Аналог коммита 654e0cf240 для этой ветки

#7 бля, надо чет делать с этим, слишком запарно постоянно синхронизировать две ветки...

Inu/app_wrapper/app_configs.h

@@ -0,0 +1,23 @@
+/**************************************************************************
+	Description: <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <EFBFBD> <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>.
+
+	<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>: <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <EFBFBD>.<EFBFBD>.
+	<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>: 2021.11.08
+**************************************************************************/
+
+#ifndef DEF
+#define DEF
+
+// <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>, <20><><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD> (30 <20><><EFBFBD><EFBFBD>.)
+#define SHIFT
+
+#define SIMULINK_SEQUENCE	V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_ABC
+/*		V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_ABC, - <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD>, <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
+        V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_BCA, - <EFBFBD><EFBFBD> <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
+        V_PWM24_PHASE_SEQ_NORMAL_CAB, - <EFBFBD><EFBFBD> <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
+        V_PWM24_PHASE_SEQ_REVERS_ACB, - <EFBFBD><EFBFBD> <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
+        V_PWM24_PHASE_SEQ_REVERS_CBA, - <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
+        V_PWM24_PHASE_SEQ_REVERS_BAC  - <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
+		*/
+
+#endif //DEF

Inu/app_wrapper/app_includes.h

@@ -1,22 +1,17 @@
 /**
 **************************************************************************
 * @file app_includes.h
-* @brief Заголовочный файл для оболочки МК.
+* @brief Заголовочный файл для подключаения заголовочных файлов программы МК.
-**************************************************************************
-@details
-Главный заголовочный файл для матлаба. Включает дейфайны для S-Function,
-объявляет базовые функции для симуляции МК и подключает базовые библиотеки:
-- для симуляции		    "stm32fxxx_matlab_conf.h"
-- для S-Function		"simstruc.h"
-- для потоков			<process.h>
 **************************************************************************/
 #ifndef _APP_INCLUDES_H_
 #define _APP_INCLUDES_H_
 
+#include "app_configs.h"
 // Includes
 #include "DSP281x_Device.h"
+#include "math.h"
+#include "C28x_FPU_FastRTS.h"
 
-#include "def.h"
 
 #include "edrk_main.h"
 #include "vector.h"

Inu/app_wrapper/app_io.c

@@ -1,8 +1,8 @@
 /**************************************************************************
-	Description: Функции для приёма и выдачи параметров.
+	Description: <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <EFBFBD> <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>.
 
-	Автор: Улитовский Д.И.
+	<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>: <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <EFBFBD>.<EFBFBD>.
-	Дата последнего обновления: 2021.11.08
+	<EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>: 2021.11.08
 **************************************************************************/
 
 #include "app_io.h"
@@ -12,7 +12,7 @@ int Unites[UNIT_QUA_UNITS][UNIT_LEN];
 int CAN_timeout[UNIT_QUA];
 RS_DATA_STRUCT rs_a = RS_DATA_STRUCT_DEFAULT, rs_b = RS_DATA_STRUCT_DEFAULT;
 
-// Изменяет значение параметра
+// <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
 void readInputParameters(const real_T* u) {
 	int nn = 0;
 
@@ -25,7 +25,7 @@ void readInputParameters(const real_T* u) {
 	iq_norm_ADC[0][6] = _IQ(u[nn++] / NORMA_ACP);
 	iq_norm_ADC[0][7] = _IQ(u[nn++] / NORMA_ACP);
 
-	WRotor.iqWRotorCalcBeforeRegul1 = _IQ(u[nn++] / PI2 / NORMA_FROTOR);
+	WRotor.iqWRotorCalcBeforeRegul1 = _IQ(u[nn++] / (PI*2) / NORMA_FROTOR);
 
 	u[nn++];
 
@@ -99,7 +99,7 @@ void writeOutputParameters(real_T* xD) {
 	xD[nn++] = PWMPhaseC2.pwmOut.ci1B;
 	xD[nn++] = PWMPhaseC2.pwmOut.ci2B;
 
-	// Только для просмотра
+	// <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
 	xD[nn++] = xpwm_time.Ta0_0;
 	xD[nn++] = xpwm_time.Ta0_1;
 	xD[nn++] = xpwm_time.Ta1_0;

