Razvalyaev
7e0063eee0
Все основные файлы подтянуты без изменений Изменены (только папка main_matlab): - заглушки для ненужных функций (main_matlab.c) - iq библиотека (IQmathLib_matlab.c) - библиотеки DSP281x
31 lines
632 B
C
31 lines
632 B
C
/*
|
|
* regul_power.h
|
|
*
|
|
* Created on: 16 íîÿá. 2020 ã.
|
|
* Author: star
|
|
*/
|
|
|
|
#ifndef SRC_VECTORCONTROL_NIO12_REGUL_POWER_H_
|
|
#define SRC_VECTORCONTROL_NIO12_REGUL_POWER_H_
|
|
|
|
#include "pid_reg3.h"
|
|
|
|
typedef struct {
|
|
PIDREG3 pidP;
|
|
_iq Pzad_rmp;
|
|
_iq koef_fast;
|
|
_iq koef_slow;
|
|
_iq Iq_out_max;
|
|
_iq Pnominal;
|
|
} POWER;
|
|
|
|
#define POWER_DEFAULTS {PIDREG3_DEFAULTS, 0,0,0,0,0}
|
|
|
|
_iq vector_power(_iq Pzad, _iq P_measured, int mode, unsigned int master,
|
|
_iq Iq_measured, _iq Iq_limit, _iq* Frot_zad, int reset);
|
|
void init_Pvect(void);
|
|
|
|
extern POWER power;
|
|
|
|
#endif /* SRC_VECTORCONTROL_NIO12_REGUL_POWER_H_ */
|