Andrey
41e24629ce
Добавить общее ядро DEIF, эмуляцию приборов и переносимые панели Python/Qt. Расширить загрузчики F2812 и F28335, обновление Flash и профиль STM Invertor. Добавить альтернативный МНК Eigen, модели неисправностей и диагностику сигналов. Обновить справочники устройств, проекты CCS и регрессионные проверки.
42 lines
6.6 KiB
C
42 lines
6.6 KiB
C
#ifndef SETP_DEIF_XDI_H /* Защита переносимого ABI от повторного включения. */
|
|
#define SETP_DEIF_XDI_H /* Контракт DEIF одинаков для ctypes, JNI и прошивок. */
|
|
#include "pcan_abi.h" /* Общий макрос экспорта и целочисленные типы стабильного ABI. */
|
|
#ifdef __cplusplus /* C++-потребители должны видеть тот же немодифицированный ABI символов. */
|
|
extern "C" { /* Реализация остаётся C99 для ctypes, JNI и MCU. */
|
|
#endif /* Начало совместимого C ABI. */
|
|
typedef struct { /* Готовый стандартный CAN-кадр; упаковка транспортного моста остаётся отдельным слоем. */
|
|
uint32_t can_id; /* 11-битный COB-ID, вычисленный ядром. */
|
|
uint32_t dlc; /* Число используемых байтов Classic CAN, от нуля до восьми. */
|
|
uint8_t data[8]; /* Готовые wire-байты без преобразований в GUI. */
|
|
} setp_deif_frame_t; /* Размер структуры фиксирован: 16 байт без указателей. */
|
|
PCAN_ABI_API int setp_deif_version(void); /* Версия этого независимого расширения ABI. */
|
|
PCAN_ABI_API size_t setp_deif_state_size(void); /* Размер состояния, память выделяет вызывающая сторона. */
|
|
PCAN_ABI_API int setp_deif_catalog(unsigned field, int32_t *metadata); /* base, subindex, десятичное разрешение; поле 0…7. */
|
|
PCAN_ABI_API int setp_deif_selector(unsigned field, unsigned node, unsigned instance, unsigned dam, uint8_t *out); /* Четырёхбайтный селектор без дублирования endian в портах. */
|
|
PCAN_ABI_API int setp_deif_inspect(uint32_t id, const uint8_t *data, size_t size, unsigned flags, int32_t *out); /* Метаданные кадра и детерминированный код ошибки. */
|
|
PCAN_ABI_API int setp_deif_make(unsigned field, unsigned node, unsigned instance, int32_t value, uint32_t id, unsigned dam, setp_deif_frame_t *out); /* Данные MASTER, яркость и палитра. */
|
|
PCAN_ABI_API int setp_deif_master(unsigned node, const int32_t *values, uint32_t id, unsigned dam, unsigned angle_subindex, setp_deif_frame_t *out); /* Порядок пяти объектов MASTER хранится только в C-каталоге. */
|
|
PCAN_ABI_API int setp_deif_service(unsigned kind, unsigned node, unsigned value, setp_deif_frame_t *out); /* kind=0 строит heartbeat, kind=1 — локальную команду NMT. */
|
|
PCAN_ABI_API int setp_deif_angle_command(const setp_deif_frame_t *actual, setp_deif_frame_t *out); /* Строит отдельное задание из фактического угла без изменения wire-байтов в UI. */
|
|
PCAN_ABI_API int setp_deif_selector_info(const uint8_t *selector, int32_t *out); /* Node, index, subindex и DAM для редактора привязок. */
|
|
PCAN_ABI_API int setp_deif_readdress(const uint8_t *selector, unsigned node, unsigned mode, uint8_t *out); /* Переносит только адрес; mode=2 сохраняет текущий SAM/DAM. */
|
|
PCAN_ABI_API int setp_deif_route(unsigned node, unsigned dam, uint32_t previous, unsigned operation, uint32_t *out); /* COB-ID, Node и адрес; operation=0 согласовать, 1 сохранить, 2 извлечь Node. */
|
|
PCAN_ABI_API int setp_deif_validate(uint32_t id, const uint8_t *data, size_t size, unsigned flags, unsigned slave); /* slave=0 проверяет MASTER, иначе серверные ответы своего узла. */
|
|
PCAN_ABI_API int setp_deif_init(void *state, size_t size, unsigned node, unsigned source, unsigned xdi, unsigned self_start, unsigned pdo, unsigned group, unsigned services, uint32_t monitor_id); /* Инициализация профиля без системных часов и heap. */
|
|
PCAN_ABI_API int setp_deif_bind(void *state, unsigned field, const uint8_t *selector, double scale); /* Привязка индикатора к явному объекту библиотеки. */
|
|
PCAN_ABI_API int setp_deif_get_binding(void *state, unsigned field, uint8_t *selector, double *scale); /* Готовая привязка и масштаб текущего C-профиля. */
|
|
PCAN_ABI_API int setp_deif_default_angle(void *state, uint8_t *selector, double *scale); /* Восстановление отсутствующей старой привязки с адресацией существующих полей. */
|
|
PCAN_ABI_API int setp_deif_start(void *state, uint64_t now, unsigned reset_values); /* Время задаётся монотонными миллисекундами порта. */
|
|
PCAN_ABI_API void setp_deif_stop(void *state); /* Выключенный узел прекращает все служебные события. */
|
|
PCAN_ABI_API void setp_deif_reset_values(void *state); /* Сбрасывает только измерения и их временные отметки. */
|
|
PCAN_ABI_API int setp_deif_accept(void *state, uint32_t id, const uint8_t *data, size_t size, unsigned flags, uint64_t now); /* Приём STD MPDO, NMT и expedited SDO. */
|
|
PCAN_ABI_API size_t setp_deif_poll(void *state, uint64_t now, setp_deif_frame_t *out, size_t capacity); /* Таймеры и однократная выдача очереди Boot-up/HB/EMCY/SDO. */
|
|
PCAN_ABI_API int setp_deif_read(void *state, unsigned field, uint64_t now, unsigned expiry_ms, double *value, int64_t *metadata); /* metadata: seen_ms, raw, статус, флаги seen/valid/stale. */
|
|
PCAN_ABI_API unsigned setp_deif_lost(void *state, uint64_t now); /* Маска входов без обновлений 3000 мс. */
|
|
PCAN_ABI_API int setp_deif_angle(void *state, uint64_t now, unsigned expiry_ms, double *value); /* 1 — фактический угол, 2 — явно помеченное задание, 0 — нет данных. */
|
|
PCAN_ABI_API int setp_deif_meta(void *state, int64_t *out); /* active, NMT, start, lastHB, period, accepted, group, brightness, palette, error. */
|
|
#ifdef __cplusplus /* Закрываем C ABI перед возвратом в C++-контекст клиента. */
|
|
} /* extern C не влияет на чистый C99-компилятор. */
|
|
#endif /* Совместимость с C++-портами. */
|
|
#endif /* SETP_DEIF_XDI_H: все алгоритмы находятся в единственном C99-модуле. */
|