Andrey
c6390ae1c9
Обеспечь единый процесс обновления для STM32F103/F407/G474 и TMS320F2812/F28335: discovery, служебные ответы, BUSY, тайм-аут сессии и подтверждение приложения. Добавь самостоятельные проекты CCS, аппаратные хранилища и Python-клиент. Совместимость: структуры конфигурации и порта расширены, поэтому потребители должны пересобраться и обнулить новые поля. Для C28x callbacks используют pcan_boot_byte_t; периодический pcan_boot_poll обслуживает discovery и настроенный тайм-аут.
18 lines
2.5 KiB
C
18 lines
2.5 KiB
C
#ifndef PCAN_BOOT_G474_PROFILE_H /* Согласует приложение CANdle и самостоятельный CAN/UART-загрузчик. */
|
|
#define PCAN_BOOT_G474_PROFILE_H /* Исключает повторное определение общей аппаратной конфигурации. */
|
|
#include <stdbool.h> /* Объявляет булевы признаки расширенного кадра и запроса обновления. */
|
|
#include <stdint.h> /* Объявляет wire-типы CAN ID и DLC публичного приложения. */
|
|
#define CAN_BOOT_APP_ADDRESS 0x08008000UL /* Исходный CANdle G474 резервирует 32 КиБ Flash под загрузчик. */
|
|
#define CAN_BOOT_FLASH_END 0x08080000UL /* Верхняя исключённая граница 512 КиБ Flash STM32G474VET6. */
|
|
#define CAN_BOOT_APP_SIZE (CAN_BOOT_FLASH_END - CAN_BOOT_APP_ADDRESS) /* Единственный слот приложения содержит 480 КиБ. */
|
|
#define CAN_BOOT_REQUEST_ADDRESS 0x20013FFCUL /* Исходный запрос CANB хранится в последнем слове используемых 80 КиБ SRAM; linker исключает последние восемь байт. */
|
|
#define CAN_BOOT_REQUEST_MAGIC 0x43414E42UL /* Сохраняет совместимый маркер CANB для входа из работающего приложения. */
|
|
#define CAN_BOOT_DEVICE_TYPE 7U /* Сохраняет исходный тип устройства CANdle G474 в ProtoCAN. */
|
|
#define CAN_BOOT_DEVICE_ID 15U /* Сохраняет исходный адрес устройства CANdle G474. */
|
|
void can_boot_observe(uint32_t can_id, bool extended, uint8_t dlc); /* Отмечает адресный ENTER_BOOT из общего CAN-диспетчера приложения. */
|
|
bool can_boot_requested(void); /* Возвращает отложенный запрос, чтобы main приложения выполнил reset из безопасного контекста. */
|
|
void can_boot_enter(void); /* Сохраняет одноразовый запрос в SRAM и вызывает системный reset. */
|
|
void can_boot_uart_init(void); /* Настраивает исходный USART1 PA9/PA10, 512000 бод, и приём через IRQ. */
|
|
void can_boot_uart_poll(void); /* Разбирает один байт PING/BEGIN SETGUI v1 в работающем приложении. */
|
|
#endif /* Завершает профиль и совместимый API входа CANdle G474. */
|