templates/python/set_devices/deif_controls.py

"""Готовые операции DEIF для GUI без знания wire-разметки и адресных масок."""  # Все числовые правила реализованы единственным C99-ядром templates.
import ctypes as C  # Преобразование фиксированных ABI-структур не является вторым кодеком.
from dataclasses import dataclass  # Именованные поля исключают индексы метаданных в GUI.
from .deif_native import get_deif_native, Frame  # Общий декодер и builders используются независимо от приложения.
from .can_transport import build_frame  # Транспорт получает уже готовые CAN-кадры.
@dataclass(frozen=True)  # Неизменяемые описания безопасно используются диагностикой и редакторами.
class SelectorInfo:  # Это скалярный результат C, а не wire-структура.
    node: int; index: int; subindex: int; dam: bool; legacy_key: str  # Последний элемент сохраняет только формат прежних ключей настроек Desktop.
@dataclass(frozen=True)  # Описание входного кадра отделено от его транспортного контейнера.
class PacketInfo:  # GUI не обращается к смещениям payload.
    kind: int; node: int; index: int; subindex: int; raw: int; status: int; dam: bool  # Все значения получены из C-декодера.
    @property  # Диагностический ключ независим от адресного байта SAM/DAM.
    def object_key(self):  # Для TX-эхо достаточно индекса и подиндекса готового объекта.
        return self.index, self.subindex  # Это идентичность объекта, а не повторная распаковка CAN-data.
def selector_info(selector):  # Редактор получает имена полей вместо ручных масок.
    raw = bytes.fromhex(selector) if isinstance(selector, str) else bytes(selector)  # HEX — только формат хранения пользовательской настройки.
    if len(raw) != 4: return None  # Буфер неправильного размера не передаётся C.
    metadata = (C.c_int32 * 4)()  # Node, index, subindex и DAM определены публичным ABI.
    if not get_deif_native().selector_info(raw, metadata): return None  # Некорректная привязка не становится источником на рисунке.
    return SelectorInfo(metadata[0], metadata[1], metadata[2], bool(metadata[3]), raw[1:].hex())  # Срез используется только для совместимости непрозрачного старого ключа настроек.
def readdress_selector(selector, node, dam=None):  # Меняет адрес пользовательской привязки общим алгоритмом C.
    if not selector: return ""  # Явно отключённое поле остаётся отключённым.
    raw = bytes.fromhex(selector) if isinstance(selector, str) else bytes(selector)  # Порт преобразует текст настройки в буфер ABI.
    output = (C.c_uint8 * 4)()  # Готовый селектор создаёт C-код.
    if len(raw) != 4 or not get_deif_native().readdress(raw, node, 2 if dam is None else int(bool(dam)), output): raise ValueError("Неверный селектор или Node-ID DEIF")  # Индекс не пересобирается в Python.
    return bytes(output).hex(" ").upper()  # Формат вывода совместим с прежним редактором HEX.
def route_parameters(node, mode, identifier, operation=0):  # Согласует параметры редактора с C-правилами адресации.
    output = (C.c_uint32 * 3)()  # COB-ID, Node и адресный байт возвращаются одним вызовом.
    if not get_deif_native().route(node, mode == "dam", identifier, operation, output): return None  # Неверный диапазон не вызывает произвольную перенастройку привязок.
    return tuple(output)  # GUI хранит и отображает готовые значения.
def data_node(identifier, fallback=1):  # Получает узел из CAN ID без повторения маски в GUI.
    result = route_parameters(fallback or 1, "sam", identifier, 2)  # Legacy SAM сохраняет явно выбранный источник.
    return result[1] if result else fallback  # Вне диапазона данных остаётся пользовательское исходное значение.
def packet_info(frame):  # Метаданные для подтверждения команд и TX-эхо.
    code, metadata = get_deif_native().inspect_frame(frame.can_id, frame.data, frame.ide, frame.rtr)  # Wire-разбор находится в C.
    return PacketInfo(metadata[0], metadata[1], metadata[2], metadata[3], metadata[4], metadata[7], bool(metadata[8])) if code > 0 else None  # Некорректный кадр не получает выдуманных полей.
def heartbeat_description(identifier, data, extended=False, rtr=False):  # Приложение не содержит собственного классификатора CANopen error control.
    code, _ = get_deif_native().inspect_frame(identifier, data, extended, rtr)  # Проверку COB-ID, DLC и состояния выполняет C.
    if code not in (2, -3): return None  # Обычные MPDO не попадают в поле heartbeat.
    from .deif_xdi import decode  # Общий локализованный formatter используется обоими CAN-мониторами и прибором.
    return decode(build_frame(identifier, bytes(data), ide=extended, rtr=rtr)).summary  # Готовая подпись не подтверждает получение конкретного измерения.
def _frame(output):  # Общий адаптер переводит структуру C в существующий транспортный контейнер.
    return build_frame(output.can_id, bytes(output.data[:output.dlc]), ide=False)  # Идентификатор, длина и данные уже вычислены ядром.
def service_frame(node, value, nmt=False):  # Строит heartbeat либо локальную NMT-команду через C.
    output = Frame()  # Память результата принадлежит Python-порту.
    if not get_deif_native().service(bool(nmt), node, value, C.byref(output)): raise ValueError("Неверный Node-ID или CANopen-сервис")  # Ни COB-ID, ни служебные байты не собираются в GUI.
    return _frame(output)  # Физическую отправку выполняет выбранный приложением транспорт.
def angle_setpoint_frame(actual):  # Формирует отдельный кадр задания с тем же значением фактического азимута.
    source, output = Frame(), Frame()  # Оба контейнера имеют стабильный layout ABI.
    source.can_id, source.dlc, source.data[:] = actual.can_id, len(actual.data), bytes(actual.data)  # Это копирование готового CAN-кадра, не декодирование его полей.
    if not get_deif_native().angle_command(C.byref(source), C.byref(output)): raise ValueError("Кадр не содержит поддерживаемый азимут DEIF")  # Проверку семейства и сборку 0x07 выполняет C.
    return _frame(output)  # Штатный передатчик получает второй независимый MPDO.