Andrey
2da7e7b525
Вынеси программные часы, коррекцию по ProtoCAN RTCSETUP и атомарную метку логгера в переносимое ядро без глобального состояния. Подключи eCAN-A и CPU Timer2 отдельным портом F28335; зафиксируй календарные границы, переполнение, задержку RX и защиту IRQ в хостовых тестах.
27 lines
3.7 KiB
C
27 lines
3.7 KiB
C
#ifndef GT_TEST_DSP2833X_DEVICE_H /* Изолирует модель регистров от настоящих заголовков TI. */
|
|
#define GT_TEST_DSP2833X_DEVICE_H /* Предотвращает повторное определение тестовых типов. */
|
|
#include <stdint.h> /* Использует одинаковые разрядности полей на host-платформе. */
|
|
#define EALLOW ((void)0) /* Модель не требует аппаратного разрешения защищённой записи. */
|
|
#define EDIS ((void)0) /* Закрытие защищённой записи не меняет модельные регистры. */
|
|
#define __interrupt /* Host-компилятор проверяет обычное тело ISR без ABI TI. */
|
|
#define M_INT14 0x2000U /* CPU INT14 соответствует биту 13 в IER/IFR TMS320F28335. */
|
|
union gt_test_reg { /* Даёт модели 32-битный доступ all и поля, которые использует настоящий порт. */
|
|
uint32_t all; /* Имитирует единственный аппаратный доступ к регистру eCAN. */
|
|
struct { unsigned DLC:4; unsigned RTR:1; unsigned DBO:1; } bit; /* Для модели важны доступные имена; фактическую раскладку проверяет отдельная TI-компиляция. */
|
|
}; /* Завершает минимальную модель регистра. */
|
|
struct gt_test_mbox { union gt_test_reg MSGID, MSGCTRL, MDL, MDH; }; /* Выделяет поля mailbox, реально используемые драйвером. */
|
|
struct gt_test_mboxes { struct gt_test_mbox MBOX7, MBOX8; }; /* Не предоставляет портам доступ к невыделенным mailbox. */
|
|
struct gt_test_ecan { union gt_test_reg CANME, CANMD, CANOPC, CANMIL, CANMIM, CANRMP, CANRML, CANTA, CANAA, CANTRS, CANMC; }; /* Моделирует только задействованные управляющие регистры CAN. */
|
|
struct gt_test_lam { union gt_test_reg LAM7; }; /* Предоставляет локальную маску только своего RX. */
|
|
struct gt_test_timer { union gt_test_reg TCR, PRD, TPR, TPRH; }; /* Хранит настройку периода и предделителей CPU Timer2. */
|
|
struct gt_test_vectors { void (*TINT2)(void); }; /* Позволяет вызвать реальный обработчик порта через установленный им вектор. */
|
|
extern struct gt_test_mboxes ECanaMboxes; /* Делит модельные mailbox между портом и тестом. */
|
|
extern struct gt_test_ecan ECanaRegs; /* Делит управляющие регистры между кодом порта и проверками. */
|
|
extern struct gt_test_lam ECanaLAMRegs; /* Делит состояние аппаратного фильтра. */
|
|
extern struct gt_test_timer CpuTimer2Regs; /* Делит конфигурацию автономного миллисекундного таймера. */
|
|
extern struct gt_test_vectors PieVectTable; /* Делит назначенный Timer2 вектор. */
|
|
extern uint16_t IER, IFR; /* Имитирует CPU-регистры разрешения и ожидания прерываний. */
|
|
uint16_t __disable_interrupts(void); /* Предоставляет модель intrinsic с реальным сохранением прежнего состояния. */
|
|
void __restore_interrupts(uint16_t state); /* Предоставляет модель точного восстановления IRQ. */
|
|
#endif /* Завершает защиту тестовой модели аппаратуры. */
|