Razvalyaev
7e0063eee0
Все основные файлы подтянуты без изменений Изменены (только папка main_matlab): - заглушки для ненужных функций (main_matlab.c) - iq библиотека (IQmathLib_matlab.c) - библиотеки DSP281x
606 lines
14 KiB
C
606 lines
14 KiB
C
/*
|
||
* RS_Function_terminal.h
|
||
*
|
||
* Created on: 12 нояб. 2020 г.
|
||
* Author: stud
|
||
*/
|
||
|
||
#ifndef SRC_XILINX_NIO12_RS_FUNCTION_TERMINAL_H_
|
||
#define SRC_XILINX_NIO12_RS_FUNCTION_TERMINAL_H_
|
||
|
||
#include "RS_Functions.h"
|
||
|
||
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
CHAR analog1_lo; // младший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog1_hi; // старший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog2_lo; // младший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog2_hi; // старший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog3_lo; // младший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog3_hi; // старший байт заданной скорости
|
||
//Добавлено длЯ Ледокола
|
||
CHAR analog4_lo; // младший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog4_hi; // старший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog5_lo; // младший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog5_hi; // старший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog6_lo; // младший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog6_hi; // старший байт заданной скорости
|
||
|
||
//
|
||
CHAR analog7_lo; // младший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog7_hi; // старший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog8_lo; // младший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog8_hi; // старший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog9_lo; // младший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog9_hi; // старший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog10_lo; // младший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog10_hi; // старший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog11_lo; // младший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog11_hi; // старший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog12_lo; // младший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog12_hi; // старший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog13_lo; // младший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog13_hi; // старший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog14_lo; // младший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog14_hi; // старший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog15_lo; // младший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog15_hi; // старший байт заданной скорости
|
||
|
||
|
||
} CMD_ANALOG_DATA_STRUCT;
|
||
|
||
typedef union
|
||
{
|
||
struct
|
||
{
|
||
unsigned int bit0: 1;
|
||
unsigned int bit1: 1;
|
||
unsigned int bit2: 1;
|
||
unsigned int bit3: 1;
|
||
unsigned int bit4: 1;
|
||
unsigned int bit5: 1;
|
||
unsigned int bit6: 1;
|
||
unsigned int bit7: 1;
|
||
} bit_data; // Дискретные величины посылки побитно
|
||
CHAR byte_data; // Дискретные величины посылки вместе
|
||
} CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT; // Дискретные величины
|
||
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT Byte01;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT Byte02;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT Byte03;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT Byte04;
|
||
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT Byte05;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT Byte06;
|
||
|
||
} CMD_DIGIT_DATA_STRUCT;
|
||
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
CHAR Address; // Адрес контроллера
|
||
CHAR Number; // Номер команды
|
||
} CMD_TMS_HEAD_STRUCT;
|
||
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
// Заголовок
|
||
CMD_TMS_HEAD_STRUCT head;
|
||
|
||
// Аналоговые величины
|
||
CMD_ANALOG_DATA_STRUCT analog_data;
|
||
|
||
// Цифровые значениy
|
||
CMD_DIGIT_DATA_STRUCT digit_data;
|
||
|
||
// Контрольнаy сумма
|
||
CHAR crc_lo;
|
||
CHAR crc_hi;
|
||
|
||
// Дополнительный байт
|
||
CHAR add_byte;
|
||
} CMD_TO_TMS_STRUCT;
|
||
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
CHAR Address; // Адрес контроллера
|
||
CHAR Number; // Номер команды
|
||
} CMD_TMS_HEAD_TEST_ALL_STRUCT;
|
||
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
CHAR analog1_lo; // младший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog1_hi; // старший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog2_lo; // младший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog2_hi; // старший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog3_lo; // младший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog3_hi; // старший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog4_lo; // младший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog4_hi; // старший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog5_lo; // младший байт заданной скорости
