templates/python/pysetterminal/pbus_panel.py

"""Таблица наблюдаемых регистров PBUS внутри общей панели команд SETGUI."""

from PySide6.QtCore import Qt, QEvent, QTimer, QItemSelectionModel, QSize, QRect  # Геометрия Qt позволяет компактно переносить связанные элементы в узком доке.
from PySide6.QtGui import QIntValidator  # Проверяем четырёхбитные адреса платы и регистра ещё при вводе.
from PySide6.QtWidgets import QWidget, QLayout, QSizePolicy, QGroupBox, QVBoxLayout, QGridLayout, QHBoxLayout, QLabel, QLineEdit, QPushButton, QSpinBox, QCheckBox, QTableWidget, QTableWidgetItem, QAbstractItemView, QHeaderView, QPlainTextEdit  # Адаптивная строка сохраняет компактные действия независимо от ширины таблицы результатов.
from .bus_operations import table_entries_after, pbus_table_steps, pbus_control, pbus_result_address, PBUS_COMMAND, PBUS_SETTLE_MS, PBUS_ERROR_LIMIT  # Полная конфигурация, адреса CD и остановка используют единый формат слов памяти TMS.


class _FlowLayout(QLayout):  # Связанные элементы располагаются рядом и переносятся целиком при недостатке ширины.
    def __init__(self, parent, spacing):  # Промежуток задаётся в пикселях одинаково для горизонтального и вертикального переноса.
        super().__init__(parent)  # Компоновка принадлежит только своему компактному контейнеру.
        self.items = []  # Храним порядок полей и действий без изменения их владельцев при переносе.
        self.setContentsMargins(0, 0, 0, 0)  # Контейнер не добавляет второго слоя отступов формы.
        self.setSpacing(spacing)  # Сохраняем небольшое постоянное расстояние между связанными элементами.
        self.setProperty("fixedPanelLayout", True)  # Общий менеджер панелей не должен заменять перенос элементов сплиттером.

    def addItem(self, item):  # Qt вызывает этот метод при добавлении виджета в адаптивную строку.
        self.items.append(item)  # Сохраняем порядок элементов, заданный формой пользователя.

    def count(self):  # Предоставляем Qt фактическое число элементов компоновки.
        return len(self.items)  # Перенос не создаёт дополнительных или скрытых копий действий.

    def itemAt(self, index):  # Менеджер геометрии получает элемент по индексу без удаления.
        return self.items[index] if 0 <= index < len(self.items) else None  # Невалидный индекс завершает стандартный обход компоновки.

    def takeAt(self, index):  # Qt извлекает элемент при удалении или уничтожении контейнера.
        return self.items.pop(index) if 0 <= index < len(self.items) else None  # Ссылки на элементы удаляются вместе с компоновкой.

    def expandingDirections(self):  # Свободное пространство не должно растягивать промежутки между действиями.
        return Qt.Orientations(0)  # Элементы используют собственные размеры, оставляя лишнюю ширину справа.

    def hasHeightForWidth(self):  # Высота зависит от числа строк после переноса по доступной ширине.
        return True  # Владелец учитывает дополнительную строку, не обрезая кнопку или результат.

    def heightForWidth(self, width):  # Измеряем необходимую высоту до назначения окончательной геометрии.
        return self._arrange(QRect(0, 0, width, 0), False)  # Расчёт не перемещает виджеты при измерении размеров.

    def minimumSize(self):  # Узкий док должен вмещать самый широкий отдельный элемент, а не сумму всех кнопок.
        size = QSize(0, 0)  # Начальная минимальная область не занимает места до добавления элементов.
        for item in self.items:  # Каждая кнопка или карточка переносится целиком и сохраняет читаемость.
            size = size.expandedTo(item.minimumSize())  # Минимальная ширина равна самому широкому элементу, высота — минимальной строке.
        return size  # Перенос позволяет сохранить равные доли ширины команд и RAW-панели.

    def sizeHint(self):  # Естественный размер подстраивается к ширине, которую даст внешний контейнер.
        return self.minimumSize()  # Дополнительная высота вычисляется через heightForWidth при реальном размещении.

    def setGeometry(self, rect):  # Qt назначает доступную область адаптивной строки.
        super().setGeometry(rect)  # Сохраняем стандартную геометрию компоновки для родительского виджета.
        self._arrange(rect, True)  # Размещаем элементы по строкам внутри выделенной области.

