/ RS_BUSY,
|
||||||
/*0x05*/ RS_SKIP,
|
/*0x05*/ RS_SKIP,
|
||||||
|
|
||||||
/*0x06*/ RS_COLLECT_MSG_ERR,
|
/*0x06*/ RS_COLLECT_MSG_ERR,
|
||||||
/*0x07*/ RS_PARSE_MSG_ERR,
|
/*0x07*/ RS_PARSE_MSG_ERR,
|
||||||
|
|
||||||
// reserved values
|
// reserved values
|
||||||
// /*0x00*/ RS_UNKNOWN_ERR = 0x00, ///< reserved for case, if no one error founded (nothing changed response from zero)
|
// /*0x00*/ RS_UNKNOWN_ERR = 0x00, ///< reserved for case, if no one error founded (nothing changed response from zero)
|
||||||
}RS_StatusTypeDef;
|
}RS_StatusTypeDef;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/** @brief Enums for RS Modes */
|
/** @brief Enums for RS Modes */
|
||||||
typedef enum // RS_ModeTypeDef
|
typedef enum // RS_ModeTypeDef
|
||||||
{
|
{
|
||||||
SLAVE_ALWAYS_WAIT = 0x01, ///< Slave mode with infinity waiting
|
SLAVE_ALWAYS_WAIT = 0x01, ///< Slave mode with infinity waiting
|
||||||
SLAVE_TIMEOUT_WAIT = 0x02, ///< Slave mode with waiting with timeout
|
SLAVE_TIMEOUT_WAIT = 0x02, ///< Slave mode with waiting with timeout
|
||||||
// MASTER = 0x03, ///< Master mode
|
// MASTER = 0x03, ///< Master mode
|
||||||
}RS_ModeTypeDef;
|
}RS_ModeTypeDef;
|
||||||
|
|
||||||
/** @brief Enums for Abort modes */
|
/** @brief Enums for Abort modes */
|
||||||
typedef enum // RS_AbortTypeDef
|
typedef enum // RS_AbortTypeDef
|
||||||
{
|
{
|
||||||
ABORT_TX = 0x01, ///< Abort transmit
|
ABORT_TX = 0x01, ///< Abort transmit
|
||||||
ABORT_RX = 0x02, ///< Abort receive
|
ABORT_RX = 0x02, ///< Abort receive
|
||||||
ABORT_RX_TX = 0x03, ///< Abort receive and transmit
|
ABORT_RX_TX = 0x03, ///< Abort receive and transmit
|
||||||
ABORT_RS = 0x04, ///< Abort uart and reset RS structure
|
ABORT_RS = 0x04, ///< Abort uart and reset RS structure
|
||||||
}RS_AbortTypeDef;
|
}RS_AbortTypeDef;
|
||||||
|
|
||||||
/** @brief Enums for RX Size modes */
|
/** @brief Enums for RX Size modes */
|
||||||
typedef enum // RS_RXSizeTypeDef
|
typedef enum // RS_RXSizeTypeDef
|
||||||
{
|
{
|
||||||
RS_RX_Size_Const = 0x01, ///< size of receiving message is constant
|
RS_RX_Size_Const = 0x01, ///< size of receiving message is constant
|
||||||
RS_RX_Size_NotConst = 0x02, ///< size of receiving message isnt constant
|
RS_RX_Size_NotConst = 0x02, ///< size of receiving message isnt constant
|
||||||
} RS_RX_SizeTypeDef;
|
} RS_RX_SizeTypeDef;
|
||||||
//-----------STRUCTURE FOR HANDLE RS------------
|
//-----------STRUCTURE FOR HANDLE RS------------
|
||||||
/** @brief Struct for flags RS */
|
/** @brief Struct for flags RS */
|
||||||
typedef struct
|
typedef struct
|
||||||
{
|
{
|
||||||
unsigned RX_Half:1; ///< flag: 0 - receiving msg before ByteCnt, 0 - receiving msg after ByteCnt
|
unsigned RX_Half:1; ///< flag: 0 - receiving msg before ByteCnt, 0 - receiving msg after ByteCnt
|
||||||
|
|
||||||
unsigned RS_Busy:1; ///< flag: 1 - RS is busy, 0 - RS isnt busy
|
unsigned RS_Busy:1; ///< flag: 1 - RS is busy, 0 - RS isnt busy
|
||||||
unsigned RX_Ongoing:1; ///< flag: 1 - receiving data right now, 0 - waiting for receiving data
|
unsigned RX_Ongoing:1; ///< flag: 1 - receiving data right now, 0 - waiting for receiving data
|
||||||
|
|
||||||
unsigned RX_Busy:1; ///< flag: 1 - receiving is active, 0 - receiving isnt active
|
unsigned RX_Busy:1; ///< flag: 1 - receiving is active, 0 - receiving isnt active
|
||||||
unsigned TX_Busy:1; ///< flag: 1 - transmiting is active, 0 - transmiting isnt active
|
unsigned TX_Busy:1; ///< flag: 1 - transmiting is active, 0 - transmiting isnt active
|
||||||
|
|
||||||
unsigned RX_Done:1; ///< flag: 1 - receiving is done, 0 - receiving isnt done
|