|
||
CHAR analog5_hi; // старший байт заданной скорости
|
||
|
||
} CMD_ANALOG_DATA_TEST_ALL_STRUCT;
|
||
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte01;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte02;
|
||
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte03;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte04;
|
||
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte05;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte06;
|
||
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte07;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte08;
|
||
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte09;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte10;
|
||
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte11;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte12;
|
||
} CMD_DIGIT_DATA_TEST_ALL_STRUCT;
|
||
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
// Заголовок
|
||
CMD_TMS_HEAD_TEST_ALL_STRUCT head;
|
||
|
||
// Аналоговые величины
|
||
CMD_ANALOG_DATA_TEST_ALL_STRUCT analog_data;
|
||
|
||
// Цифровые значениy
|
||
CMD_DIGIT_DATA_TEST_ALL_STRUCT digit_data;
|
||
|
||
// Контрольнаy сумма
|
||
CHAR crc_lo;
|
||
CHAR crc_hi;
|
||
|
||
// Дополнительный байт
|
||
CHAR add_byte;
|
||
} CMD_TO_TMS_TEST_ALL_STRUCT;
|
||
|
||
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte01;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte02;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte03;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte04;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte05;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte06;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte07;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte08;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte09;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte10;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte11;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte12;
|
||
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte13;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte14;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte15;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte16;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte17;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte18;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte19;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte20;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte21;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte22;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte23;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte24;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte25;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte26;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte27;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte28;
|
||
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte29;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte30;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte31;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte32;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte33;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte34;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte35;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte36;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte37;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte38;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte39;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte40;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte41;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte42;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte43;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte44;
|
||
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte45;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte46;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte47;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte48;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte49;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte50;
|
||
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte51;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte52;
|
||
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte53;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte54;
|
||
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte55;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte56;