    def _arrange(self, rect, apply):  # Один расчёт используется измерением и реальным размещением элементов.
        left, x, y, row_height = rect.x(), rect.x(), rect.y(), 0  # Начинаем каждую строку у левого края контейнера.
        for item in self.items:  # Порядок управления сохраняется при любом размере дока.
            size = item.sizeHint().expandedTo(item.minimumSize())  # Не сжимаем подписи, стрелки интервала или считанное слово.
            if x > left and x + size.width() > left + rect.width():  # Элемент переносится, если целиком не помещается после предыдущего.
                x, y, row_height = left, y + row_height + self.spacing(), 0  # Следующая строка начинается без пустого промежутка слева.
            if apply:  # Во время измерения геометрия виджетов остаётся неизменной.
                item.setGeometry(QRect(x, y, size.width(), size.height()))  # Поля и действия занимают свою естественную ширину рядом друг с другом.
            x += size.width() + self.spacing()  # Следующий элемент получает только небольшой постоянный промежуток.
            row_height = max(row_height, size.height())  # Высота строки вмещает самый высокий её элемент.
        return y + row_height - rect.y()  # Внешняя компоновка получает общую высоту всех занятых строк.


class CompactControls(QWidget):  # Компактная строка переносит связанные поля, карточки или действия без растягивания по краям окна.
    def __init__(self, widgets, parent=None, spacing=8):  # По умолчанию элементы разделены восьмью пикселями.
        super().__init__(parent)  # Контейнер остаётся частью существующего блока своей шины.
        policy = QSizePolicy(QSizePolicy.Expanding, QSizePolicy.Fixed)  # Доступная ширина используется для переноса, высота соответствует содержимому.
        policy.setHeightForWidth(True)  # Узкий док выделяет высоту для следующей строки вместо увеличения минимальной ширины окна.
        self.setSizePolicy(policy)  # Внешняя область корректно учитывает адаптивную высоту формы.
        layout = _FlowLayout(self, spacing)  # Все элементы используют один расчёт переноса и минимального размера.
        for widget in widgets:  # Связанные действия добавляются в пользовательском порядке.
            layout.addWidget(widget)  # Перенос не изменяет обработчики команд и результаты операции.


