def.h -> app_configs.h
Плюс убраны пока ненужные дефайны из этого файла
This commit is contained in:
parent
49e4a8a7d6
commit
654e0cf240
23
Inu/app_wrapper/app_configs.h
Normal file
23
Inu/app_wrapper/app_configs.h
Normal file
@ -0,0 +1,23 @@
|
||||
/**************************************************************************
|
||||
Description: Âñÿêèå ðàçíûå ïåðåêëþ÷àòåëè è óñòàâêè.
|
||||
|
||||
Àâòîð: Óëèòîâñêèé Ä.È.
|
||||
Äàòà ïîñëåäíåãî îáíîâëåíèÿ: 2021.11.08
|
||||
**************************************************************************/
|
||||
|
||||
#ifndef DEF
|
||||
#define DEF
|
||||
|
||||
// ðàñêîììåíòèðîâàòü, åñëè åñòü ñäâèã ìåæäó îáìîòêàìè ÃÝÄ (30 ãðàä.)
|
||||
#define SHIFT
|
||||
|
||||
#define SIMULINK_SEQUENCE V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_ABC
|
||||
/* V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_ABC, - êðàñèâûé òîê, íåêðàñèâîå íàïðÿæåíèÿ
|
||||
V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_BCA, - âñ¸ õåðíÿ
|
||||
V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_CAB, - âñ¸ õåðíÿ
|
||||
V_PWM24_PHASE_SEQ_REVERS_ACB, - âñ¸ õåðíÿ
|
||||
V_PWM24_PHASE_SEQ_REVERS_CBA, - æîïà
|
||||
V_PWM24_PHASE_SEQ_REVERS_BAC - æîïà
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#endif //DEF
|
||||
@ -6,10 +6,12 @@
|
||||
#ifndef _APP_INCLUDES_H_
|
||||
#define _APP_INCLUDES_H_
|
||||
|
||||
#include "app_configs.h"
|
||||
// Includes
|
||||
#include "DSP281x_Device.h"
|
||||
#include "math.h"
|
||||
#include "C28x_FPU_FastRTS.h"
|
||||
|
||||
#include "def.h"
|
||||
|
||||
#include "edrk_main.h"
|
||||
#include "vector.h"
|
||||
|
||||
@ -25,7 +25,7 @@ void readInputParameters(const real_T* u) {
|
||||
iq_norm_ADC[0][6] = _IQ(u[nn++] / NORMA_ACP);
|
||||
iq_norm_ADC[0][7] = _IQ(u[nn++] / NORMA_ACP);
|
||||
|
||||
WRotor.iqWRotorCalcBeforeRegul1 = _IQ(u[nn++] / PI2 / NORMA_FROTOR);
|
||||
WRotor.iqWRotorCalcBeforeRegul1 = _IQ(u[nn++] / (PI*2) / NORMA_FROTOR);
|
||||
|
||||
u[nn++];
|
||||
|
||||
|
||||
@ -1,15 +1,5 @@
|
||||
#include "mcu_wrapper_conf.h"
|
||||
#include "pwm_sim.h"
|
||||
//#include "edrk_main.h"
|
||||
//#include "vector.h"
|
||||
//#include "vector_control.h"
|
||||
//
|
||||
//#include "xp_project.h"
|
||||
//#include "xp_write_xpwm_time.h"
|
||||
//#include "edrk_main.h"
|
||||
//#include "vector.h"
|
||||
//#include "vector_control.h"
|
||||
//#include "v_rotor.h"
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@ -52,7 +42,7 @@ void mcu_simulate_step(void)
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
ramp_all_zadanie(0); // òóò âñå ïî øòàòíîìó
|
||||
ramp_all_zadanie(0); // <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD> <20><> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
||||
|
||||
calc_norm_ADC(0);
|
||||
|
||||
|
||||
@ -1,214 +0,0 @@
|
||||
/**************************************************************************
|
||||
Description: Âñÿêèå ðàçíûå ïåðåêëþ÷àòåëè è óñòàâêè.
|
||||
|
||||
Àâòîð: Óëèòîâñêèé Ä.È.
|
||||
Äàòà ïîñëåäíåãî îáíîâëåíèÿ: 2021.11.08
|
||||
**************************************************************************/
|
||||
|
||||
#ifndef DEF
|
||||
#define DEF
|
||||
|
||||
// ðàñêîììåíòèðîâàòü, åñëè åñòü ñäâèã ìåæäó îáìîòêàìè ÃÝÄ (30 ãðàä.)
