Andrey
41e24629ce
Добавить общее ядро DEIF, эмуляцию приборов и переносимые панели Python/Qt. Расширить загрузчики F2812 и F28335, обновление Flash и профиль STM Invertor. Добавить альтернативный МНК Eigen, модели неисправностей и диагностику сигналов. Обновить справочники устройств, проекты CCS и регрессионные проверки.
19 lines
3.2 KiB
Python
19 lines
3.2 KiB
Python
import ctypes as C # Загружаем необязательный настольный модуль через стабильный C ABI.
|
|
from functools import lru_cache # Удерживаем DLL и её функции, пока расчётные задачи используют указатели.
|
|
import os # Разрешаем явно выбрать альтернативную библиотеку в тестах или нестандартной установке.
|
|
from pathlib import Path # Ищем модуль рядом с уже выбранной основной SETProtocol DLL.
|
|
import sys # Расширение нативного модуля соответствует текущей настольной ОС.
|
|
|
|
@lru_cache(maxsize=1) # Один экземпляр DLL безопасно обслуживает независимые расчёты без глобальных рабочих буферов.
|
|
def library(core_path): # Путь основной библиотеки задаёт согласованный каталог установки обоих модулей.
|
|
name = {"win32": "setsignal_eigen.dll", "darwin": "libsetsignal_eigen.dylib"}.get(sys.platform, "libsetsignal_eigen.so") # Отдельное имя сохраняет возможность запуска с прежней основной DLL.
|
|
path = Path(os.environ.get("SETSIGNAL_EIGEN_LIBRARY", str(Path(core_path).resolve().with_name(name)))) # Явный путь окружения имеет приоритет над соседним компонентом приложения.
|
|
try: # Отсутствующий или несовместимый компонент показывается пользователю как ошибка выбранного варианта.
|
|
result = C.CDLL(str(path)) # Загружаем только явно вычисленный путь, не подбирая случайную DLL из PATH.
|
|
pointer = C.POINTER(C.c_double) # Входные и выходные массивы содержат значения double общего алгоритма.
|
|
result.set_signal_reconstruct_eigen.argtypes = [pointer, pointer, C.c_size_t, C.c_int, C.c_uint, C.c_size_t, C.c_int, pointer, pointer, pointer, pointer, C.c_size_t] # Сигнатура повторяет исходную реконструкцию и сохраняет размер size_t для x86/x64.
|
|
result.set_signal_reconstruct_eigen.restype = C.c_int # Ошибки ранга и нехватки памяти возвращаются целочисленным кодом.
|
|
return result # Удерживаем объект DLL для всего времени жизни привязанной функции.
|
|
except (AttributeError, OSError) as error: # Отдельно обрабатываем отсутствие экспорта и невозможность загрузки библиотеки.
|
|
raise ValueError("Eigen QR недоступен: соберите модуль cpp/signal-eigen/build.py для разрядности приложения") from error # Не подменяем явно выбранный Eigen текущим МНК.
|