class PbusPanel(QGroupBox):  # Хранит один общий список источников PBUS и результаты их считывания.
    def __init__(self, owner):  # Владелец предоставляет единую очередь PBUS, SBUS и смешанных макросов.
        super().__init__("PBUS (Параллельная шина)", owner)  # Русская подпись обозначает правый блок существующей панели SETGUI.
        self.owner, self.entries, self.applied = owner, [], False  # Видимый список отдельно учитывает подтверждение его аппаратной конфигурации.
        self.controller = None  # Таблица считается применённой только для контроллера, которому отправлена конфигурация.
        self._controls, self._applied_signature = {}, None  # Последние подтверждённые управляющие слова хранятся отдельно для каждого контроллера.
        self.table_errors = PBUS_ERROR_LIMIT  # Начальный аппаратный порог равен десяти ошибкам, как в рабочем слове запуска 0x8Axx.
        self.setObjectName("pbusGroup")  # Стабильное имя сохраняет поиск панели в интеграциях и проверках интерфейса.
        layout = QVBoxLayout(self)  # Таблица и журнал получают свободную область независимо от ширины полей добавления.
        layout.setContentsMargins(10, 14, 10, 10)  # Отступы в пикселях совпадают с соседним блоком SBUS.
        layout.setSpacing(8)  # Параметры, действия и результаты образуют плотные связанные области.
        layout.setProperty("fixedPanelLayout", True)  # Общий менеджер панелей не должен превращать компактные формы в растягиваемые области.
        controls = QWidget(self)  # Адрес платы и регистр не делят столбцы с широкой таблицей результатов.
        controls.setSizePolicy(QSizePolicy.Maximum, QSizePolicy.Fixed)  # Контейнер ограничивается естественной шириной подписей и полей.
        form = QGridLayout(controls)  # Два компактных столбца сохраняют значения рядом с подписями.
        form.setContentsMargins(0, 0, 0, 0)  # Вложенная форма не добавляет второго уровня внешних отступов.
        form.setHorizontalSpacing(10)  # Подпись и её поле разделены десятью пикселями вместо ширины всей панели.
        form.setVerticalSpacing(6)  # Строки адреса и регистра остаются визуально связанными.
        form.setProperty("fixedPanelLayout", True)  # Форма сохраняет компактную геометрию при применении общей раскладки приложения.
        self.controls = {}  # Публичные элементы доступны владельцу без копирования их состояния.
        for row, (name, caption) in enumerate((("tetrad_edit", "Адрес платы (0–15):"), ("register_edit", "Регистр (0–15):"))):  # Для добавления достаточно указать источник данных, индексы буфера вычисляются автоматически.
            field = QLineEdit("0")  # Начальное значение позволяет добавить первый регистр без заполнения дополнительных аппаратных полей.
            field.setValidator(QIntValidator(0, 15, field))  # Каждый адрес занимает одну тетраду дескриптора x_parallel_bus_add_table.
            field.setFixedWidth(90)  # Девяносто пикселей достаточно для адреса; поле не уезжает к правому краю широкого дока.
            form.addWidget(QLabel(caption), row, 0)  # Подпись объясняет допустимый адрес платы или регистра.
            form.addWidget(field, row, 1)  # Поле находится непосредственно рядом со своей подписью.
            self.controls[name] = field  # Сохраняем адресные поля для кнопки добавления и внешних проверок.
            field.returnPressed.connect(self.add_register)  # Enter в адресных полях добавляет регистр без перемещения к кнопке.
        self.error_limit = QSpinBox(self)  # Отдельный параметр правой колонки задаёт аппаратный порог ошибок PBUS.
        self.error_limit.setRange(1, 15)  # Порог занимает четыре бита управляющего слова; допустимы целые значения от одного до пятнадцати.
        self.error_limit.setValue(PBUS_ERROR_LIMIT)  # Значение десять соответствует шестнадцатеричному порогу 0xA.
        self.error_limit.setFixedWidth(90)  # Поле порога выровнено с существующими компактными адресными полями.
        self.error_limit.setToolTip("Порог в битах 11:8 регистра 0x200C. 10 = 0xA. Применяется при добавлении, изменении таблицы или нажатии «Обновить».")  # Пользователь видит единицы и момент аппаратного применения выбранного числа ошибок.
        form.addWidget(QLabel("Порог ошибок (1–15):"), 2, 0)  # Подпись отличает аппаратный порог от периода чтения и паузы после запуска.
        form.addWidget(self.error_limit, 2, 1)  # Настройка находится в блоке PBUS рядом с платой и регистром.
        self.controls["error_limit"] = self.error_limit  # Порог доступен владельцу как pbus_error_limit вместе с остальными элементами PBUS.
        layout.addWidget(controls, 0, Qt.AlignLeft)  # Компактная форма начинается слева и не растягивается вместе с таблицей.
        self.add_btn, self.remove_btn = QPushButton("Добавить в таблицу"), QPushButton("Убрать из таблицы")  # Подписи соответствуют работе со списком вместо ручного чтения и записи.
        self.edit_btn = QPushButton("Изменить строку", self)  # Адрес и регистр выделенной строки заменяются значениями полей без ручного удаления и добавления.
        self.edit_btn.setFixedHeight(30)  # Действие сохраняет существующую высоту кнопок управления таблицей.
        self.edit_btn.setToolTip("Заменить выделенную строку адресом платы и регистром из полей выше.")  # Пользователь видит, какие параметры будут применены к выбранному источнику.
        self.edit_btn.clicked.connect(self.edit_selected)  # Редактирование ставит полную перенастройку в ту же очередь памяти контроллера.
        self.add_btn.clicked.connect(self.add_register)  # Добавление само применяет таблицу и получает первое считанное значение.
        self.remove_btn.clicked.connect(self.remove_selected)  # Кнопка удаляет все выделенные строки независимо от текущей ячейки.
        layout.addWidget(CompactControls((self.add_btn, self.edit_btn, self.remove_btn), self))  # Действия находятся рядом под адресом и переносятся в узком доке вместо сжатия RAW-панели.
        self.auto_update = QCheckBox("Циклическое чтение")  # Переключатель управляет запросами буфера, а не созданием независимого макроса.
