Трёхфазный генератор ШИМ для испытаний
rtl/vfd_pwm.sv выдаёт шесть комплементарных сигналов с центрированной
несущей и мёртвым временем. DDS обновляет фазу с частотой UPDATE_HZ,
рампа пересчитывается каждую миллисекунду. Верхнее значение счётчика
несущей равно CLOCK_HZ/(2*Fcarrier). Параметр mod_cfg задаёт
глубину модуляции в Q15. Для удержания работы подавайте импульсы
heartbeat чаще интервала WATCHDOG_CYCLES.
Сигнал применяется для тестовых перемычек на входы анализатора.
tools/gen_vfd_sine.py воспроизводит таблицу четверти синуса.
tests/tb_vfd_pwm.sv проверяет рампы, блокировку одновременно открытых
выходов, остановку и watchdog.