Files
templates/c/protocan-boot/ports/tms320f28335/f28335_can_boot.h

29 lines
1.7 KiB
C
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters
This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.
#ifndef F28335_CAN_BOOT_H
#define F28335_CAN_BOOT_H
#include "../../include/pcan_boot.h"
/* Приложение задаёт версию из firmware_version.h до подключения этого заголовка.
* Формат поля FW: major[31:24], minor[23:16], patch[15:0]. Ноль — запасное
* значение при отсутствии версии сборки, а не прошитая здесь версия устройства. */
#ifndef F28335_CAN_BOOT_FIRMWARE_VERSION
#define F28335_CAN_BOOT_FIRMWARE_VERSION 0UL /* Board supplies the build identity. */
#endif
/* Адрес ProtoCAN состоит из Device Type (3 бита) и Device ID (4 бита).
* ProductType — отдельный код совместимости прошивки; это не CAN ID и не RS-адрес. */
#define F28335_CAN_BOOT_DEVICE_TYPE 3U
#define F28335_CAN_BOOT_DEVICE_ID 7U
#define F28335_CAN_BOOT_PRODUCT 0x2833U
#define F28335_CAN_BOOT_DEVICE_NAME "F28335-M95M02"
/* Порядок интеграции приложения:
* StartupWatchdog/EarlyInit сразу после InitSysCtrl; Init после настройки
* таймера и EEPROM; Ready после старта прикладных подсистем; Service в main.
* RxISR вызывается из CAN ISR, WatchdogAllowed проверяется перед кормлением
* watchdog таймерным ISR. Resume применяется только отдельным загрузчиком. */
void F28335CanBoot_Init(void);
void F28335CanBoot_EarlyInit(void);
void F28335CanBoot_RxISR(void);
void F28335CanBoot_Service(void);
void F28335CanBoot_Ready(void);
void F28335CanBoot_Resume(unsigned int session);
unsigned int F28335CanBoot_WatchdogAllowed(void);
#endif