Files
templates/c/protocan-boot/tests/test_pcan_busy.c
T
Andrey c6390ae1c9 feat(protocan-boot): Добавь порты MCU и сервисы загрузки
Обеспечь единый процесс обновления для STM32F103/F407/G474 и TMS320F2812/F28335: discovery, служебные ответы, BUSY, тайм-аут сессии и подтверждение приложения. Добавь самостоятельные проекты CCS, аппаратные хранилища и Python-клиент.

Совместимость: структуры конфигурации и порта расширены, поэтому потребители должны пересобраться и обнулить новые поля. Для C28x callbacks используют pcan_boot_byte_t; периодический pcan_boot_poll обслуживает discovery и настроенный тайм-аут.
2026-10-23 14:16:19 +03:00

23 lines
4.0 KiB
C
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters
This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.
#include "../include/pcan_boot.h" /* Проверяет публичный BUSY codec и продление сессии на настоящем ядре. */
#include <assert.h> /* Несовпадение состояния или wire-полей завершает тест ненулевым результатом. */
#include <string.h> /* Инициализирует опциональные поля конфигурации без аппаратных зависимостей. */
static unsigned int status, body; /* Сохраняет наблюдаемые поля последнего настоящего STATUS кадра. */
static bool send_frame(void *user, uint32_t id, const pcan_boot_byte_t *data, pcan_boot_byte_t length) /* Модель заменяет только физическую отправку CAN. */
{ /* Содержимое статуса формирует production send_status, а не этот тест. */
(void)user; assert(length == 8U && pcan_boot_id_msg_type(id) == 12U); status = data[0]; body = pcan_boot_id_msg_body(id); return true; /* Проверяет тип, длину и сохранённую session/command. */
} /* Передача считается физически принятой аппаратным портом. */
static bool erase(void *user, pcan_boot_byte_t slot) { (void)user; return slot == 0U; } /* Минимальный single-slot callback удовлетворяет обязательному контракту init. */
static bool write_data(void *user, pcan_boot_byte_t slot, uint32_t offset, const pcan_boot_byte_t *data, pcan_boot_byte_t length) { (void)user; (void)offset; (void)data; return slot == 0U && length <= 8U; } /* Тест не программирует никакое реальное хранилище. */
int main(void) /* Проверяет, что операция длиннее исходного session timeout остаётся живой при BUSY. */
{ /* Без этой проверки длительный NOR erase мог бы закончиться уже отменённой сессией. */
pcan_boot_t boot; pcan_boot_config_t config; pcan_boot_port_t port; /* Использует тот же экземпляр автомата, что аппаратные проекты. */
memset(&config, 0, sizeof(config)); memset(&port, 0, sizeof(port)); config.slot_count = 1U; config.active_slot = 0U; config.session_timeout_ms = 30000UL; /* Сессия истекает через 30 секунд реального бездействия. */
port.send = send_frame; port.erase_slot = erase; port.write_slot = write_data; assert(pcan_boot_init(&boot, &config, &port, 0)); /* Не обходит production валидацию обязательных callbacks. */
assert(pcan_boot_process(&boot, pcan_boot_make_id(1U, 0U, 0U, 0U, 9U, 0x0102U), 0, 0U)); /* Открывает session=1 штатной командой ENTER_BOOT. */
assert(pcan_boot_report_busy(&boot, 5U, 40000UL) && status == 1U && body == 0x0105U); /* BUSY долгого ERASE содержит исходную session и обновляет часы активности после сорока секунд. */
pcan_boot_poll(&boot, 69999UL); assert(boot.state == PCAN_BOOT_STATE_METADATA); /* Почти 30 секунд после последнего BUSY ещё не означают тайм-аут. */
pcan_boot_poll(&boot, 70000UL); assert(boot.state == PCAN_BOOT_STATE_IDLE); /* После полного интервала без прогресса сессия снова отменяется обычным способом. */
assert(!pcan_boot_report_busy(0, 5U, 0UL)); /* Неинициализированный порт не должен вызывать аппаратный send. */
return 0; /* Все проверки используют одно производственное ядро и его codec. */
} /* Криптография и аппаратные сроки конкретной NOR не моделируются этим unit-тестом. */