        self.auto_update.setChecked(True)  # После явного добавления регистра таблица продолжает показывать текущие считанные значения.
        self.interval = QSpinBox()  # Интервал ограничивает частоту запросов ПК к контроллеру.
        self.interval.setRange(1, 3600000)  # Период чтения задаётся в миллисекундах от одной до одного часа.  # Интервал от 100 мс до 60 с позволяет выбрать удобную частоту обновления без непрерывного цикла Qt.
        self.interval.setValue(1000)  # По умолчанию обновляем результаты раз в секунду, не перегружая последовательное соединение.
        self.interval.setSuffix(" мс")  # Единицы измерения видны непосредственно в поле интервала.
        self.interval.setFixedWidth(120)  # Сто двадцать пикселей вмещают число, единицы и стрелки темы без растягивания поля по всей панели.
        self.startup_delay = QSpinBox(self)  # Отдельная пауза относится только к аппаратному обновлению после запуска новой таблицы.
        self.startup_delay.setRange(1, 60000)  # Пользователь задаёт ожидание контроллера от одной миллисекунды до минуты.
        self.startup_delay.setValue(PBUS_SETTLE_MS)  # Начальное ожидание составляет сто миллисекунд и не заменяет период чтения.
        self.startup_delay.setSuffix(" мс")  # Поле явно обозначает единицу измерения задержки.
        self.startup_delay.setFixedWidth(120)  # Пауза занимает компактное место рядом со своей подписью.
        self.startup_delay.setToolTip("После подтверждения запуска PBUS ждать аппаратного обновления памяти; прежние значения буфера до этого не показываются.")  # Подсказка объясняет отличие от периода обычного опроса.
        self.refresh_btn = QPushButton("Обновить")  # Ручное обновление полезно при выключенном автоопросе или после подключения порта.
        self.refresh_btn.clicked.connect(self.refresh)  # Получаем все слова текущего списка одной последовательностью запросов.
        for widget in (self.auto_update, self.interval, self.refresh_btn):  # Размещаем все средства обновления в одной строке.
            widget.setSizePolicy(QSizePolicy.Maximum, QSizePolicy.Fixed)  # Переключатель и действия занимают необходимую ширину вместо распределения по краям окна.
        layout.addWidget(CompactControls((self.auto_update, self.interval, self.refresh_btn), self))  # Средства обновления остаются компактной группой и переносятся при недостатке ширины.
        layout.addWidget(CompactControls((QLabel("После запуска:"), self.startup_delay), self))  # Пауза настройки отделена от строки периодического чтения буфера.
        self.table = QTableWidget(0, 5)  # Одна строка соответствует одному добавленному регистру PBUS.
        self.table.setObjectName("pbusResultsTable")  # Имя позволяет проверять и находить новую таблицу результатов в SETGUI.
        self.table.setHorizontalHeaderLabels(["Плата", "Регистр", "HEX", "DEC", "Состояние"])  # Показываем источник, оба представления слова и достоверность результата.
        self.table.setSelectionBehavior(QAbstractItemView.SelectRows)  # Выделение целой строки делает удаление регистра однозначным.
        self.table.setSelectionMode(QAbstractItemView.ExtendedSelection)  # Shift и Ctrl позволяют удалить несколько регистров одним действием.
        self.table.setEditTriggers(QAbstractItemView.NoEditTriggers)  # Изменение считанных значений не должно подменять аппаратный результат.
        self.table.horizontalHeader().setSectionResizeMode(QHeaderView.ResizeToContents)  # Короткие адреса и значения занимают только необходимую ширину.
        self.table.horizontalHeader().setStretchLastSection(True)  # Состояние использует оставшуюся ширину, не обрезая описание ошибки.
        self.table.setMinimumHeight(150)  # Таблица остаётся пригодной для нескольких источников даже в компактной раскладке доков.
        self.table.installEventFilter(self)  # Клавиша Delete удаляет выбранные источники, когда таблица имеет фокус.
        self.table.itemSelectionChanged.connect(self._selection_changed)  # Доступность удаления соответствует текущему выделению строк.
        layout.addWidget(self.table, 1)  # Таблица результатов получает свободную высоту внутри блока PBUS.
        self.result_label = QLabel("Добавьте регистры для считывания")  # Начальный статус объясняет первое действие пользователя.
        self.result_label.setWordWrap(True)  # Диагностика остаётся внутри правого блока при изменении размера окна.
        layout.addWidget(self.result_label)  # Последнее состояние относится непосредственно к таблице PBUS.
        self.output = QPlainTextEdit()  # Собственный небольшой журнал сохраняет результаты изменения таблицы и пакеты ответов.
        self.output.setReadOnly(True)  # Пользователь может копировать ответы без изменения истории операций.
        self.output.setMaximumBlockCount(200)  # Ограничиваем историю, чтобы автообновление не увеличивало память бесконечно.
        self.output.setFixedHeight(55)  # Две-три строки журнала не вытесняют общую область макросов.
        layout.addWidget(self.output)  # Ответы PBUS сохраняются в правом блоке, без общей нижней панели результатов.
        self.timer = QTimer(self)  # Таймер принадлежит панели и прекращает существование вместе с ней.
        self.timer.setTimerType(Qt.PreciseTimer)  # Период циклического чтения не должен сокращаться из-за неточности таймера.
        self.timer.timeout.connect(self._poll_tick)  # Каждый такт читает только уже применённую аппаратную таблицу.
        self.interval.valueChanged.connect(self._update_timer)  # Новый интервал применяется к следующим циклам считывания.
        self.auto_update.toggled.connect(self._auto_changed)  # Пользователь может остановить обновление, не удаляя источники таблицы.
        self.controls.update({"add_btn": self.add_btn, "remove_btn": self.remove_btn, "table": self.table, "result_label": self.result_label, "output": self.output})  # Экспортируем единственную таблицу и её действия для владельца.
        self._selection_changed()  # До выделения первой строки удаление недоступно.

