Razvalyaev
20a0a62cc8
- Папка app_wrapper содержит модули для управления приложением МК: инициализция, входы/выходы, вызов функций приложения - Папка xilinx_wrapper содержит модули для имитации xilinx (на будущее, хочу вытащить в отдельные sfunction) - Папка Src содержит исходный код приложения МК - В корне Inu файлы для запуска приложения (модулей app_wrapper) и run_bat для компиляции sfunction
18 lines
365 B
C
18 lines
365 B
C
#include "simstruc.h"
|
|
#include "mcu_wrapper_conf.h"
|
|
|
|
#ifndef PARAM
|
|
#define PARAM
|
|
|
|
|
|
void readInputParameters(const real_T* u);
|
|
void writeOutputParameters(real_T* xD);
|
|
|
|
extern int Unites[UNIT_QUA_UNITS][UNIT_LEN];
|
|
extern int CAN_timeout[UNIT_QUA];
|
|
extern RS_DATA_STRUCT rs_a;
|
|
extern RS_DATA_STRUCT rs_b;
|
|
extern _iq iq_norm_ADC[COUNT_ARR_ADC_BUF][16];
|
|
#endif //PARAM
|
|
|