52 lines
2.0 KiB
C
52 lines
2.0 KiB
C
/*
|
|
* Параметры сборки транспорта ProtoCAN: размеры и выбор реализации CRC. Они участвуют в
|
|
* компиляции ядра и потребителей заголовков; согласованность настроек важна для размеров
|
|
* структур и буферов.
|
|
*/
|
|
|
|
/**
|
|
* @file pcan_config.h
|
|
* @brief Настройки времени компиляции.
|
|
*
|
|
* Значения по умолчанию рассчитаны на МК без ОС. Переопределяются
|
|
* либо через -D, либо через собственный pcan_config_user.h.
|
|
*/
|
|
#ifndef PCAN_CONFIG_H
|
|
#define PCAN_CONFIG_H
|
|
|
|
#if defined(PCAN_USE_USER_CONFIG)
|
|
#include "pcan_config_user.h"
|
|
#endif
|
|
|
|
/** Максимальная длина поля данных CAN. */
|
|
#ifndef PCAN_DATA_MAX
|
|
#define PCAN_DATA_MAX 8U
|
|
#endif
|
|
|
|
/**
|
|
* @brief Барьер компилятора для разделяемых с прерыванием переменных.
|
|
*
|
|
* Библиотека не отключает прерывания сама: очереди рассчитаны на схему
|
|
* "один писатель + один читатель", где индексы обновляются атомарно.
|
|
* Если у вас несколько писателей, оберните вызовы своей блокировкой.
|
|
*/
|
|
#ifndef PCAN_BARRIER
|
|
# if defined(__GNUC__) || defined(__clang__) || defined(__ARMCC_VERSION)
|
|
# define PCAN_BARRIER() __asm volatile("" ::: "memory")
|
|
# else
|
|
# define PCAN_BARRIER() do { } while (0)
|
|
# endif
|
|
#endif
|
|
|
|
/** Таблица CRC (512 байт flash) вместо побитового расчёта. */
|
|
#ifndef PCAN_CRC_TABLE
|
|
#define PCAN_CRC_TABLE 0
|
|
#endif
|
|
|
|
/** Количество регионов, которые может содержать одна карта GAS. */
|
|
#ifndef PCAN_GAS_MAX_REGIONS
|
|
#define PCAN_GAS_MAX_REGIONS 16U
|
|
#endif
|
|
|
|
#endif /* PCAN_CONFIG_H */
|