256 lines
6.5 KiB
C
256 lines
6.5 KiB
C
|
/*
|
|||
|
|
* pump_management.c
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* Created on: 28 <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>. 2020 <EFBFBD>.
|
|||
|
|
* Author: stud
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|||
|
|
*/
|
|||
|
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|
|||
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#include <edrk_main.h>
|
|||
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|
#include <pump_control.h>
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|
#include "control_station.h"
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#include "digital_filters.h"
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|
|
#include "sbor_shema.h"
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#pragma DATA_SECTION(pumps, ".slow_vars")
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|
PUMP_CONTROL pumps = PUMP_CONTROL_DEFAULTS;
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void turn_on_nasos_1_2(unsigned int without_time_wait);
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int select_pump(void);
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void pump_control(void)
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{
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unsigned int pump_off_without_time_wait;
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|||
|
|
|
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|||
|
|
if (control_station.active_array_cmd[CONTROL_STATION_CMD_MODE_PUMP] == 0)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
// edrk.SelectPump1_2 = 0;
|
|||
|
|
pumps.SelectedPump1_2 = 0;
|
|||
|
|
edrk.ManualStartPump = 0;
|
|||
|
|
// edrk.AutoStartPump = 1;
|
|||
|
|
pump_off_without_time_wait = 0;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (control_station.active_array_cmd[CONTROL_STATION_CMD_MODE_PUMP] == 1)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
// edrk.SelectPump1_2 = 1;
|
|||
|
|
pumps.SelectedPump1_2 = 1;
|
|||
|
|
edrk.ManualStartPump = 0;
|
|||
|
|
// edrk.AutoStartPump = 1;
|
|||
|
|
pump_off_without_time_wait = 0;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (control_station.active_array_cmd[CONTROL_STATION_CMD_MODE_PUMP] == 2)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
// edrk.SelectPump1_2 = 2;
|
|||
|
|
pumps.SelectedPump1_2 = 2;
|
|||
|
|
edrk.ManualStartPump = 0;
|
|||
|
|
// edrk.AutoStartPump = 1;
|
|||
|
|
pump_off_without_time_wait = 0;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (control_station.active_array_cmd[CONTROL_STATION_CMD_MODE_PUMP] == 3)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
// edrk.SelectPump1_2 = 1;
|
|||
|
|
pumps.SelectedPump1_2 = 1;
|
|||
|
|
edrk.ManualStartPump = 1;
|
|||
|
|
edrk.AutoStartPump = 0;
|
|||
|
|
pump_off_without_time_wait = 1;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (control_station.active_array_cmd[CONTROL_STATION_CMD_MODE_PUMP] == 4)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
// edrk.SelectPump1_2 = 2;
|
|||
|
|
pumps.SelectedPump1_2 = 2;
|
|||
|
|
edrk.ManualStartPump = 1;
|
|||
|
|
edrk.AutoStartPump = 0;
|
|||
|
|
pump_off_without_time_wait = 1;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (control_station.active_array_cmd[CONTROL_STATION_CMD_MODE_PUMP] == 5)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
// edrk.SelectPump1_2 = 0;
|
|||
|
|
pumps.SelectedPump1_2 = 0;
|
|||
|
|
edrk.ManualStartPump = 0;
|
|||
|
|
edrk.AutoStartPump = 0;
|
|||
|
|
pump_off_without_time_wait = 1;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (control_station.active_array_cmd[CONTROL_STATION_CMD_MODE_PUMP] == 6)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
// edrk.SelectPump1_2 = 1;
|
|||
|
|
pumps.SelectedPump1_2 = 0;
|
|||
|
|
edrk.ManualStartPump = 1;
|
|||
|
|
edrk.AutoStartPump = 0;
|
|||
|
|
pump_off_without_time_wait = 1;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
edrk.SumStartPump = edrk.AutoStartPump || edrk.ManualStartPump;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
turn_on_nasos_1_2(pump_off_without_time_wait);
|
|||
|
|
|
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|
|
set_status_pump_fan();
|
|||
|
|
|
|||
|
|
}
|
|||
|
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|
|||
|
|
|
|||
|
|
#define TIME_WAIT_PUMP_ON 30 //3 sec
|
|||
|
|
#define TIME_WAIT_ALL_PUMP_OFF 600 //30 sec
|
|||
|
|
|
|||
|
|
///////////////////////////////////////////////
|
|||
|
|
void turn_on_nasos_1_2(unsigned int without_time_wait)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
static unsigned int time_wait_on_pump1=0;
|
|||
|
|
static unsigned int time_wait_on_pump2=0;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
static unsigned int time_wait_off_all_pump1=0;
|
|||
|
|
static unsigned int time_wait_off_all_pump2=0;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
static unsigned int prev_without_time_wait = 0;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