|
||
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte57;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte58;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte59;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte60;
|
||
|
||
} ANS_DIGIT_DATA_TO_TERMINAL_STRUCT; // Дискретные величины посылки от СУ
|
||
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
CHAR analog1_lo;
|
||
CHAR analog1_hi;
|
||
CHAR analog2_lo;
|
||
CHAR analog2_hi;
|
||
CHAR analog3_lo;
|
||
CHAR analog3_hi;
|
||
CHAR analog4_lo;
|
||
CHAR analog4_hi;
|
||
CHAR analog5_lo;
|
||
CHAR analog5_hi;
|
||
CHAR analog6_lo;
|
||
CHAR analog6_hi;
|
||
CHAR analog7_lo;
|
||
CHAR analog7_hi;
|
||
CHAR analog8_lo;
|
||
CHAR analog8_hi;
|
||
CHAR analog9_lo;
|
||
CHAR analog9_hi;
|
||
|
||
CHAR analog10_lo;
|
||
CHAR analog10_hi;
|
||
CHAR analog11_lo;
|
||
CHAR analog11_hi;
|
||
CHAR analog12_lo;
|
||
CHAR analog12_hi;
|
||
CHAR analog13_lo;
|
||
CHAR analog13_hi;
|
||
CHAR analog14_lo;
|
||
CHAR analog14_hi;
|
||
CHAR analog15_lo;
|
||
CHAR analog15_hi;
|
||
CHAR analog16_lo;
|
||
CHAR analog16_hi;
|
||
CHAR analog17_lo;
|
||
CHAR analog17_hi;
|
||
CHAR analog18_lo;
|
||
CHAR analog18_hi;
|
||
CHAR analog19_lo;
|
||
CHAR analog19_hi;
|
||
|
||
CHAR analog20_lo;
|
||
CHAR analog20_hi;
|
||
CHAR analog21_lo;
|
||
CHAR analog21_hi;
|
||
CHAR analog22_lo;
|
||
CHAR analog22_hi;
|
||
CHAR analog23_lo;
|
||
CHAR analog23_hi;
|
||
CHAR analog24_lo;
|
||
CHAR analog24_hi;
|
||
|
||
|
||
CHAR analog25_lo;
|
||
CHAR analog25_hi;
|
||
CHAR analog26_lo;
|
||
CHAR analog26_hi;
|
||
CHAR analog27_lo;
|
||
CHAR analog27_hi;
|
||
CHAR analog28_lo;
|
||
CHAR analog28_hi;
|
||
CHAR analog29_lo;
|
||
CHAR analog29_hi;
|
||
CHAR analog30_lo;
|
||
CHAR analog30_hi;
|
||
|
||
CHAR analog31_lo;
|
||
CHAR analog31_hi;
|
||
CHAR analog32_lo;
|
||
CHAR analog32_hi;
|
||
CHAR analog33_lo;
|
||
CHAR analog33_hi;
|
||
CHAR analog34_lo;
|
||
CHAR analog34_hi;
|
||
CHAR analog35_lo;
|
||
CHAR analog35_hi;
|
||
CHAR analog36_lo;
|
||
CHAR analog36_hi;
|
||
CHAR analog37_lo;
|
||
CHAR analog37_hi;
|
||
CHAR analog38_lo;
|
||
CHAR analog38_hi;
|
||
CHAR analog39_lo;
|
||
CHAR analog39_hi;
|
||
CHAR analog40_lo;
|
||
CHAR analog40_hi;
|
||
|
||
CHAR analog41_lo;
|
||
CHAR analog41_hi;
|
||
CHAR analog42_lo;
|
||
CHAR analog42_hi;
|
||
CHAR analog43_lo;
|
||
CHAR analog43_hi;
|
||
CHAR analog44_lo;
|
||
CHAR analog44_hi;
|
||
CHAR analog45_lo;
|
||
CHAR analog45_hi;
|
||
CHAR analog46_lo;
|
||
CHAR analog46_hi;
|
||
CHAR analog47_lo;
|
||
CHAR analog47_hi;
|
||
CHAR analog48_lo;
|
||
CHAR analog48_hi;
|
||
CHAR analog49_lo;
|
||
CHAR analog49_hi;
|
||
CHAR analog50_lo;
|
||
CHAR analog50_hi;
|
||
|
||
CHAR analog51_lo;
|
||
CHAR analog51_hi;
|
||
CHAR analog52_lo;
|
||
CHAR analog52_hi;
|
||
CHAR analog53_lo;
|
||
CHAR analog53_hi;
|
||
CHAR analog54_lo;
|
||
CHAR analog54_hi;
|
||
CHAR analog55_lo;
|
||
CHAR analog55_hi;
|
||
CHAR analog56_lo;
|
||
CHAR analog56_hi;
|
||
CHAR analog57_lo;
|
||
CHAR analog57_hi;
|
||
CHAR analog58_lo;
|
||
CHAR analog58_hi;
|
||
CHAR analog59_lo;
|
||
CHAR analog59_hi;
|
||
CHAR analog60_lo;
|
||
CHAR analog60_hi;
|
||
|
||
CHAR analog61_lo;
|
||
CHAR analog61_hi;
|
||
CHAR analog62_lo;
|
||
CHAR analog62_hi;
|
||
CHAR analog63_lo;
|
||
CHAR analog63_hi;
|
||
CHAR analog64_lo;
|
||
CHAR analog64_hi;
|
||
CHAR analog65_lo;
|
||
CHAR analog65_hi;
|
||
CHAR analog66_lo;
|
||
CHAR analog66_hi;
|
||
CHAR analog67_lo;
|
||
CHAR analog67_hi;
|
||
CHAR analog68_lo;
|
||
CHAR analog68_hi;
|
||
|
||
CHAR analog69_lo;
|
||
CHAR analog69_hi;
|
||
CHAR analog70_lo;
|
||
CHAR analog70_hi;
|
||
CHAR analog71_lo;
|
||
CHAR analog71_hi;
|
||
CHAR analog72_lo;
|
||
CHAR analog72_hi;
|
||
CHAR analog73_lo;
|
||
CHAR analog73_hi;
|
||
CHAR analog74_lo;
|
||
CHAR analog74_hi;
|
||
CHAR analog75_lo;
|
||
CHAR analog75_hi;
|
||
CHAR analog76_lo;
|
||
CHAR analog76_hi;
|
||
CHAR analog77_lo;
|
||
CHAR analog77_hi;
|
||
CHAR analog78_lo;
|
||
CHAR analog78_hi;
|
||
CHAR analog79_lo;
|
||
CHAR analog79_hi;
|
||
CHAR analog80_lo;
|
||
CHAR analog80_hi;
|
||
|
||
CHAR analog81_lo;
|
||
CHAR analog81_hi;
|
||
CHAR analog82_lo;
|
||
CHAR analog82_hi;
|
||
CHAR analog83_lo;
|
||
CHAR analog83_hi;
|
||
CHAR analog84_lo;
|
||
CHAR analog84_hi;
|
||
|
||
CHAR analog85_lo;
|
||
CHAR analog85_hi;
|
||
CHAR analog86_lo;
|
||
CHAR analog86_hi;
|
||
CHAR analog87_lo;
|
||
CHAR analog87_hi;
|
||
CHAR analog88_lo;
|
||
CHAR analog88_hi;
|
||
CHAR analog89_lo;
|
||
CHAR analog89_hi;
|
||
|
||
CHAR analog90_lo;
|
||
CHAR analog90_hi;
|
||
CHAR analog91_lo;
|
||
CHAR analog91_hi;
|
||
CHAR analog92_lo;
|
||
CHAR analog92_hi;
|
||
CHAR analog93_lo;
|
||
CHAR analog93_hi;
|
||
CHAR analog94_lo;
|
||
