"""Software oscilloscope capture and sample measurements (timestamps in ms).""" from __future__ import annotations import math from itertools import islice # Блоки по 1024 элемента ограничивают задержку отмены длинных измерений без изменения порядка суммирования. from set_devices.plot_ticks import tick_precision # Общая точность подписей позволяет различать малые деления времени на фоне большого абсолютного смещения. def time_label(milliseconds, step=None): # Необязательный шаг в миллисекундах повышает точность только для подписей шкалы; остальные вызовы сохраняют прежний вид. """Readable time without rounding nanosecond divisions to zero.""" magnitude = abs(milliseconds) precision = tick_precision(milliseconds, step, 6) if step is not None else 6 # Шесть значащих цифр остаются стандартом; малый шаг требует дополнительных разрядов до точности double. if magnitude < .001: return f"{milliseconds * 1e6:.{precision}g} нс" # В миллисекунде 10^6 наносекунд; выбранная точность сохраняет различие соседних малых делений. if magnitude < 1: return f"{milliseconds * 1000:.{precision}g} мкс" # В миллисекунде 1000 микросекунд; шаг и координата масштабируются одинаково, поэтому число значащих цифр не меняется. if magnitude < 1000: return f"{milliseconds:.{precision}g} мс" # Средние интервалы остаются в исходных миллисекундах с точностью, достаточной для текущего шага шкалы. return f"{milliseconds / 1000:.{precision}g} с" # Деление на 1000 переводит миллисекунды в секунды без потери нужных значащих цифр. def _measurement_items(items, check_cancelled): # Добавляем необязательную отмену к любому проходу статистики, сохраняя все исходные элементы и их порядок. if check_cancelled is None: # Обычные вызовы измерений сохраняют прежний контракт без дополнительных проверок отмены. yield from items # Передаём исходную последовательность без копирования всего ряда или численных преобразований. return # Не создаём блоки для синхронных измерений, которым не передано средство отмены. source = iter(items) # Один итератор обеспечивает последовательный обход без повторов на границах блоков. while True: # Продолжаем обработку до исчерпания исходной последовательности или исключения отмены. check_cancelled() # Новый жест навигации прерывает даже этап среднего, СКЗ или поиска экстремумов. block = tuple(islice(source, 1024)) # Не более 1024 элементов между проверками удерживают задержку отмены малой на многомиллионной записи. if not block: # Пустой блок означает, что все исходные отсчёты уже переданы численной операции. return # Последняя проверка отмены выполнена до завершения прохода. yield from block # Сохраняем порядок элементов для прежней точности math.fsum и поиска пересечений. def measurements(points, check_cancelled=None): # Необязательный обработчик отмены расширяет API, не меняя существующие вызовы с одним аргументом. values = [value for _, value in _measurement_items(points, check_cancelled) if math.isfinite(value)] # Проверяем отмену и при отборе конечных амплитуд, включая полностью нечисловой ряд. if not values: return None low = min(_measurement_items(values, check_cancelled)) # Точный минимум вычисляется по всем конечным значениям с ограниченной задержкой отмены. high = max(_measurement_items(values, check_cancelled)) # Точный максимум сохраняет прежнюю семантику, в том числе порядок равных значений. mean = math.fsum(value / len(values) for value in _measurement_items(values, check_cancelled)) # Отмена проверяется внутри суммирования; порядок и нормировка слагаемых остаются прежними. scale = max(abs(low), abs(high)) rms = scale * math.sqrt(math.fsum((value / scale) ** 2 for value in _measurement_items(values, check_cancelled)) / len(values)) if scale else 0. # Прерываем длинный расчёт СКЗ без потери прежней защиты от переполнения. # Hysteresis rejects small excursions around the midpoint. Frequency is # only reported after two complete rising crossings, never from one edge. middle = (low + high) / 2 hysteresis = (high - low) * .05 armed = False crossings = [] previous = None if high > low: for stamp, value in _measurement_items(points, check_cancelled): # Проверяем отмену и при полном проходе поиска частоты, сохраняя исходную гистерезисную обработку пропусков. if value < middle - hysteresis: armed = True if armed and previous and previous[1] < middle <= value and stamp > previous[0]: t0, v0 = previous crossings.append(t0 + (stamp - t0) * (middle - v0) / (value - v0)) armed = False previous = (stamp, value) period = ((crossings[-1] - crossings[0]) / (len(crossings) - 1) if len(crossings) >= 2 else None) return dict(minimum=low, maximum=high, peak_to_peak=high - low, mean=mean, rms=rms, frequency=1000 / period if period and period > 0 else None) class SingleCapture: """Edge trigger with 20% pretrigger history and 80% posttrigger samples. Samples are display-scaled; storage/recording remains owned by the caller. Capture is bounded by the caller's point capacity for each channel. """ def __init__(self): self.cancel() def cancel(self): self.armed = False self.trigger_time = None self.previous = None self.data = {} self.truncated = False def arm(self, channel, level, falling, span_ms, capacity): self.cancel() self.channel = channel self.level = level self.falling = falling self.span_ms = max(.0001, min(60_000., span_ms)) self.capacity = capacity self.armed = True def feed(self, stamp, sample, history): """Return a complete frame once; history must include this sample.""" if not self.armed: return None value = sample.get(self.channel) if self.trigger_time is None: previous = self.previous if value is not None: self.previous = (stamp, value) if previous is None or value is None or stamp <= previous[0]: return None crossed = (previous[1] > self.level >= value if self.falling else previous[1] < self.level <= value) if not crossed: return None t0, v0 = previous self.trigger_time = t0 + (stamp - t0) * (self.level - v0) / (value - v0) self.left = self.trigger_time - .2 * self.span_ms self.right = self.trigger_time + .8 * self.span_ms if callable(history): history = history() source = history.get(self.channel, ()) self.truncated = not source or source[0][0] - self.trigger_time > -.2 * self.span_ms self.data = {key: [(t, v) for t, v in points if -.2 * self.span_ms <= t - self.trigger_time <= .8 * self.span_ms] for key, points in history.items()} else: for key, value in sample.items(): if -.2 * self.span_ms <= stamp - self.trigger_time <= .8 * self.span_ms: points = self.data.setdefault(key, []) if len(points) < self.capacity: points.append((stamp, value)) else: self.truncated = True if stamp - self.trigger_time >= .8 * self.span_ms: self.armed = False return self.data return None