"""Последовательный клиент CAN-логгера поверх уже подключённого Dima-адаптера."""
import secrets
from .qt_compat import QObject, QTimer, Signal
from set_devices.ump_logger_can import Response, build_request


class UmpCanClient(QObject):
    completed = Signal(str, object)
    failed = Signal(str)

    def __init__(self, send, parent=None):
        super().__init__(parent)
        self._send = send
        self._token = secrets.randbelow(255) + 1
        self._pending = None
        self._operation = ''
        self._timer = QTimer(self)
        self._timer.setSingleShot(True)
        self._timer.timeout.connect(self._timeout)

    @property
    def busy(self):
        return self._pending is not None

    def cancel(self):
        # Поздний ответ после переключения транспорта не должен продолжить
        # старую цепочку и отправить команду в новое подключение.
        self._timer.stop()
        self._pending = None
        self._operation = ''

    def request(self, operation, mode, function, address, value, timeout_ms=2000):
        if self.busy:
            self.failed.emit('CAN-логгер занят предыдущим запросом')
            return
        self._token = self._token % 255 + 1
        try:
            can_id, data = build_request(mode, self._token, function, address, value)
            self._pending = Response(mode, self._token, function, address, value)
            self._operation = operation
            self._timer.start(timeout_ms)
            self._send(can_id, data)
        except (ValueError, RuntimeError, OSError) as error:
            self.cancel()
            self.failed.emit(str(error))

    def receive(self, can_id, data):
        if self._pending is None:
            return
        try:
            words = self._pending.feed(can_id, data)
        except ValueError as error:
            self.cancel()
            self.failed.emit(str(error))
            return
        if words is None:
            return
        operation = self._operation
        self.cancel()
        self.completed.emit(operation, words)

    def _timeout(self):
        writing = self._pending is not None and self._pending.function == 6
        self.cancel()
        text = ('Таймаут CAN-логгера: проверьте адаптер, скорость, номер платы '
                'и прошивку с поддержкой CAN-логгера.')
        if writing:
            text += ' Подтверждение записи потеряно; команда могла выполниться.'
        self.failed.emit(text)