CHAR analog94_hi;
|
||
|
||
CHAR analog95_lo;
|
||
CHAR analog95_hi;
|
||
CHAR analog96_lo;
|
||
CHAR analog96_hi;
|
||
|
||
|
||
} TMS_ANALOG_DATA_STRUCT;
|
||
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
// Заголовок
|
||
CMD_TMS_HEAD_STRUCT head;
|
||
|
||
// Цифровые значениy
|
||
ANS_DIGIT_DATA_TO_TERMINAL_STRUCT digit_data;
|
||
|
||
// Аналоговые величины
|
||
TMS_ANALOG_DATA_STRUCT analog_data;
|
||
|
||
// Контрольнаy сумма
|
||
CHAR crc_lo;
|
||
CHAR crc_hi;
|
||
|
||
// Дополнительный байт
|
||
CHAR add_byte;
|
||
|
||
} TMS_TO_TERMINAL_STRUCT;
|
||
|
||
#define TMS_TO_TERMINAL_STRUCT_DEFAULT {{0}, {0}, {0}, 0, 0, 0}
|
||
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte01;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte02;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte03;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte04;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte05;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte06;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte07;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte08;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte09;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte10;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte11;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte12;
|
||
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte13;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte14;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte15;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte16;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte17;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte18;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte19;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte20;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte21;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte22;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte23;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte24;
|
||
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte25;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte26;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte27;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte28;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte29;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte30;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte31;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte32;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte33;
|
||
CMD_DIGIT_BYTE_STRUCT byte34;
|
||
|
||
} ANS_DIGIT_DATA_TO_TERMINAL_TEST_ALL_STRUCT;
|
||
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
CHAR analog1_lo;
|
||
CHAR analog1_hi;
|
||
CHAR analog2_lo;
|
||
CHAR analog2_hi;
|
||
CHAR analog3_lo;
|
||
CHAR analog3_hi;
|
||
CHAR analog4_lo;
|
||
CHAR analog4_hi;
|
||
CHAR analog5_lo;
|
||
CHAR analog5_hi;
|
||
CHAR analog6_lo;
|
||
CHAR analog6_hi;
|
||
CHAR analog7_lo;
|
||
CHAR analog7_hi;
|
||
CHAR analog8_lo;
|
||
CHAR analog8_hi;
|
||
CHAR analog9_lo;
|
||
CHAR analog9_hi;
|
||
|
||
CHAR analog10_lo;
|
||
CHAR analog10_hi;
|
||
CHAR analog11_lo;
|
||
CHAR analog11_hi;
|
||
CHAR analog12_lo;
|
||
CHAR analog12_hi;
|
||
CHAR analog13_lo;
|
||
CHAR analog13_hi;
|
||
CHAR analog14_lo;
|
||
CHAR analog14_hi;
|
||
CHAR analog15_lo;
|
||
CHAR analog15_hi;
|
||
CHAR analog16_lo;
|
||
CHAR analog16_hi;
|
||
CHAR analog17_lo;
|
||
CHAR analog17_hi;
|
||
CHAR analog18_lo;
|
||
CHAR analog18_hi;
|
||
CHAR analog19_lo;
|
||
CHAR analog19_hi;
|
||
|
||
CHAR analog20_lo;
|
||
CHAR analog20_hi;
|
||
CHAR analog21_lo;
|
||
CHAR analog21_hi;
|
||
CHAR analog22_lo;
|
||
CHAR analog22_hi;
|
||
CHAR analog23_lo;
|
||
CHAR analog23_hi;
|
||
CHAR analog24_lo;
|
||
CHAR analog24_hi;
|
||
|
||
} TMS_ANALOG_DATA_TEST_ALL_STRUCT;
|
||
|
||
typedef struct
|
||
{
|
||
// Заголовок
|
||
CMD_TMS_HEAD_TEST_ALL_STRUCT head;
|
||
|
||
// Цифровые значениy
|
||
ANS_DIGIT_DATA_TO_TERMINAL_TEST_ALL_STRUCT digit_data;
|
||
|
||
// Аналоговые величины
|
||
TMS_ANALOG_DATA_TEST_ALL_STRUCT analog_data;
|
||
|
||
// Контрольнаy сумма
|
||
CHAR crc_lo;
|
||
CHAR crc_hi;
|
||
|
||
// Дополнительный байт
|
||
CHAR add_byte;
|
||
|
||
//Указатель на массив данных из TMS
|
||
// unsigned int pcommand;
|
||
|
||
//Функциу формированиу ответа
|
||
// void (*fill_answer)();
|
||
|
||
} TMS_TO_TERMINAL_TEST_ALL_STRUCT;
|
||
|
||
void ReceiveCommandTestAll(RS_DATA_STRUCT *RS232_Arr);
|
||
void ReceiveCommand(RS_DATA_STRUCT *RS232_Arr);
|
||
|
||
|
||
extern TMS_TO_TERMINAL_TEST_ALL_STRUCT reply_test_all;
|
||
extern TMS_TO_TERMINAL_STRUCT reply;
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
#endif /* SRC_XILINX_NIO12_RS_FUNCTION_TERMINAL_H_ */
|