|
||||
#define SHIFT
|
||||
|
||||
#define SIMULINK_SEQUENCE V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_ABC
|
||||
/* V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_ABC, - êðàñèâûé òîê, íåêðàñèâîå íàïðÿæåíèÿ
|
||||
V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_BCA, - âñ¸ õåðíÿ
|
||||
V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_CAB, - âñ¸ õåðíÿ
|
||||
V_PWM24_PHASE_SEQ_REVERS_ACB, - âñ¸ õåðíÿ
|
||||
V_PWM24_PHASE_SEQ_REVERS_CBA, - æîïà
|
||||
V_PWM24_PHASE_SEQ_REVERS_BAC - æîïà
|
||||
*/
|
||||
|
||||
// ðåæèìû ðàáîòû (äëÿ state)
|
||||
#define STATE_SHUTDOWN 0 //àâàðèéíàÿ îñòàíîâêà
|
||||
#define STATE_STOP 1 //øòàòíàÿ îñòàíîâêà
|
||||
#define STATE_WORK 2 //ðàáîòà
|
||||
|
||||
|
||||
// ÷àñòîòà òàêòîâûõ èìïóëüñîâ ïðîöåññîðà, Ãö
|
||||
#define FSYSCLKOUT 200e6 //150e6 //
|
||||
// prescaled version of the system clock and is used by
|
||||
// all submodules within the ePWM, Ãö
|
||||
// (ñì. EPwmxRegs.TBCTL.bit.CLKDIV è EPwmxRegs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV)
|
||||
#define FTBCLK (FSYSCLKOUT*0.5*0.5)
|
||||
//#define FTBCLK (FSYSCLKOUT*0.5*0.5*0.5*0.5)
|
||||
// ïåðèîä ØÈÌ, c
|
||||
#define T_PWM 2220e-6 //F_PWM = 450 Ãö
|
||||
//#define T_PWM 6000e-6 //F_PWM = 166.7 Ãö
|
||||
// ïåðèîä âûçîâà îñíîâíîé ïðîãðàììû, ñ
|
||||
#define TY (T_PWM*0.5)
|
||||
// "ìåðòâîå âðåìÿ", ñ
|
||||
#define DT 30e-6
|
||||
//#define DT 60e-6
|
||||
// Time-Base Period Register, åä. ñ÷¸ò÷èêà òàéìåðà
|
||||
#define T1_PRD (FTBCLK*T_PWM*0.5)
|
||||
// ìàêñèìàëüíîå çíà÷åíèå àìïëèòóäû íàïðÿæåíèÿ óïðàâëåíèÿ óñòàíàâëèâàåì òàê,
|
||||
// ÷òîáû ìèíèìàëüíàÿ øèðèíà èìïóëüñà áûëà 10 ìêñ, åä. ñ÷¸ò÷èêà òàéìåðà
|
||||
#define Y_LIM (T1_PRD - (DT + 10e-6)*FTBCLK)
|
||||
|
||||
|
||||
// êîíñòàíòû äëÿ âû÷èñëåíèÿ âñÿêîãî
|
||||
#define PI2 6.283185307179586476925286766559 //pi*2
|
||||
#define SQRT2 1.4142135623730950488016887242097 //sqrt(2)
|
||||
#define SQRT3 1.7320508075688772935274463415059 //sqrt(3)
|
||||
#define ISQRT3 0.57735026918962576450914878050196 //1./sqrt(3)
|
||||
|
||||
// Íîìèíàëüíûå âåëè÷èíû ÃÝÄ
|
||||
// ... ìîùíîñòü íà âàëó, Âò
|
||||
#define P_NOM (6300e3.)
|
||||
// ... ëèíåéíîå íàïðÿæåíèå, Â (ampl)
|
||||
#define U_NOM (3300.*SQRT2)
|
||||
// ... ìåõàíè÷åñêàÿ ñêîðîñòü, îá/ìèí
|
||||
#define N_NOM 180.
|
||||
// ... ÷èñëî ïàð ïîëþñîâ
|
||||
#define PP 6.
