67 lines
2.5 KiB
C
67 lines
2.5 KiB
C
/*
|
|
* Доступ к окнам Modbus-регистров через один classic CAN-кадр ProtoCAN. Сервер сопоставляет
|
|
* команду с банком и диапазоном регистров; чтение и запись значений выполняет предоставленный
|
|
* приложением интерфейс.
|
|
*/
|
|
|
|
/**
|
|
* @file pcan_modbus_server.h
|
|
* @brief Modbus register windows transported in one classic ProtoCAN frame.
|
|
*/
|
|
#ifndef PCAN_MODBUS_SERVER_H
|
|
#define PCAN_MODBUS_SERVER_H
|
|
|
|
#include <stdbool.h>
|
|
#include <stdint.h>
|
|
|
|
#include "pcan_frame.h"
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
extern "C" {
|
|
#endif
|
|
|
|
typedef enum {
|
|
PCAN_MODBUS_COIL = 1U, /* Функция 1 выбирает банк дискретных выходов. */
|
|
PCAN_MODBUS_DISCRETE = 2U, /* Функция 2 выбирает банк дискретных входов. */
|
|
PCAN_MODBUS_HOLDING = 3U, /* Функция 3 выбирает банк изменяемых 16-битных регистров. */
|
|
PCAN_MODBUS_INPUT = 4U /* Функция 4 выбирает банк входных 16-битных регистров. */
|
|
} pcan_modbus_bank_t;
|
|
|
|
typedef bool (*pcan_modbus_read_fn)(void *user, pcan_modbus_bank_t bank,
|
|
uint16_t address, uint16_t *value);
|
|
typedef bool (*pcan_modbus_write_fn)(void *user, pcan_modbus_bank_t bank,
|
|
uint16_t address, uint16_t value);
|
|
|
|
typedef struct {
|
|
uint8_t device_type;
|
|
uint8_t device_id;
|
|
pcan_modbus_read_fn read;
|
|
pcan_modbus_write_fn write;
|
|
void *user;
|
|
uint32_t requests;
|
|
uint32_t responses;
|
|
uint32_t rejected;
|
|
} pcan_modbus_server_t;
|
|
|
|
typedef enum {
|
|
PCAN_MODBUS_NOT_FOR_US = 0,
|
|
PCAN_MODBUS_HANDLED_NO_RESPONSE,
|
|
PCAN_MODBUS_RESPONSE
|
|
} pcan_modbus_result_t;
|
|
|
|
bool pcan_modbus_server_init(pcan_modbus_server_t *server,
|
|
uint8_t device_type, uint8_t device_id,
|
|
pcan_modbus_read_fn read,
|
|
pcan_modbus_write_fn write, void *user);
|
|
|
|
/** MsgType=0x5, функция/количество 1…4: DLC=0 читает банк; данные записывают COIL/HOLDING по правилам ProtoCAN. */
|
|
pcan_modbus_result_t pcan_modbus_server_handle(pcan_modbus_server_t *server,
|
|
const pcan_frame_t *request,
|
|
pcan_frame_t *response);
|
|
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
}
|
|
#endif
|
|
|
|
#endif /* PCAN_MODBUS_SERVER_H */
|