int cmd_p1 = 0,
|
|||
|
|
cmd_p2 = 0,
|
|||
|
|
add_cmd_without_time_wait1 = 0,
|
|||
|
|
add_cmd_without_time_wait2 = 0;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
int fast_stop_pump=0;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
// if ()
|
|||
|
|
//(prev_start_nasos!=edrk.StartPump) &&
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
cmd_p1 = 0;
|
|||
|
|
cmd_p2 = 0;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
fast_stop_pump = ( edrk.errors.e5.bits.ERROR_ISOLATE || edrk.errors.e5.bits.FAN ||
|
|||
|
|
edrk.errors.e5.bits.PRE_READY_PUMP || edrk.errors.e5.bits.UTE4KA_WATER || edrk.errors.e2.bits.P_WATER_INT_MIN ||
|
|||
|
|
edrk.errors.e2.bits.P_WATER_INT_MAX || edrk.errors.e5.bits.PUMP_1 || edrk.errors.e5.bits.PUMP_2);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if ( edrk.SumStartPump==1 && edrk.errors.e5.bits.PRE_READY_PUMP == 0 && fast_stop_pump==0)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (pumps.SelectedPump1_2 == 0 /*&& edrk.ManualStartPump == 0*/)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
//<2F><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD> <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
|
|||
|
|
switch (select_pump()) {
|
|||
|
|
case 1:
|
|||
|
|
cmd_p1 = 1;
|
|||
|
|
cmd_p2 = 0;
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
case 2:
|
|||
|
|
cmd_p1 = 0;
|
|||
|
|
cmd_p2 = 1;
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
default:
|
|||
|
|
cmd_p1 = 0;
|
|||
|
|
cmd_p2 = 0;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
pumps.lock_pump = 1;
|
|||
|
|
} else
|
|||
|
|
if (pumps.SelectedPump1_2==1 && edrk.errors.e5.bits.PUMP_1==0)
|
|||
|
|
cmd_p1 = 1;
|
|||
|
|
else if (pumps.SelectedPump1_2==2 && edrk.errors.e5.bits.PUMP_2==0)
|
|||
|
|
cmd_p2 = 1;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
cmd_p1 = 0;
|
|||
|
|
cmd_p2 = 0;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (cmd_p1)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
edrk.SelectPump1_2 = 1;
|
|||
|
|
if (pause_detect_error(&time_wait_on_pump1,TIME_WAIT_PUMP_ON,1))
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
edrk.to_ing.bits.NASOS_1_ON = 1;
|
|||
|
|
time_wait_off_all_pump1 = 0;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
time_wait_on_pump1 = 0;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (without_time_wait==0 && prev_without_time_wait != without_time_wait)
|
|||
|
|
add_cmd_without_time_wait1 = 1;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (cmd_p1!=cmd_p2 || fast_stop_pump || without_time_wait || add_cmd_without_time_wait1) {
|
|||
|
|
edrk.to_ing.bits.NASOS_1_ON = 0;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (pause_detect_error(&time_wait_off_all_pump1,TIME_WAIT_ALL_PUMP_OFF,1)) {
|
|||
|
|
edrk.to_ing.bits.NASOS_1_ON = 0;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (cmd_p2)
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
edrk.SelectPump1_2 = 2;
|
|||
|
|
if (pause_detect_error(&time_wait_on_pump2,TIME_WAIT_PUMP_ON,1))
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
edrk.to_ing.bits.NASOS_2_ON = 1;
|
|||
|
|
time_wait_off_all_pump2 = 0;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
time_wait_on_pump2 = 0;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (without_time_wait==0 && prev_without_time_wait != without_time_wait)
|
|||
|
|
add_cmd_without_time_wait2 = 1;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (cmd_p1!=cmd_p2 || fast_stop_pump || without_time_wait || add_cmd_without_time_wait2) {
|
|||
|
|
edrk.to_ing.bits.NASOS_2_ON = 0;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
else
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
if (pause_detect_error(&time_wait_off_all_pump2,TIME_WAIT_ALL_PUMP_OFF,1)) {
|
|||
|
|
edrk.to_ing.bits.NASOS_2_ON = 0;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (edrk.to_ing.bits.NASOS_1_ON == 0 && edrk.to_ing.bits.NASOS_2_ON == 0) {
|
|||
|
|
pumps.lock_pump = 0;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
prev_without_time_wait = without_time_wait;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
|
|||
|
|
int select_pump() {
|
|||
|
|
int p_n = 0;
|
|||
|
|
if (pumps.lock_pump == 0) {
|
|||
|
|
|
|||
|
|
p_n = calc_auto_moto_pump();
|
|||
|
|
if (p_n == 0)
|
|||
|
|
p_n = 1;
|
|||
|
|
// if (pumps.pump1_engine_minutes > pumps.pump2_engine_minutes) {
|
|||
|
|
// p_n = 2;
|
|||
|
|
// } else {
|
|||
|
|
// p_n = 1;
|
|||
|
|
// }
|
|||
|
|
|
|||
|
|
} else {
|
|||
|
|
p_n = edrk.SelectPump1_2;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
if ((edrk.errors.e5.bits.PUMP_1 == 1) && (edrk.errors.e5.bits.PUMP_2 == 1)) {
|
|||
|
|
p_n = 0;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
if (p_n == 1 && edrk.warnings.e5.bits.PUMP_1 == 1) {
|
|||
|
|
p_n = 2;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
if (p_n == 2 && edrk.warnings.e5.bits.PUMP_2 == 1) {
|
|||
|
|
p_n = 1;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
return p_n;
|
|||
|
|
}
|