Andrey
c6390ae1c9
Обеспечь единый процесс обновления для STM32F103/F407/G474 и TMS320F2812/F28335: discovery, служебные ответы, BUSY, тайм-аут сессии и подтверждение приложения. Добавь самостоятельные проекты CCS, аппаратные хранилища и Python-клиент. Совместимость: структуры конфигурации и порта расширены, поэтому потребители должны пересобраться и обнулить новые поля. Для C28x callbacks используют pcan_boot_byte_t; периодический pcan_boot_poll обслуживает discovery и настроенный тайм-аут.
Поддержка TI C2000 для самостоятельных проектов
Здесь сохранён минимальный необходимый набор device headers, peripheral linker, GlobalVariableDefs, SysCtrl, CpuTimers, PieCtrl и usDelay. Для F28335 также подключён ADC_cal. Полные исходные copyright/version comments TI сохранены.
f28335: DSP2833x Header Files/Common Sources v1.20, вариант рабочей платы 167 изSource/External/v120. В нём сохранены русские пояснения и действующие XCLKIN=30 МГц, CLKMULT=2, SYSCLKOUT=60 МГц.f2812: DSP281x Header Files/Common Sources v1.20, вариант рабочей платы ПМ67 из22220/ural/TMS_new_bus/Src/v120. Используется штатный PLLCR=10 при XCLKIN=30 МГц, SYSCLKOUT=150 МГц. Сохранено исходное имя регистраPIECRTLSDK и секция.fast_runу usDelay; linker проекта размещает её во внутренней Flash для вызовов из раннего InitSysCtrl.
Это существующая поддержка производителя; код аппаратных портов ProtoCAN
находится отдельно в ports, а настройки платы — в проектах CCS. Перенос
исходников TI устраняет зависимость от соседнего checkout конкретной прошивки.
Установленный TI compiler/runtime по-прежнему требуется; libc/RTS не
копируются в репозиторий.