22 lines
361 B
C
22 lines
361 B
C
|
/*
|
|||
|
|
* sim_model.h
|
|||
|
|
*
|
|||
|
|
* Created on: 30 <EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>. 2024 <EFBFBD>.
|
|||
|
|
* Author: yura
|
|||
|
|
*/
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#ifndef SRC_MAIN_SIM_MODEL_H_
|
|||
|
|
#define SRC_MAIN_SIM_MODEL_H_
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#include "V_MotorModel.h"
|
|||
|
|
|
|||
|
|
void sim_model_init(void);
|
|||
|
|
void sim_model_execute(void);
|
|||
|
|
void calc_norm_ADC_0_sim(int run_norma);
|
|||
|
|
void calc_rotors_sim(void);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
|
|||
|
|
extern TMotorModel sim_model;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
#endif /* SRC_MAIN_SIM_MODEL_H_ */
|