Razvalyaev
7e0063eee0
Все основные файлы подтянуты без изменений Изменены (только папка main_matlab): - заглушки для ненужных функций (main_matlab.c) - iq библиотека (IQmathLib_matlab.c) - библиотеки DSP281x
55 lines
1.0 KiB
C
55 lines
1.0 KiB
C
#ifndef PWMTOOLS_H
|
|
#define PWMTOOLS_H
|
|
#include <f281xpwm.h>
|
|
#include <v_pwm24_v2.h>
|
|
|
|
|
|
//////////////////////////////////////////////////
|
|
//////////////////////////////////////////////////
|
|
//////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
|
|
void InitPWM(void);
|
|
void PWM_interrupt(void);
|
|
void PWM_interrupt_main(void);
|
|
|
|
|
|
|
|
void stop_wdog(void);
|
|
void start_wdog(void);
|
|
|
|
|
|
void global_time_interrupt(void);
|
|
void optical_bus_read_write_interrupt(void);
|
|
void pwm_analog_ext_interrupt(void);
|
|
void pwm_inc_interrupt(void);
|
|
|
|
void fix_pwm_freq_synchro_ain(void);
|
|
void async_pwm_ext_interrupt(void);
|
|
|
|
|
|
|
|
void calc_rotors(int flag);
|
|
|
|
void detect_work_revers(int direction, _iq fzad, _iq frot);
|
|
|
|
void calc_power_full(void);
|
|
|
|
|
|
|
|
//////////////////////////////////////////////////
|
|
//////////////////////////////////////////////////
|
|
//////////////////////////////////////////////////
|
|
//////////////////////////////////////////////////
|
|
|
|
extern PWMGEND pwmd;
|
|
|
|
//extern int var_freq_pwm_xtics;
|
|
//extern int var_period_max_xtics;
|
|
//extern int var_period_min_xtics;
|
|
|
|
|
|
|
|
#endif //PWMTOOLS_H
|
|
|