23 lines
6.1 KiB
C
23 lines
6.1 KiB
C
#include "set_modbus_gateway.h" /* Проверяет публичный C-контракт той же сборки, что используется GUI и Zynq. */
|
||
#include <assert.h> /* Независимые ожидаемые байты и границы должны прерывать выпуск при расхождении. */
|
||
#include <stdio.h> /* Единственный PASS печатается после всех протокольных сценариев. */
|
||
#include <string.h> /* Сравнивает эталонные wire-байты и неизменность конфигурации при отказе. */
|
||
int main(void) { /* Тест не открывает USB, Ethernet или реальные регистры устройств. */
|
||
const uint8_t golden_rtu[] = {1,3,0,0,0,10,0xc5,0xcd}, golden_tcp[] = {0x12,0x34,0,0,0,6,1,3,0,0,0,10}; smg_request r, parsed; uint8_t wire[SMG_ADU], pdu[253]; smg_config c, restored, before; unsigned op; size_t n; /* CRC C5 CD задана независимым распространённым вектором FC03. */
|
||
assert(smg_decode_rtu(golden_rtu, sizeof(golden_rtu), &r)); r.transaction = 0x1234; assert(!smg_check(&r)); n = smg_tcp(&r, 1, r.pdu, r.length, wire, sizeof(wire)); assert(n == sizeof(golden_tcp) && !memcmp(wire, golden_tcp, n)); /* Перевод RTU → TCP сохраняет PDU и назначенный Transaction ID. */
|
||
assert(smg_decode_tcp(golden_tcp, sizeof(golden_tcp), &parsed)); n = smg_rtu(parsed.unit, parsed.pdu, parsed.length, wire, sizeof(wire)); assert(n == sizeof(golden_rtu) && !memcmp(wire, golden_rtu, n)); /* Обратный перевод формирует строго исходный CRC и порядок байтов. */
|
||
for (size_t i = 0; i < 6; ++i) assert(!smg_tcp_size(golden_tcp, i)); for (size_t i = 6; i <= sizeof(golden_tcp); ++i) assert(smg_tcp_size(golden_tcp, i) == 12); assert(!smg_decode_tcp(golden_tcp, 11, &parsed)); /* Разделённый MBAP не трактуется как повреждённый или уже завершённый пакет. */
|
||
memcpy(wire, golden_tcp, 12); wire[2] = 1; assert(smg_tcp_size(wire, 12) == -1); wire[2] = 0; wire[4] = 1; wire[5] = 255; assert(smg_tcp_size(wire, 12) == -1); /* Некорректный Protocol ID и чрезмерная длина отклоняются до копирования. */
|
||
memcpy(wire, golden_rtu, 8); wire[7] ^= 1; assert(!smg_decode_rtu(wire, 8, &parsed)); assert(!smg_tcp(&r, 1, r.pdu, r.length, wire, 11)); /* Ошибка CRC и недостаточная ёмкость не порождают валидный запрос. */
|
||
r.pdu[3] = 0; r.pdu[4] = 0; assert(smg_check(&r) == 3); r.pdu[4] = 126; assert(smg_check(&r) == 3); r.pdu[4] = 2; r.pdu[1] = 255; r.pdu[2] = 255; assert(smg_check(&r) == 2); /* Количество и адресный wraparound проверяются до внешней операции. */
|
||
r.pdu[0] = 5; r.pdu[3] = 1; assert(smg_check(&r) == 3); r.pdu[3] = 255; r.pdu[4] = 0; assert(!smg_check(&r)); /* FC05 принимает стандартные FF00 и 0000, а не произвольную маску. */
|
||
r.pdu[0] = 16; r.pdu[1] = r.pdu[2] = r.pdu[3] = 0; r.pdu[4] = 2; r.pdu[5] = 4; r.length = 10; assert(!smg_check(&r)); r.pdu[5] = 3; assert(smg_check(&r) == 3); /* Весь блок FC16 валидируется до передачи, включая byte count. */
|
||
r.pdu[5] = 4; n = smg_exception(&r, 11, pdu); assert(n == 2 && pdu[0] == 0x90 && pdu[1] == 11); n = smg_rtu(7, pdu, n, wire, sizeof(wire)); assert(smg_accept_rtu(&r, 7, wire, n, pdu, sizeof(pdu)) == 2); assert(!smg_accept_rtu(&r, 8, wire, n, pdu, sizeof(pdu))); /* Исключение устройства передаётся только при совпадении конечного slave. */
|
||
const uint8_t echo[] = {16,0,0,0,2}; n = smg_tcp(&r, 7, echo, sizeof(echo), wire, sizeof(wire)); assert(smg_accept_tcp(&r, 7, wire, n, pdu, sizeof(pdu)) == 5); wire[0] ^= 1; assert(!smg_accept_tcp(&r, 7, wire, n, pdu, sizeof(pdu))); wire[0] ^= 1; wire[n - 1] = 3; assert(!smg_accept_tcp(&r, 7, wire, n, pdu, sizeof(pdu))); /* Чужой Transaction ID и подтверждение другого количества не принимаются. */
|
||
smg_config_default(&c); assert(smg_config_valid(&c) && !c.default_serial && !c.count); c.count = 2; c.routes[0] = (smg_route){5,1,0,0,0,0}; c.routes[1] = (smg_route){6,1,1,2,0xc0a8010a,502}; n = smg_config_pack(2, &c, pdu, sizeof(pdu)); assert(n == 33 && smg_config_unpack(pdu, n, &op, &restored) && op == 2 && !memcmp(&c, &restored, sizeof(c))); /* Таблица одновременно содержит RS485 и Ethernet RJ2 с remap двух одинаковых Slave ID. */
|
||
before = restored; pdu[23] = 5; assert(!smg_config_unpack(pdu, n, &op, &restored) && !memcmp(&before, &restored, sizeof(before))); /* Дубликат источника отвергается транзакционно, не затирая действующую таблицу. */
|
||
c.count = SMG_ROUTES; for (unsigned i = 0; i < c.count; ++i) c.routes[i] = (smg_route){(uint8_t)(i + 1),1,0,0,0,0}; n = smg_config_pack(3, &c, pdu, sizeof(pdu)); assert(n == 213 && smg_config_unpack(pdu, n, &op, &restored)); n = smg_rtu(SMG_CONTROL_UNIT, pdu, n, wire, sizeof(wire)); assert(n == 216 && smg_rtu_response_size(wire, n) == 216 && smg_rtu_size(wire, n) == 216); /* Максимальная таблица помещается в один стандартный RTU ADU. */
|
||
r.unit = SMG_CONTROL_UNIT; r.length = (uint16_t)smg_config_pack(1, NULL, r.pdu, sizeof(r.pdu)); assert(smg_accept_rtu(&r, SMG_CONTROL_UNIT, wire, n, pdu, sizeof(pdu)) == 213); /* Ответ FC65 проходит тот же CRC и потоковый USB-контракт, что обычные данные. */
|
||
puts("PASS modbus gateway: golden TCP/RTU, bounds, CRC, correlation, configuration"); return 0; /* PASS относится только к завершённым проверкам общего ядра. */
|
||
} /* Аппаратные тайминги и работа конкретного PHY проверяются отдельными сценариями. */
|