    def command(self, operation, **parameters):  # Создаём одинаковые команды для ручных действий и общего исполнителя макросов.
        return {"bus": "pbus", "type": operation, "tetrad": 0, "register": 0, "errors": self.error_limit.value(), "settle_ms": self.startup_delay.value(), **parameters}  # Действие фиксирует текущие параметры таблицы и паузу при постановке в очередь.

    def add_register(self):  # Добавляем заданный адрес платы и регистра, не требуя номера строки буфера.
        try:  # Пустое поле не должно запускать аппаратную запись с неверным адресом.
            command = self.command("add", tetrad=int(self.controls["tetrad_edit"].text()), register=int(self.controls["register_edit"].text()))  # Фиксируем источник перед асинхронным обменом.
            self.owner._start_commands([command], macro=False)  # Таблица применяется через тот же транспорт, что SBUS и общие макросы.
        except ValueError as error:  # Ошибка ввода остаётся в области PBUS и не влияет на другой блок.
            self.result_label.setText(f"PBUS: проверьте адрес и регистр: {error}")  # Пользователь видит причину отказа непосредственно возле таблицы.

    def edit_selected(self):  # Одна выбранная строка заменяется целым снимком таблицы с сохранением остальных источников и CD.
        selected = self.table.selectionModel().selectedRows()  # Фиксируем выделение в момент нажатия до ожидания очереди.
        if len(selected) != 1:  # Множественное выделение не должно случайно заменить несколько регистров одним адресом.
            return  # Пользователь должен выбрать конкретную редактируемую строку.
        try:  # Проверяем новые адреса ещё до остановки аппаратного опроса.
            entries = [dict(entry) for entry in self.entries]  # Полный снимок сохраняет порядок и явные CD всех остальных записей.
            entries[selected[0].row()].update(tetrad=int(self.controls["tetrad_edit"].text()), register=int(self.controls["register_edit"].text()))  # Меняются только плата и регистр выбранной строки, индекс и назначение результата сохраняются.
            self.replace_entries(entries)  # Очередь выполнит остановку, перепись всех записей и запуск как одну операцию.
        except (ValueError, TypeError) as error:  # Неверный ввод не меняет подтверждённую аппаратную таблицу.
            self.result_label.setText(f"PBUS: проверьте адрес и регистр: {error}")  # Причина отказа остаётся в собственной области PBUS.

    def remove_selected(self):  # Удаляем все выделенные регистры кнопкой или клавишей Delete.
        selected = sorted({index.row() for index in self.table.selectionModel().selectedRows()})  # Множественное выделение собираем один раз до переписи списка.
        if not selected:  # При отсутствии выделения список и аппаратная конфигурация остаются прежними.
            return  # Не создаём пустую аппаратную операцию удаления.
        keys = [(self.entries[row]["tetrad"], self.entries[row]["register"]) for row in selected]  # Удаление фиксируется по адресам, поэтому смещение индексов не удалит соседний регистр.
        self.owner._start_commands([self.command("remove", remove_keys=keys)], macro=False)  # Оставшиеся строки уплотняются и заново записываются в аппаратную таблицу.

    def eventFilter(self, watched, event):  # Обеспечиваем привычное удаление строк клавишей Delete в таблице результатов.
        if watched is self.table and event.type() == QEvent.KeyPress and event.key() == Qt.Key_Delete:  # Обрабатываем Delete только внутри своей таблицы PBUS.
            self.remove_selected()  # Используем то же действие, что кнопка удаления выделенных строк.
            event.accept()  # Исключаем дополнительную обработку Delete таблицей Qt.
            return True  # Событие полностью обработано удалением выбранных регистров.
        return super().eventFilter(watched, event)  # Остальные клавиши сохраняют штатное выделение и навигацию таблицы.

    def _selection_changed(self):  # Согласуем кнопку удаления с реальным выделением таблицы.
        self.remove_btn.setEnabled(bool(self.table.selectionModel().selectedRows()))  # Пользователь сразу видит, когда выбран регистр для удаления.
        self.edit_btn.setEnabled(len(self.table.selectionModel().selectedRows()) == 1)  # Изменение строки доступно для единственного выделенного источника, независимо от занятости UART.

    def _render_entries(self):  # Индексы видимой таблицы всегда соответствуют порядку аппаратного буфера после переписи.
        selected = {(self.table.item(index.row(), 0).text(), self.table.item(index.row(), 1).text()) for index in self.table.selectionModel().selectedRows() if self.table.item(index.row(), 0) is not None}  # Сохраняем выделение по адресам, чтобы обновление и уплотнение не выбирали другой регистр.
        self.table.blockSignals(True)  # Промежуточное заполнение не должно сбрасывать доступность удаления несколько раз за цикл.
        self.table.setRowCount(len(self.entries))  # Добавление и удаление изменяют единую таблицу результатов.
        self.table.clearSelection()  # Старые числовые индексы после удаления могут относиться уже к другой плате.
        for row, entry in enumerate(self.entries):  # Каждая строка содержит стабильные адреса платы и регистра.
            values = (str(entry["tetrad"]), str(entry["register"]), "—", "—", "Ожидает считывания")  # До подтверждения новой таблицы не показываем старое слово как свежие данные.
            for column, text in enumerate(values):  # Заполняем источник, два представления значения и начальный статус.
                self.table.setItem(row, column, QTableWidgetItem(text))  # Ячейки доступны для выделения и копирования без редактирования результата.
            if (str(entry["tetrad"]), str(entry["register"])) in selected:  # Сохраняем только те выделенные источники, которые ещё присутствуют в списке.
                self.table.selectionModel().select(self.table.model().index(row, 0), QItemSelectionModel.Select | QItemSelectionModel.Rows)  # Восстанавливаем также множественное выделение после фонового считывания.
        self.table.blockSignals(False)  # Возвращаем обработку пользовательского изменения выделения.
        self._selection_changed()  # Кнопка удаления снова соответствует восстановленному выделению.

