Andrey
876b58517c
Сохрани адресацию отдельных регистров GAS 0x3 и выдели слотам тип 0x4 с маской Word0. Добавь единое C-ядро GAS_WATCH2, тонкие Python/JNI-порты и проверки общих эталонных байтов. Совместимость: тип 0x4 больше не обслуживает Modbus Coil. Потребителям PCAN_MSG_MODBUS_COIL и ProtoCanMsgToModbusCoil нужно перейти на GAS_SLOT и отдельный API слотов; регистровый GAS остаётся на 0x3.
Документация SETCAN / ProtoCAN
Комплект перенесён из отдельного репозитория SETCAN (commit ab60e58) в
единый репозиторий templates. Здесь сохранены нормативные документы,
тестовые векторы, исходный реестр ОАП в Excel и автономная HTML-версия.
Актуальное расположение кода
| Область | Модуль templates |
|---|---|
| Однокадровые SETTINGS и bxCAN STM32F1 | c/can-sensor |
| Единый SET protocol v2 | c/set-protocol |
| Транспорт ProtoCAN | c/set-protocol |
STM32 HAL bxCAN/RTC/TIM, API PROTOCAN_* |
c/set-protocol/ports/stm32-bxcan |
| CAN-загрузчик | c/protocan-boot |
Файлы Inc/protocan.h и Src/protocan.c, упомянутые в историческом
руководстве, перенесены в c/set-protocol/ports/stm32-bxcan
с сохранением имён и API. Общий pcan_id подключается из этого же templates.
Отдельный репозиторий SETCAN больше не требуется. Его история до c8eec55
включена в Git-историю templates; документация здесь сохранена без
перезаписи старым снимком.
Документы
- Интерактивное руководство
- Базовый протокол
- Загрузчик
- Общее адресное пространство
- Редактируемый реестр ОАП
- Тестовые векторы
Для пересборки HTML запустите doc/setcan/build-html.bat из корня
репозитория templates.