Andrey
c6390ae1c9
Обеспечь единый процесс обновления для STM32F103/F407/G474 и TMS320F2812/F28335: discovery, служебные ответы, BUSY, тайм-аут сессии и подтверждение приложения. Добавь самостоятельные проекты CCS, аппаратные хранилища и Python-клиент. Совместимость: структуры конфигурации и порта расширены, поэтому потребители должны пересобраться и обнулить новые поля. Для C28x callbacks используют pcan_boot_byte_t; периодический pcan_boot_poll обслуживает discovery и настроенный тайм-аут.
29 lines
4.2 KiB
C
29 lines
4.2 KiB
C
#include "pcan_boot_stm32f407.h" /* Подключает HAL STM32F4 и публичный профиль climate. */
|
||
#include <string.h> /* Предоставляет инициализацию структур и чтение невыровненных октетов. */
|
||
#define STM32_BOOT_INIT pcan_boot_stm32f407_init /* Экспортирует семейное имя общей процедуры настройки. */
|
||
#define STM32_BOOT_POLL pcan_boot_stm32f407_poll /* Экспортирует семейное имя обслуживания FIFO и таймеров. */
|
||
#define STM32_BOOT_VECTORS pcan_boot_stm32f407_vectors_valid /* Экспортирует проверку векторов именно этого профиля. */
|
||
#define STM32_BOOT_BASE PCAN_BOOT_F407_APP_ADDRESS /* Сохраняет адрес приложения исходного загрузчика climate. */
|
||
#define STM32_BOOT_END PCAN_BOOT_F407_FLASH_END /* Не разрешает запись в EEPROM-кольцо секторов 6 и 7. */
|
||
#define STM32_BOOT_RAM_END 0x20020000UL /* STM32F407VE: верхняя исключённая граница основной SRAM объёмом 128 КиБ. */
|
||
#define STM32_BOOT_UNIT 4U /* Исходный F407-порт использует запись 32-битных слов при VDD 2,7..3,6 В. */
|
||
#define STM32_BOOT_PROGRAM FLASH_TYPEPROGRAM_WORD /* Согласует разрядность программирования с VOLTAGE_RANGE_3. */
|
||
#define STM32_BOOT_SYNC() FLASH_FlushCaches() /* HAL сохраняет состояние cache enable и сбрасывает устаревшие строки перед readback соседних записанных слов. */
|
||
static bool erase_region(pcan_boot_stm32_t *port, uint32_t size) /* Стирает последовательно только используемые секторы приложения. */
|
||
{ /* Общий код уже проверил размер и разблокировал Flash. */
|
||
static const uint32_t starts[] = {0x08008000UL, 0x0800C000UL, 0x08010000UL, 0x08020000UL}; /* RM0090: начала секторов 2..5 размером 16,16,64,128 КиБ. */
|
||
uint32_t index; /* Индекс сектора в разрешённой области приложения. */
|
||
for (index = 0U; index < 4U && starts[index] < STM32_BOOT_BASE + size; ++index) { /* Не стирает следующий сектор, если образ закончился на его границе. */
|
||
FLASH_EraseInitTypeDef erase = {0}; /* Обнуляет все поля аппаратной команды перед выбором сектора. */
|
||
uint32_t error = 0U; /* Получает номер сектора с ошибкой от HAL. */
|
||
(void)pcan_boot_report_busy(&port->boot, PCAN_BOOT_CMD_ERASE, HAL_GetTick()); /* Уведомляет клиента между длительными синхронными стираниями и продлевает сессию. */
|
||
erase.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_SECTORS; /* Исключает массовое стирание загрузчика и EEPROM-кольца. */
|
||
erase.VoltageRange = FLASH_VOLTAGE_RANGE_3; /* Требует VDD 2,7..3,6 В для выбранного программирования x32. */
|
||
erase.Sector = FLASH_SECTOR_2 + index; /* Разрешает только физические секторы 2,3,4,5 STM32F407. */
|
||
erase.NbSectors = 1U; /* Между секторами возвращает управление для ответа BUSY. */
|
||
if (HAL_FLASHEx_Erase(&erase, &error) != HAL_OK) return false; /* Прекращает операцию на первой аппаратной ошибке. */
|
||
} /* Завершает обход секторов, покрывающих фактический образ. */
|
||
return true; /* Все выбранные секторы успешно стёрты. */
|
||
} /* Завершает аппаратную реализацию стирания F4. */
|
||
#include "../stm32-common/pcan_boot_stm32.inc" /* Собирает общий transport/readback с геометрией и HAL этого семейства. */
|