|
||||
// ... êîýôôèöèåíò ìîùíîñòè
|
||||
#define COS_FI 0.89
|
||||
// ... ÊÏÄ
|
||||
#define EFF 0.968
|
||||
// ... ïðèâåäåííûé ê âàëó ìîìåíò èíåðöèè, êã*ì^2
|
||||
#define J (87e3*0.50)
|
||||
// ... ïîëíàÿ ìîùíîñòü, ÂÀ
|
||||
#define S_NOM (P_NOM/(COS_FI*EFF))
|
||||
// ... ìåõàíè÷åñêàÿ ñêîðîñòü, ðàä/ñ
|
||||
#define WM_NOM (N_NOM/60.*PI2)
|
||||
// ... ìîìåíò íà âàëó, Í*ì
|
||||
#define M_NOM (P_NOM/WM_NOM)
|
||||
|
||||
|
||||
// Áàçîâûå âåëè÷èíû ÃÝÄ
|
||||
// ... ïîëíàÿ ìîùíîñòü, BA
|
||||
#define S_BAZ S_NOM
|
||||
// ... ëèíåéíîå íàïðÿæåíèå, Â (ampl)
|
||||
#define U_BAZ U_NOM
|
||||
// ... ôàçíûé òîê, À (ampl)
|
||||
#define I_BAZ (S_BAZ*2./(U_BAZ*SQRT3)*0.5) //0.5 - ò.ê. îáìîòîê äâå
|
||||
// ... ìåõàíè÷åñêàÿ ñêîðîñòü, îá/ìèí
|
||||
#define N_BAZ N_NOM
|
||||
// ... ìåõàíè÷åñêàÿ ñêîðîñòü, ðàä/ñ
|
||||
#define WM_BAZ (N_BAZ/60.*PI2)
|
||||
// ... ýëåêòðè÷åñêàÿ ñêîðîñòü, ðàä/ñ
|
||||
#define WE_BAZ (WM_BAZ*PP)
|
||||
// ... ìîìåíò íà âàëó, Í*ì
|
||||
#define M_BAZ (S_BAZ/WM_BAZ)
|
||||
// ... ïîòîêîñöåïëåíèå ñòàòîðà, Âá
|
||||
#define PSI_BAZ (U_BAZ/(WE_BAZ*SQRT3))
|
||||
// ... èíäóêòèâíîñòü, Ãí
|
||||
#define L_BAZ (PSI_BAZ/I_BAZ)
|
||||
// ... ñîïðîòèâëåíèå, Îì
|
||||
#define R_BAZ (U_BAZ/(I_BAZ*SQRT3))
|
||||
|
||||
|
||||
// äëÿ ïåðåñ÷¸òà èç àìïëèòóäû ôàçíîãî íàïðÿæåíèÿ â åäèíèöû ñèãíàëà óïðàâëåíèÿ
|
||||
#define U_2_Y (T1_PRD*SQRT3/U_BAZ)
|
||||
|
||||
// íàïðÿæåíèå â çâåíå ïîñò. òîêà, êîòîðîå äàëî áû íà âûõîäå ÀÖÏ çíà÷. 2048, Â
|
||||
#define UDC_SENS_MAX (U_BAZ*1.15*1.3)
|
||||
// âûõîäíîé òîê, êîòîðûé äàë áû íà âûõîäå ÀÖÏ çíà÷. 2048, À (ampl)
|
||||
#define IAC_SENS_MAX (I_BAZ*1.5)
|
||||
// number of pulses per rev. (from tacho, Hall, optical sensor...etc)
|
||||
#define NOP 1024.
|
||||
// ïðèðàùåíèå ñ÷¸ò÷èêà QEP çà TY ñåê. ïðè ÷àñòîòå âðàù. WM_BAZ
|
||||
#define QEP_CNT_DEL_NOM (NOP*4.*TY*WM_BAZ/PI2)
|
||||
|
||||
|
||||
// êîýôôèöèåíòû äëÿ ïåðåâîäà èçìåðåííûõ âåëè÷èí â o.e.
|
||||
#define GAIN_UDC (UDC_SENS_MAX/(2048.*U_BAZ))
|
||||
#define GAIN_IAC (IAC_SENS_MAX/(2048.*I_BAZ))
|
||||
#define GAIN_WM (1.0/QEP_CNT_DEL_NOM)
|
||||
|
||||
|
||||
// ìèíèìàëüíàÿ ñêîðîñòü äëÿ ïåðåñ÷¸òà ìîùíîñòè â òîê, o.e.
|
||||
#define WM_MIN 0.03 //0.003 //?
|
||||
// äëÿ ïðîðåæèâàíèÿ ðåãóëÿòîðîâ ïîòîêà, ñêîðîñòè è ìîùíîñòè
|
||||
#define DECIM_PSI_WM_PM 2. //1. //5. //?
|
||||
|
||||
|
||||
// for specify the PLL
|
||||
#define PLLSTS_DIVSEL 2
|
||||
#define PLLCR_DIV 10
|
||||
|
||||
// äëÿ âûâîäà
|
||||
#define CONTROLLER_BIAS 3.2
|
||||
#define CONTROLLER_GAIN 2500.
