#include "DSP281x_Device.h"
//#include "errors.h"
// #include "adc_tools.h"
// #include "can_watercool.h"
// #include "xp_project.h"
// #include "x_basic_types.h"
// #include "CAN_Setup.h"
// #include "vector.h"
// #include "PWMTMSHandle.h"
// #include "params.h"
// #include "params_protect.h"
// //#include "all_main_stuff.h"
// #include "global_time.h"
// #include "errors_temperature.h"
// #include "PWMTMSHandle.h"
// #include "rotation_speed.h"
// #include "io_verbal_names.h"
// #include "isolation.h"
// #include "global_time.h"
// #include "regul_power.h"


//ERRORS errors = ERRORS_DEFAULTS;
//FAULTS faults = {0,0,0};