    def _signature(self, entries, errors):  # Отпечаток содержит именно аппаратно значимые поля и порядок всей таблицы.
        return (errors, tuple((entry["tetrad"], entry["register"], pbus_result_address(entry, index)) for index, entry in enumerate(entries)))  # Различаем индекс записи и фактический адрес 20CD каждой строки.

    def replace_entries(self, entries):  # Изменение состава, порядка или адресов передаётся как полный снимок новой таблицы.
        self.owner._start_commands([self.command("configure", entries=[dict(entry) for entry in entries])], macro=False)  # Повторный макрос и фоновый опрос не смогут вмешаться в атомарную перепись всего снимка.

    def sequence(self, command):  # Одна логическая операция очереди охватывает остановку, все пары таблицы, запуск, паузу и первое чтение.
        operation = command["type"]  # Действие определяет изменение таблицы либо чтение уже подтверждённого буфера.
        updated = table_entries_after(self.entries, command)  # Полный снимок сохраняет явные CD и проверяет все источники до остановки.
        if updated != self.entries:  # Любое изменение источника, порядка или CD требует применения всей новой таблицы.
            self.entries, self.applied = updated, False  # Старый результат не подтверждает новые дескрипторы аппаратного опроса.
            self._render_entries()  # Очищаем отображение прежних слов ещё до начала первой управляющей записи.
        controller, errors = self.owner._macro_controller, command.get("errors", self.table_errors)  # Контроллер и аппаратный порог фиксируются для всей операции очереди.
        signature = self._signature(self.entries, errors)  # Сравниваем полный порядок и адреса, а не только длину списка.
        configure = not self.applied or self.controller != controller or self._applied_signature != signature or operation in ("configure", "start")  # Простое чтение не переписывает неизменённую применённую таблицу.
        if command.get("read_only") and configure:  # Периодическое обновление не имеет права автоматически переписывать неподтверждённую таблицу.
            raise ValueError("PBUS: таблица изменена или не применена; выполните явное обновление")  # Ошибка не отправляет ни управления, ни запуска контроллеру.
        if configure:  # До первого WriteMemory таблица перестаёт считаться успешно применённой.
            self.applied, self.table_errors = False, errors  # При отказе любая автоматическая попытка запуска останется запрещённой.
            self._render_entries()  # При явном повторном запуске старое слово также не выдаётся за подтверждение новой настройки.
            self.result_label.setText("Применение таблицы; ожидание обновления аппаратного буфера…")  # Состояние объясняет отсутствие прежних значений во время паузы.
        def confirmed_control(value):  # Вызывается только после успешного подтверждения соответствующей записи 0x200C.
            self._controls[controller] = value  # Следующая остановка сохранит реальные параметры прежней активной таблицы.
        result = yield from pbus_table_steps(self.entries, errors, configure=configure, stop_control=self._controls.get(controller), settle_ms=command.get("settle_ms", self.startup_delay.value()), on_control=confirmed_control)  # Существующий транспорт подтверждает каждый пакет, очередь удерживает всю перенастройку целиком.
        result["controller"], result["signature"] = controller, signature  # Применённость относится к точному снимку и тому контроллеру, который подтвердил обмен.
        result["configured"], result["form_errors"] = configure, command.get("_form_errors", errors)  # Сохраняем начало редактирования порога, чтобы не затереть более новое пользовательское значение завершением старой операции.
        result["operation"], result["key"] = operation, (command["tetrad"], command["register"])  # Видимая строка добавления выбирается по исходным параметрам действия.
        return result  # Отображение подтверждается только после успешного чтения обновлённого аппаратного буфера.

    def stop_sequence(self, command):  # Остановка сохраняет всю текущую таблицу и аппаратные параметры, сбрасывая только бит запуска.
        self.timer.stop()  # Будущие периодические чтения остановленной шины больше не назначаются.
        self._set_cycle_checked(False)  # Неотправленные фоновые шаги снимаются обработчиком переключателя.
        controller = self.owner._macro_controller  # Используем тот же контроллер, что зафиксирован общей очередью для этого действия.
        control = self._controls.get(controller, pbus_control(len(self.entries), self.table_errors)) & 0x7FFF  # Подтверждённые порог и последний индекс сохраняются даже при изменённом списке интерфейса.
        reply = yield PBUS_COMMAND, control  # Ждём реального подтверждения остановки через существующий WriteMemory.
        self._controls[controller] = control  # Только подтверждённая запись переводит аппаратное состояние в остановленное.
        return reply  # Считанные значения прежней таблицы не переобъявляются результатом новой конфигурации.