Inu/app_wrapper/app_wrapper.c

@@ -1,15 +1,5 @@
 #include "mcu_wrapper_conf.h"
 #include "pwm_sim.h"
-//#include "edrk_main.h"
-//#include "vector.h"
-//#include "vector_control.h"
-//
-//#include "xp_project.h"
-//#include "xp_write_xpwm_time.h"
-//#include "edrk_main.h"
-//#include "vector.h"
-//#include "vector_control.h"
-//#include "v_rotor.h"
 
 
 
@@ -51,7 +41,7 @@ void mcu_simulate_step(void)
 	}
 
 
-	ramp_all_zadanie(0);  // òóò âñå ïî øòàòíîìó
+	ramp_all_zadanie(0);  // <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD> <20><> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
 
 	calc_norm_ADC_0(0);
 

Inu/xilinx_wrapper/pwm_sim.h

@@ -14,6 +14,23 @@
 #define PWM_PERIOD			(FREQ_INTERNAL_GENERATOR_XILINX_TMS / FREQ_PWM)
 #define PWM_TICK_STEP		(FREQ_INTERNAL_GENERATOR_XILINX_TMS * hmcu.sSimSampleTime)
 
+
+/* ОТ УЛИТКОВСКОГО (не используется) */
+// период ШИМ, c
+#define T_PWM		2220e-6 //F_PWM = 450 Гц
+//#define T_PWM		6000e-6 //F_PWM = 166.7 Гц
+// период вызова основной программы, с
+#define TY			(T_PWM*0.5)
+// "мертвое время", с
+#define DT			30e-6
+//#define DT			60e-6
+// Time-Base Period Register, ед. счётчика таймера
+#define T1_PRD		(FTBCLK*T_PWM*0.5)
+// максимальное значение амплитуды напряжения управления устанавливаем так,
+// чтобы минимальная ширина импульса была 10 мкс, ед. счётчика таймера
+#define Y_LIM		(T1_PRD - (DT + 10e-6)*FTBCLK)
+
+
 // Для моделирования ШИМ
 /**
 *	@brief 3lvl PWM One Phase Simulation handle

README.md

@@ -52,7 +52,7 @@ S-Function работает особым образом: на шаге `n` он
 - `OUT_PORT_WIDTH` - размерность выходного вектора S-Function
 - `OUT_PORT_NUMB` - количество выходных векторов S-Function
 
-_Note: дефайн `RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD` пока выключен и поток для main() не используется)_
+_Note: дефайн `RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD` пока выключен и поток для main() не используется_
 
 _Note for future: разные вектора можно использовать для разных плат_
 
@@ -60,11 +60,11 @@ _Note for future: разные вектора можно использоват
 Оболочка для программы позволяет имитировать реальный алгоритм программы. Она инициализирует её, запускает необходимые для её работы функции и связывает её с входами/выходами S-Function
 
 Ниже приведен перечень всех файлов и краткое описание зачем они нужны:
-- ***app_includes.h***                                           - Содержит ARM дефайны для компиляции в MSVC.
+- ***app_includes.h***                                           - включает все необходимые для симуляции заголовочные файлы программы
 - ***app_init.c/.h***                                       - инициализация программы
 - ***app_io.c/.h***                               - запись/считывание входов/выходов S-Function в программу
 - ***app_wrapper.c/.h***                                    - вызов функций из программы и создание заглушек для ненужных функций
-- ***def.h***                           - дефайны для симуляции программы в симулинке (осталось от улитковского)
+- ***app_configs.h***    	        						- пользовательские конфигурации программы для симулинка
 
 Также в папке ***\app_wrapper\device_support*** находяться стандартные библиотеки для TMS, но переделанные под компилятор MSVC (удален `volatile`, добавлены заглушки для `interrupt`, `asm`, `cregister`, добавлен код для симуляции IQlib).
 
@@ -80,8 +80,8 @@ _Note for future: разные вектора можно использоват
 ###### pwm_sim
 ***pwm_sim.c/.h*** - симуляция ШИМ
 Поддерживает два режимы формирования ШИМ:
-- для каждого таймера отдельно (PWM_SIMULATION_MODE_REGULAR_PWM)
+- `PWM_SIMULATION_MODE_REGULAR_PWM` - формирование ШИМ для каждого таймера отдельно
-- через линии ТК для всей фазы разом (PWM_SIMULATION_MODE_TK_LINES).
+- `PWM_SIMULATION_MODE_TK_LINES` - через линии ТК для всей фазы разом
 
 
 ## Инструкция