Andrey
41e24629ce
Добавить общее ядро DEIF, эмуляцию приборов и переносимые панели Python/Qt. Расширить загрузчики F2812 и F28335, обновление Flash и профиль STM Invertor. Добавить альтернативный МНК Eigen, модели неисправностей и диагностику сигналов. Обновить справочники устройств, проекты CCS и регрессионные проверки.
34 lines
5.6 KiB
C
34 lines
5.6 KiB
C
#include "DSP2833x_Device.h" /* Предоставляет реальные типы C28x, частоту SYSCLKOUT, CSM и маскирование IRQ. */
|
||
#include "../../../ports/tms320f28335/f28335_flash_update.h" /* Подключает проверяемый алгоритм staging SCI8 и аппаратный контракт записи. */
|
||
#include "Flash2833x_API_Library.h" /* Использует официальный TI Flash API v2.10 для F28335, а не запись Flash обычным указателем. */
|
||
#include <string.h> /* Копирует код и таблицы TI API из постоянного сектора A во внутреннюю RAM до операции Flash. */
|
||
extern Uint16 FlashApiLoadStart, FlashApiLoadEnd, FlashApiRunStart; /* Символы LOAD/RUN задаёт linker в адресуемых словах CPU. */
|
||
static FLASH_ST flash_status; /* Диагностика TI хранится во внутренней RAM во время стирания и программирования. */
|
||
static bool erase_flash(void *user) /* Стирает только область приложения, сохраняя постоянный загрузчик. */
|
||
{ /* Даже IRQ из сектора A запрещены, поскольку F28335 имеет общий банк Flash для A–H. */
|
||
Uint16 saved, status; (void)user; /* Сохраняет прежнее состояние IRQ и точный результат TI API. */
|
||
saved = __disable_interrupts(); status = Flash_Erase(0x00FEU, &flash_status); __restore_interrupts(saved); /* Бит 0 — сектор A; маска FE выбирает только B–H согласно TI API v2.10. */
|
||
return status == STATUS_SUCCESS; /* Ошибка erase запрещает любую последующую публикацию FAB1. */
|
||
} /* После возврата TI API банк Flash снова доступен коду постоянного загрузчика. */
|
||
static bool program_flash(void *user, uint32_t address, uint16_t *data, unsigned int words) /* Записывает и проверяет одну ограниченную порцию Flash. */
|
||
{ /* Аппаратный слой повторно защищает сектор A независимо от валидатора SCI8. */
|
||
Uint16 saved, status; (void)user; /* Результат API и маска IRQ не размещаются в обновляемой Flash. */
|
||
if (!words || address < F28335_FLASH_APP_START || address >= F28335_FLASH_APP_STOP || words > F28335_FLASH_APP_STOP - address) return false; /* Не допускает даже частичного выхода за B–H, включая CSM и аппаратный boot. */
|
||
saved = __disable_interrupts(); status = Flash_Program((Uint16 *)address, data, words, &flash_status); /* Во время программирования процессор выполняет только скопированный в RAM TI API. */
|
||
if (!status) status = Flash_Verify((Uint16 *)address, data, words, &flash_status); /* Проверяет фактические слова до подтверждения этой порции. */
|
||
__restore_interrupts(saved); return status == STATUS_SUCCESS; /* Возвращает исходное состояние IRQ даже при отказе записи или readback. */
|
||
} /* Общий writer опубликует FAB1 лишь после успешной записи остальных порций. */
|
||
static uint16_t read_flash(void *user, uint32_t address) /* Читает физическую Flash для итоговой проверки FAB1/CRC. */
|
||
{ /* Этот callback вызывается только после окончания аппаратных операций TI API. */
|
||
(void)user; return *(volatile Uint16 *)address; /* Адрес уже ограничен общим валидатором диапазоном приложения B–H. */
|
||
} /* Программирование не подменяется чтением staging EEPROM. */
|
||
bool F28335Boot_FlashProgram(f28335_flash_update_t *s) /* Единственная точка фактической записи внутренней Flash из CAN COMMIT. */
|
||
{ /* Постоянный загрузчик может вернуться к CAN recovery при любой ошибке. */
|
||
f28335_flash_ops_t ops; /* Аппаратные операции передаются проверяемому транспортно-независимому writer. */
|
||
if (CsmRegs.CSMSCR.bit.SECURE) return false; /* Защищённый CSM запрещает стирание до любого вызова TI API. */
|
||
memcpy(&FlashApiRunStart, &FlashApiLoadStart, &FlashApiLoadEnd - &FlashApiLoadStart); /* API и его константы должны быть в RAM даже при сохранении сектора A. */
|
||
Flash_CPUScaleFactor = (Uint32)(1048576.0L * (200.0L * (long double)SYSCLKOUT / 1000000000.0L)); /* Формула TI IQ20 использует реальную частоту SYSCLKOUT в герцах. */
|
||
Flash_CallbackPtr = 0; ops.erase = erase_flash; ops.program = program_flash; ops.read = read_flash; ops.user = 0; /* Исключает callback во Flash во время занятости общего банка A–H. */
|
||
return f28335_flash_update_program(s, &ops); /* Итоговый ACK COMMIT появляется только после CRC физической Flash; REBOOT остаётся отдельной командой клиента. */
|
||
} /* Постоянный boot, handoff и EEPROM-параметры не программируются. */
|