32 lines
987 B
C
32 lines
987 B
C
/*
|
||
* Передача запроса входа в загрузчик через backup-состояние и отложенный сброс. Флаг должен
|
||
* пережить перезапуск, чтобы загрузчик отличил обновление от обычного старта приложения.
|
||
*/
|
||
|
||
#include "boot_port.h"
|
||
#include "stm32f4xx_hal.h"
|
||
#define REQUEST_MAGIC 0x42555342UL
|
||
static uint32_t reset_at;
|
||
static bool reset_pending;
|
||
static void backup_access(void)
|
||
{
|
||
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
|
||
PWR->CR |= PWR_CR_DBP;
|
||
__HAL_RCC_RTC_ENABLE();
|
||
}
|
||
bool f407_boot_requested(void)
|
||
{
|
||
bool requested;
|
||
backup_access(); requested=RTC->BKP0R==REQUEST_MAGIC;
|
||
RTC->BKP0R=0; return requested;
|
||
}
|
||
void f407_request_boot(uint32_t now)
|
||
{
|
||
backup_access(); RTC->BKP0R=REQUEST_MAGIC;
|
||
reset_at=now+500; reset_pending=true;
|
||
}
|
||
void f407_reset_poll(uint32_t now)
|
||
{
|
||
if(reset_pending && (int32_t)(now-reset_at)>=0) NVIC_SystemReset();
|
||
}
|