Andrey
876b58517c
Сохрани адресацию отдельных регистров GAS 0x3 и выдели слотам тип 0x4 с маской Word0. Добавь единое C-ядро GAS_WATCH2, тонкие Python/JNI-порты и проверки общих эталонных байтов. Совместимость: тип 0x4 больше не обслуживает Modbus Coil. Потребителям PCAN_MSG_MODBUS_COIL и ProtoCanMsgToModbusCoil нужно перейти на GAS_SLOT и отдельный API слотов; регистровый GAS остаётся на 0x3.
37 lines
1.6 KiB
C
37 lines
1.6 KiB
C
/*
|
|
* Общий заголовок подключения библиотеки протокола. Он собирает публичные определения в одной
|
|
* точке; конкретные контракты кадров, буферов и кодов ошибок описаны в подключаемых
|
|
* специализированных заголовках.
|
|
*/
|
|
|
|
/**
|
|
* @file protocan_transport.h
|
|
* @brief Зонтичный заголовок библиотеки. Достаточно подключить его одного.
|
|
*
|
|
* Библиотека переносимая: C99, без динамической памяти, без ОС,
|
|
* без зависимостей от HAL и от конкретного МК. Платформа подключается
|
|
* через pcan_io_t (см. pcan_link.h) и примеры в ports/.
|
|
*/
|
|
#ifndef PROTOCAN_TRANSPORT_H
|
|
#define PROTOCAN_TRANSPORT_H
|
|
|
|
#define PCAN_VERSION_MAJOR 1
|
|
#define PCAN_VERSION_MINOR 0
|
|
#define PCAN_VERSION_PATCH 0
|
|
#define PCAN_VERSION_U16 ((PCAN_VERSION_MAJOR << 8) | \
|
|
(PCAN_VERSION_MINOR << 4) | \
|
|
PCAN_VERSION_PATCH)
|
|
|
|
#include "pcan_config.h"
|
|
#include "pcan_abi.h"
|
|
#include "pcan_crc.h"
|
|
#include "pcan_frame.h"
|
|
#include "pcan_gas.h"
|
|
#include "pcan_gas_slot.h" /* Слотный тип 0x4 имеет маску Word0 и собственный обработчик, регистровый GAS 0x3 сохраняет отдельные адреса слов. */
|
|
#include "pcan_id.h"
|
|
#include "pcan_link.h"
|
|
#include "pcan_modbus_server.h"
|
|
#include "pcan_ring.h"
|
|
|
|
#endif /* PROTOCAN_TRANSPORT_H */
|