unsigned RX_Done:1; ///< flag: 1 - receiving is done, 0 - receiving isnt done
|
||||||
unsigned TX_Done:1; ///< flag: 1 - transmiting is done, 0 - transmiting isnt done
|
unsigned TX_Done:1; ///< flag: 1 - transmiting is done, 0 - transmiting isnt done
|
||||||
|
|
||||||
// setted by user
|
// setted by user
|
||||||
unsigned MessageHandled:1; ///< flag: 1 - RS command is handled, 0 - RS command isnt handled yet
|
unsigned MessageHandled:1; ///< flag: 1 - RS command is handled, 0 - RS command isnt handled yet
|
||||||
unsigned EchoResponse:1; ///< flag: 1 - response with received msg, 0 - response with own msg
|
unsigned EchoResponse:1; ///< flag: 1 - response with received msg, 0 - response with own msg
|
||||||
unsigned DeferredResponse:1; ///< flag: 1 - response not in interrupt, 0 - response in interrupt
|
unsigned DeferredResponse:1; ///< flag: 1 - response not in interrupt, 0 - response in interrupt
|
||||||
unsigned ReInit_UART:1; ///< flag: 1 - need to reinitialize uart, 0 - nothing
|
unsigned ReInit_UART:1; ///< flag: 1 - need to reinitialize uart, 0 - nothing
|
||||||
}RS_FlagsTypeDef;
|
}RS_FlagsTypeDef;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief Handle for RS communication.
|
* @brief Handle for RS communication.
|
||||||
* @note Prefixes: h - handle, s - settings, f - flag
|
* @note Prefixes: h - handle, s - settings, f - flag
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
typedef struct // RS_HandleTypeDef
|
typedef struct // RS_HandleTypeDef
|
||||||
{
|
{
|
||||||
/* MESSAGE */
|
/* MESSAGE */
|
||||||
uint8_t ID; ///< ID of RS "channel"
|
uint8_t ID; ///< ID of RS "channel"
|
||||||
RS_MsgTypeDef *pMessagePtr; ///< pointer to message struct
|
RS_MsgTypeDef *pMessagePtr; ///< pointer to message struct
|
||||||
uint8_t *pBufferPtr; ///< pointer to message buffer
|
uint8_t *pBufferPtr; ///< pointer to message buffer
|
||||||
#ifdef RS_IN_FREERTOS
|
#ifdef RS_IN_RTOS
|
||||||
uint16_t taskDelay; ///< freertos buffer
|
uint16_t taskDelay; ///< freertos buffer
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
uint32_t RS_Message_Size; ///< size of whole message, not only data
|
uint32_t RS_Message_Size; ///< size of whole message, not only data
|
||||||
|
|
||||||
/* HANDLERS and SETTINGS */
|
/* HANDLERS and SETTINGS */
|
||||||
uint8_t tx_pin; ///< Transmit pin
|
uint8_t tx_pin; ///< Transmit pin
|
||||||
uint8_t rx_pin; ///< Receive pin
|
uint8_t rx_pin; ///< Receive pin
|
||||||
HUART_TypeDef *huart; ///< handler for used uart
|
HUART_TypeDef *huart; ///< handler for used uart
|
||||||
RS_ModeTypeDef sRS_Mode; ///< setting: slave or master @ref RS_ModeTypeDef
|
RS_ModeTypeDef sRS_Mode; ///< setting: slave or master @ref RS_ModeTypeDef
|
||||||
uint16_t sRS_Timeout; ///< setting: timeout in ms
|
uint16_t sRS_Timeout; ///< setting: timeout in ms
|
||||||
RS_RX_SizeTypeDef sRS_RX_Size_Mode; ///< setting: 1 - not const, 0 - const
|
RS_RX_SizeTypeDef sRS_RX_Size_Mode; ///< setting: 1 - not const, 0 - const
|
||||||
|
|
||||||
/* FLAGS */
|
/* FLAGS */
|
||||||
RS_FlagsTypeDef f; ///< These flags for controling receive/transmit
|
RS_FlagsTypeDef f; ///< These flags for controling receive/transmit
|
||||||
|
|
||||||
/* RS STATUS */
|
/* RS STATUS */
|
||||||
unsigned long lastByteTime;
|
unsigned long lastByteTime;
|
||||||
unsigned long baudRate;
|
unsigned long baudRate;
|
||||||
RS_StatusTypeDef RS_STATUS; ///< RS status
|
RS_StatusTypeDef RS_STATUS; ///< RS status
|
||||||
}RS_HandleTypeDef;
|
}RS_HandleTypeDef;
|
||||||
extern RS_HandleTypeDef hmodbus1;
|
extern RS_HandleTypeDef hmodbus1;
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user