    def show_result(self, result):  # Применяем считанные слова к тем строкам, чьи адреса подтверждены аппаратной конфигурацией.
        self.entries = result["entries"]  # Список из завершённого цикла соответствует порядку прочитанных слов буфера.
        self.applied, self.controller = True, result["controller"]  # Подтверждённая таблица допускает дальнейшее чтение без повторной записи дескрипторов.
        self._applied_signature = result.get("signature", self._signature(self.entries, self.table_errors))  # Дальнейшие чтения разрешены только для того же состава, порядка и CD.
        if result.get("configured") and self.error_limit.value() == result.get("form_errors"):  # Явный порог выполненного макроса отражается в форме только при отсутствии более нового ввода пользователя.
            self.error_limit.setValue(self.table_errors)  # Поле показывает реально применённый порог, не заставляя следующее ручное действие возвращаться к старому значению.
        self._render_entries()  # Перестраиваем ячейки после добавления, удаления или смены контроллера.
        for row, reply in enumerate(result["rows"]):  # Каждое считанное слово отображается рядом с собственным источником.
            value = reply["value"]  # Получаем 16-битное слово из стандартного ответа PEEK транспорта TMS2812.
            self.table.item(row, 2).setText(f"{value:04X}")  # HEX занимает четыре цифры, как данные SBUS.
            self.table.item(row, 3).setText(str(value))  # Десятичное значение помогает читать числовые регистры без ручного перевода.
            self.table.item(row, 4).setText("OK")  # Успешный цикл подтверждает достоверность слова для данного источника.
            self.table.item(row, 2).setToolTip(reply.get("raw_response", {}).get("raw", b"").hex(" ").upper())  # Пакет конкретного чтения доступен в подсказке своей строки.
        if result.get("operation") == "add" and not self.owner._macro_is_macro:  # Ручное добавление позволяет сразу выделить новый источник для копирования или Delete.
            for row, entry in enumerate(self.entries):  # Находим добавленный регистр по адресу, независимо от числа уже наблюдаемых строк.
                if (entry["tetrad"], entry["register"]) == result["key"]:  # Выделяем именно выбранный источник, включая повторное добавление существующей строки.
                    self.table.selectRow(row)  # Следующая клавиша Delete относится к добавленному или найденному регистру.
                    self.table.setFocus()  # Удобное удаление не требует дополнительного щелчка после добавления кнопкой.
                    break  # Источник уникален, поэтому поиск завершается после первой найденной строки.
        self._update_timer()  # Возобновляем обновление только для применённого непустого списка регистров.

    def show_error(self, message):  # Ошибка аппаратной записи или чтения не должна оставлять прежние слова выглядеть новыми.
        self.applied = False  # После ошибки явное обновление повторно применяет список перед считыванием.
        self.timer.stop()  # Исключаем автоматические повторные записи после ошибки или неопределённого исхода операции.
        self._set_cycle_checked(False)  # Состояние переключателя честно показывает остановку фоновых запросов.
        for row in range(self.table.rowCount()):  # Недостоверность отображается в каждой затронутой строке общей таблицы.
            self.table.item(row, 2).setText("—")  # HEX не сохраняет устаревшее слово после отказа обмена.
            self.table.item(row, 3).setText("—")  # Десятичное значение также очищается, чтобы представления оставались согласованными.
            self.table.item(row, 4).setText("Ошибка")  # Краткий статус остаётся виден рядом с адресом регистра.
            self.table.item(row, 4).setToolTip(message)  # Полная причина доступна для конкретной строки при наведении.

    def refresh(self):  # Обновление получает все текущие регистры, повторяя настройку только когда она не подтверждена.
        self.owner._start_commands([self.command("poll")], macro=False)  # Используем единую очередь, поэтому ручное обновление не вмешивается в другой макрос.

    def _update_timer(self, *unused):  # Таймер сохраняет период от начала чтения, не перезапускаясь после каждого результата.
        if self.auto_update.isChecked() and self.entries and self.applied:  # Автоматическое чтение разрешено только для подтверждённой непустой таблицы.
            if not self.timer.isActive() or self.timer.interval() != self.interval.value():  # Завершение текущего чтения не сдвигает уже отсчитываемый период.
                self.timer.start(self.interval.value())  # Новый интервал применяется при включении или изменении настройки.
        else:  # Пустая таблица и выключенное задание не создают новых чтений.
            self.timer.stop()  # Отменяем дальнейшие срабатывания таймера этого источника.

    def _set_cycle_checked(self, checked):  # Внутреннее изменение галочки не является новым нажатием пользователя и не порождает повторных управляющих записей.
        previous = self.auto_update.blockSignals(True)  # Отключение из обработки ошибки или закрытия не должно рекурсивно планировать WriteMemory.
        self.auto_update.setChecked(checked)  # Видимое состояние соответствует фактически разрешённым повторениям.
        self.auto_update.blockSignals(previous)  # Возвращаем прежний режим доставки пользовательских сигналов Qt.
        self._update_timer()  # Таймер согласуется с программно установленным состоянием.
        if not checked:  # Неотправленные периодические чтения больше не нужны выключенному источнику.
            self.owner._cancel_source(self.owner._pbus_key)  # Текущий UART-пакет завершится корректно, последующие шаги этого цикла не отправляются.

