#ifndef ISR
#define ISR

// Переменные, которые определены в isr.c (begin)
//#########################################################################
struct Offset offset;
volatile struct Result result;
volatile short state;
volatile short faultNo;
volatile struct Out out;
// Udc
float Kudc;
volatile float udc1Nf;
volatile float udc1;
volatile float udc2Nf;
volatile float udc2;
// Iac
volatile float ia1Nf;
volatile float ib1Nf;
volatile float ic1Nf;
volatile float ix1;
volatile float iy1;
volatile float iac1Nf;
volatile float ia2Nf;
volatile float ib2Nf;
volatile float ic2Nf;
volatile float ix2;
volatile float iy2;
volatile float iac2Nf;
// Wm
float Kwm;
volatile float wmNf;
volatile float wm;
volatile float wmAbs;
// Me
volatile float kMe;
float KmeCorr;
float Kme;
volatile float meNf;
volatile float me;
// Pm
volatile float pm;
// защиты
struct Protect protect;
volatile struct Emerg emerg;
short csmSuccess;
// управляющая логика
volatile short onceShutdown;
volatile short testParamFaultNo;
volatile short onceFaultReset;
volatile short stopPause;
volatile short inuWork;
// обмен
struct Mst mst;
//#########################################################################
// Переменные, которые определены в isr.c (end)




// Переменные, которые объявлены в isr.c (begin)
//#########################################################################
extern struct SgmPar sgmPar;
extern unsigned short param[];
extern volatile short onceUpr;
extern volatile float psi;
extern float iq1;
extern float iq2;
extern struct Rp rp;
//#########################################################################
// Переменные, которые объявлены в isr.c (end)
#endif //ISR