Razvalyaev
7e0063eee0
Все основные файлы подтянуты без изменений Изменены (только папка main_matlab): - заглушки для ненужных функций (main_matlab.c) - iq библиотека (IQmathLib_matlab.c) - библиотеки DSP281x
37 lines
732 B
C
37 lines
732 B
C
#ifndef TETA_CALC
|
|
#define TETA_CALC
|
|
|
|
#include "IQmathLib.h"
|
|
#include "pid_reg3.h"
|
|
|
|
void calc_teta_Id(_iq Frot, _iq Id, _iq Iq, _iq *tetta_out, _iq *theta_to_slave, _iq *Fsl_out, _iq *Fstator_out,
|
|
unsigned int master, int reset);
|
|
void init_teta_calc_struct(void);
|
|
|
|
// k_r = Ts / Tr_cm
|
|
// Tr_cm = Lr / Rr
|
|
// Lr - èíäóêòèâíîñòü ðîòîðà
|
|
// Rr - ñîïðîòèâëåíèå ðîòîðà
|
|
//
|
|
// k_t = 1 / (Tr_cm * 2 * Pi * f_b)
|
|
//  íàøåì ñëó÷àå f_b = NORMA_FROT
|
|
// K = Ts * f_b
|
|
// f_b - áàçîâàÿ ýëåêòðè÷åñêàÿ ÷àñòîòà (12 Ãö)
|
|
// Ts - ïåðèîä ðàñ÷¸òà (840 Ãö)
|
|
|
|
typedef struct {
|
|
_iq Imds;
|
|
_iq theta;
|
|
|
|
_iq hz_to_angle;
|
|
_iq k_r;
|
|
_iq k_t;
|
|
} TETTA_CALC;
|
|
|
|
#define TETTA_CALC_DEF {0,0,0,0,0}
|
|
|
|
extern TETTA_CALC tetta_calc;
|
|
|
|
#endif //TETA_CALC
|
|
|