    def _auto_changed(self, checked):  # Пользовательский переключатель управляет также аппаратной остановкой PBUS.
        self._update_timer()  # Будущие программные повторы выключаются сразу, до ожидания общего порта.
        if not checked:  # Выключение галочки должно прекратить и обновление интерфейса, и опрос самой параллельной шины.
            controller = self.owner.device_address() if callable(self.owner.device_address) else self.owner.device_address  # Остановка относится к выбранному соединению контроллера.
            active = bool(self._controls.get(controller, 0) & 0x8000)  # Подтверждённый бит запуска показывает, что аппаратный PBUS ещё работает.
            pending_configuration = any(run["controller"] == controller and any(command.get("bus") == "pbus" and command["type"] in ("add", "remove", "configure", "start") for command in run["jobs"][run["index"]:]) for run in self.owner._runs)  # Уже принятая полная настройка может ещё завершить запуск перед очередью остановки.
            self.owner._cancel_source(self.owner._pbus_key)  # Снимаем ожидающий цикл и ещё не переданные чтения, не повреждая текущий пакет UART.
            if active or pending_configuration:  # Начальное выключение пустой панели не должно отправлять беспричинный управляющий запрос.
                self.owner._start_commands([self.command("stop")], macro=False)  # Очередь дождётся текущей логической операции и очистит только бит 15 подтверждённых параметров активной таблицы.
        elif self.entries and self.applied:  # Включение ранее остановленной настроенной таблицы должно возобновлять также аппаратный опрос.
            if not self._controls.get(self.controller, 0) & 0x8000:  # После аппаратной остановки одного чтения буфера недостаточно для возобновления обмена.
                self.owner._start_commands([self.command("start")], macro=False)  # Явное включение пользователя полностью применяет таблицу и выбранный порог перед началом чтения.
            else:  # Уже работающая применённая таблица не требует перезапуска для включения периодического чтения интерфейса.
                self._poll_tick()  # Первый обычный цикл читает только назначения результатов 20CD.
        elif self.entries:  # Неподтверждённая после ошибки таблица по-прежнему требует явного применения.
            self.result_label.setText("Нажмите «Обновить», чтобы применить таблицу перед циклическим чтением.")  # Выключенный аппаратный опрос не маскируется чтением старых значений памяти.

    def _poll_tick(self):  # Один источник добавляет не более одного незавершённого чтения таблицы PBUS.
        controller = self.owner.device_address() if callable(self.owner.device_address) else self.owner.device_address  # Адрес контроллера снимается для нового цикла.
        if self.applied and controller != self.controller:  # Таблица прежнего контроллера не применяется другому устройству автоматически.
            self.timer.stop()  # Смена адреса прекращает фоновые чтения, сохраняя известные параметры других контроллеров.
            self.applied = False  # Новый контроллер требует явного подтверждения своей таблицы.
            self._set_cycle_checked(False)  # Галочка отражает остановку опроса прежнего устройства.
            self.result_label.setText("Адрес контроллера изменён. Нажмите «Обновить», чтобы применить таблицу.")  # Сообщаем необходимое действие рядом с результатами.
            return  # Новый контроллер не получает неподтверждённую конфигурацию от таймера.
        if self.applied and self._applied_signature != self._signature(self.entries, self.table_errors):  # Изменение порядка, источников или CD не должно пройти незамеченным фоновым чтением.
            self.applied = False  # Старые подтверждения относятся к другому снимку таблицы.
            self.timer.stop()  # Периодическое обновление не пытается автоматически запустить новый список.
            self._render_entries()  # Прежние слова не показываются как результат изменённых строк.
            self.result_label.setText("Таблица изменена. Нажмите «Обновить», чтобы применить её.")  # Пользователь явно подтверждает аппаратную перенастройку.
        if self.entries and self.applied and self.auto_update.isChecked():  # Чтение буфера использует только подтверждённые строки таблицы.
            self.owner._start_commands([self.command("poll", read_only=True, errors=self.table_errors)], macro=False, background=True, key=self.owner._pbus_key)  # Занятость ставит один цикл в очередь, повторные такты подавляются ключом задания.

    def stop_updates(self):  # Отключение и команда остановки запрещают будущие запросы данного источника.
        self._set_cycle_checked(False)  # Отключение соединения не создаёт новую команду остановки уже закрываемому порту.
        self.timer.stop()  # Больше не назначаем периодические чтения.
        self.owner._cancel_source(self.owner._pbus_key)  # Отменяем неотправленные шаги циклического чтения без повреждения UART.
        self.applied = False  # После нового подключения таблица требует явного применения.
        self._controls.clear()  # После отключения нельзя считать прежние управляющие слова состоянием нового соединения.
        self._applied_signature = None  # Новое подключение должно подтвердить весь снимок таблицы заново.