|
||||
|
||||
// îáùåå êîëè÷åñòâî ïàðàìåòðîâ
|
||||
#define PAR_NUMBER 400
|
||||
// íîìåð ïåðâîãî ðåäàêòèðóåìîãî ïàðàìåòðà
|
||||
#define FIRST_WRITE_PAR_NUM 150
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// Äèñêðåòíûå âõîäû/âûõîäû (begin)
|
||||
//-------------------------------------------------------------------------
|
||||
// âõîäû
|
||||
// ----------------------------
|
||||
#define DI_24V_SOURCE_FAULT GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO50
|
||||
|
||||
// âûõîäû
|
||||
// ----------------------------
|
||||
// ... ðàçíîå
|
||||
#define DO_GPIO00_SET GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO0 = 1
|
||||
#define DO_GPIO00_CLEAR GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0 = 1
|
||||
#define DO_GPIO01_SET GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO1 = 1
|
||||
#define DO_GPIO01_CLEAR GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO1 = 1
|
||||
#define DO_GPIO02_SET GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO2 = 1
|
||||
#define DO_GPIO02_CLEAR GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO2 = 1
|
||||
#define DO_GPIO03_SET GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO3 = 1
|
||||
#define DO_GPIO03_CLEAR GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO3 = 1
|
||||
#define DO_GPIO04_SET GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO4 = 1
|
||||
#define DO_GPIO04_CLEAR GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO4 = 1
|
||||
#define DO_GPIO05_SET GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO5 = 1
|
||||
#define DO_GPIO05_CLEAR GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO5 = 1
|
||||
#define DO_GPIO06_SET GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6 = 1
|
||||
#define DO_GPIO06_CLEAR GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO6 = 1
|
||||
#define DO_GPIO07_SET GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO7 = 1
|
||||
#define DO_GPIO07_CLEAR GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO7 = 1
|
||||
#define DO_GPIO08_SET GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO8 = 1
|
||||
#define DO_GPIO08_CLEAR GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO8 = 1
|
||||
#define DO_GPIO09_SET GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO9 = 1
|
||||
#define DO_GPIO09_CLEAR GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO9 = 1
|
||||
#define DO_GPIO10_SET GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO10 = 1
|
||||
#define DO_GPIO10_CLEAR GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO10 = 1
|
||||
#define DO_GPIO11_SET GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO11 = 1
|
||||
#define DO_GPIO11_CLEAR GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO11 = 1
|
||||
// ... íå èñïîëüçóþòñÿ
|
||||
#define DO_GPIO019_SET GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO19 = 1
|
||||
#define DO_GPIO019_CLEAR GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO19 = 1
|
||||
#define DO_GPIO020_SET GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO20 = 1
|
||||
#define DO_GPIO020_CLEAR GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO20 = 1
|
||||
#define DO_GPIO022_SET GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO22 = 1
|
||||
#define DO_GPIO022_CLEAR GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO22 = 1
|
||||
#define DO_GPIO48_SET GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO48 = 1
|
||||
#define DO_GPIO48_CLEAR GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO48 = 1
|
||||
#define DO_GPIO49_SET GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO49 = 1
|
||||
#define DO_GPIO49_CLEAR GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO49 = 1
|
||||
// ... äëÿ óïðàâëåíèÿ íîæêîé CS EEPROM
|
||||
#define CS_SET GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO57 = 1
|
||||
#define CS_CLEAR GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO57 = 1
|
||||
// ... ñâåòîäèîäû
|
||||
// (çåë¸íûé "Ãîòîâíîñòü")
|
||||
#define LED_GREEN1_ON GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO59 = 1
|
||||
#define LED_GREEN1_OFF GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO59 = 1
|
||||
#define LED_GREEN1_TOGGLE GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO59 = 1
|
||||
// (çåë¸íûé "Ðàáîòà")
|
||||
#define LED_GREEN2_ON GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO60 = 1
|
||||
#define LED_GREEN2_OFF GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO60 = 1
|
||||
#define LED_GREEN2_TOGGLE GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO60 = 1
|
||||
// (êðàñíûé "Àâàðèÿ")
|
||||
#define LED_RED_ON GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO61 = 1
|
||||
#define LED_RED_OFF GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO61 = 1
|
||||
#define LED_RED_TOGGLE GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO61 = 1
|
||||
// ... íå èñïîëüçóåòñÿ
|
||||
#define DO_GPIO63_SET GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO63 = 1
|
||||
#define DO_GPIO63_CLEAR GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO63 = 1
|
||||
//-------------------------------------------------------------------------
|
||||
// Äèñêðåòíûå âõîäû/âûõîäû (end)
|
||||
|
||||
|
||||
#include "DSP281x_Device.h"
|
||||
#include "math.h"
|
||||
#include "C28x_FPU_FastRTS.h"
|
||||
|
||||
#endif //DEF
|
||||
@ -36,7 +36,6 @@ set params_libs_c=.\Inu\Src\N12_Libs\mathlib.c^
|
||||
.\Inu\Src\N12_Libs\svgen_dq_v2.c^
|
||||
.\Inu\Src\N12_Libs\control_station.c^
|
||||
.\Inu\Src\N12_Libs\global_time.c^
|
||||
.\Inu\Src\N12_Libs\modbus_table_v2.c^
|
||||
.\Inu\Src\N12_Xilinx\xp_write_xpwm_time.c
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@ -14,6 +14,23 @@
|
||||
#define PWM_PERIOD (FREQ_INTERNAL_GENERATOR_XILINX_TMS / FREQ_PWM)
|
||||
#define PWM_TICK_STEP (FREQ_INTERNAL_GENERATOR_XILINX_TMS * hmcu.sSimSampleTime)
|
||||
|
||||
|
||||
/* ОТ УЛИТКОВСКОГО (не используется) */
|
||||
// период ШИМ, c
|
||||
#define T_PWM 2220e-6 //F_PWM = 450 Гц
|
||||
//#define T_PWM 6000e-6 //F_PWM = 166.7 Гц
|
||||
// период вызова основной программы, с
|
||||
#define TY (T_PWM*0.5)
|
||||
// "мертвое время", с
|
||||
#define DT 30e-6
|
||||
//#define DT 60e-6
|
||||
// Time-Base Period Register, ед. счётчика таймера
|
||||
#define T1_PRD (FTBCLK*T_PWM*0.5)
|
||||
// максимальное значение амплитуды напряжения управления устанавливаем так,
|
||||
// чтобы минимальная ширина импульса была 10 мкс, ед. счётчика таймера
|
||||
#define Y_LIM (T1_PRD - (DT + 10e-6)*FTBCLK)
|
||||
|
||||
|
||||
// Для моделирования ШИМ
|
||||
/**
|
||||
* @brief 3lvl PWM One Phase Simulation handle
|
||||
|
||||
@ -52,7 +52,7 @@ S-Function работает особым образом: на шаге `n` он
|
||||
- `OUT_PORT_WIDTH` - размерность выходного вектора S-Function
|
||||
- `OUT_PORT_NUMB` - количество выходных векторов S-Function
|
||||
|
||||
_Note: дефайн `RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD` пока выключен и поток для main() не используется)_
|
||||
_Note: дефайн `RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD` пока выключен и поток для main() не используется_
|
||||
|
||||
_Note for future: разные вектора можно использовать для разных плат_
|
||||
|
||||
@ -60,7 +60,7 @@ _Note for future: разные вектора можно использоват
|
||||
Оболочка для программы позволяет имитировать реальный алгоритм программы. Она инициализирует её, запускает необходимые для её работы функции и связывает её с входами/выходами S-Function
|
||||
|
||||
Ниже приведен перечень всех файлов и краткое описание зачем они нужны:
|
||||
- ***app_includes.h***     - Содержит ARM дефайны для компиляции в MSVC.
|
||||
- ***app_includes.h***     - включает все необходимые для симуляции заголовочные файлы программы
|
||||
- ***app_init.c/.h***      - инициализация программы
|
||||
- ***app_io.c/.h***       - запись/считывание входов/выходов S-Function в программу
|
||||
- ***app_wrapper.c/.h***    - вызов функций из программы и создание заглушек для ненужных функций
|
||||
@ -80,8 +80,8 @@ _Note for future: разные вектора можно использоват
|
||||
###### pwm_sim
|
||||
***pwm_sim.c/.h*** - симуляция ШИМ
|
||||
Поддерживает два режимы формирования ШИМ:
|
||||
- для каждого таймера отдельно (PWM_SIMULATION_MODE_REGULAR_PWM)
|
||||
- через линии ТК для всей фазы разом (PWM_SIMULATION_MODE_TK_LINES).
|
||||
- `PWM_SIMULATION_MODE_REGULAR_PWM` - формирование ШИМ для каждого таймера отдельно
|
||||
- `PWM_SIMULATION_MODE_TK_LINES` - через линии ТК для всей фазы разом
|
||||
|
||||
|
||||
## Инструкция
|
||||
|
||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user