TEMPLATE_MCUS = {  # Каталог отражает конкретные MCU-порты закреплённого templates; значения загрузчиков совпадают с FirmwareTab.
    "stm32": (  # Порядок сохраняет прежние F103/F407 и группирует добавленные варианты по семействам.
        ("STM32F103C8T6", "DS18B20, CAN Sensor, RS-485 Boot, Firmware Info и LED Indicator.", 2),  # Порты ds18b20/stm32f1 и rs485-boot/stm32f103 используют имеющийся UART ROM Boot, индекс 2.
        ("STM32F407", "STM32F407VET6: SETProtocol, DevBoard V1, эмуляторы, генератор ЦАП, Parallel NAND и USB Boot.", 7),  # Порты set-protocol/stm32f407-* и parallel-nand/stm32f407ve; индекс 7 относится только к USB-загрузчику F407.
        ("STM32F103RCT6", "Parallel NAND через GPIO, SETProtocol, DS18B20, Firmware Info и LED Indicator.", None),  # Отдельный порт parallel-nand/stm32f103rc учитывает отсутствие FSMC в корпусе LQFP64; None открывает обзор MCU.
        ("STM32F103ZET6", "Parallel NAND через FSMC, SETProtocol, эмуляторы УМП / 2812 / IGBT / ЦАП / DEIF, DS18B20, Firmware Info и LED Indicator.", None),  # Порт parallel-nand/stm32f103ze использует аппаратный FSMC, поэтому вариант показан отдельно от RCT6.
        ("STM32G431", "DS18B20 / 1-Wire, Firmware Info и LED Indicator.", None),  # Поддержка задана конфигурацией ds18b20/stm32g4/onewire_config.g431.template.h и общими портами G4.
        ("STM32G474", "SETProtocol, DS18B20 / 1-Wire, Firmware Info, LED Indicator и генератор ЦАП.", None),  # Общие порты stm32g4 и set-protocol/stm32g474-wavegen подходят семейству; конкретные платы перечислены ниже.
        ("STM32G474CEU6", "Parallel NAND через GPIO, DS18B20 / 1-Wire, Firmware Info и LED Indicator.", None),  # Порт parallel-nand/stm32g474ce предназначен для корпуса UFQFPN-48.
        ("STM32G474RB", "SETProtocol, периферийный эмулятор, генератор ЦАП и порт USB Boot в templates.", None),  # Порты set-protocol/stm32g474-periph и stm32g474-usb-boot описывают RB; USB-клиент F407 не назначается этому MCU.
        ("STM32G474VET6", "HOPE: эмуляторы УМП / 2812 / IGBT / ЦАП / DEIF; CANdle CAN / UART BOOT, STM Invertor, DS18B20 / 1-Wire.", None),  # CAN_BOOTLOADER_G474.md проекта CANdle подтверждает BOOT именно VET6, отдельно от USB BOOT платы RB.
    ),  # Завершаем список STM32 без автоматического поиска каталогов, недоступных внутри собранного EXE.
    "k1921": (  # К1921 использует те же общие инструменты SETProtocol, что описаны в PROJECT_RELATIONS.md.
        ("K1921VK028", "RTC Service, Firmware Info и обмен SETProtocol через UART.", None),  # Источники возможностей — rtc-service/k1921vk028, firmware-info/k1921vk028 и транспорт приложения.
    ),  # Единственный конкретный MCU этого семейства в текущем templates.
}  # Чистые данные не создают Qt-виджеты и сохраняют отложенное построение платформ.

EMULATOR_MODES = {  # Номера режимов совпадают с config[3] общего set_emu_server и не зависят от MCU.
    0: ("ump", "УМП — логгер и сигналы", "УМП: запись логгера и управление эмуляцией пуска."),  # Режим по умолчанию после сброса MCU.
    1: ("tms2812", "2812 — BALZAM_7 / CMD_STD", "2812: пуск, останов и задание частоты через CMD_STD."),  # Обмен 2812 использует собственный адрес, обычно 1.
    2: ("igbt", "IGBT / драйвер — Vin / Vstat", "IGBT: после выбора включите эмуляцию в панели драйвера."),  # Физические GPIO зависят от платы, сама модель общая.
    3: ("wavegen", "Генератор сигналов — ЦАП / PA4", "ЦАП: загрузите таблицу, затем отдельно нажмите «Пуск ЦАП»."),  # Запись таблицы не запускает аппаратный вывод.
    4: ("deif", "DEIF Master — передача CAN", "DEIF Master: настройте профиль и RAW, затем нажмите «Пуск DEIF»."),  # Общая C-модель передаёт SAM/DAM через аппаратный CAN выбранного MCU.
    5: ("deif", "DEIF Slave — приём CAN", "DEIF Slave: настройте Node-ID и привязки, затем нажмите «Пуск DEIF»."),  # Роль Slave принимает NMT/MPDO и передаёт Boot-up, heartbeat и EMCY.
}  # Режим применяется отдельной подтверждаемой транзакцией STM, запуск выполняется в панели модели.
EMULATOR_TOOLS = {  # Один набор инструментов используется каждым реализованным аппаратным портом.
    "settings": "Настройки STM",  # Адрес, скорость и режим читаются и проверяются общим клиентом.
    "ump": "УМП",  # Логгер и синтетические сигналы используют set_emu_ump.
    "tms2812": "2812",  # Обмен BALZAM_7 использует set_emu_tms.
    "igbt": "IGBT / драйвер",  # Логические входы и выходы используют set_emu_igbt.
    "wavegen": "Подключение генератора",  # Таблица передаётся общему генератору с таймером выбранной платы.
    "deif": "DEIF Master / Slave",  # Одна панель управляет обеими ролями set_emu_deif.
}  # Приложение предоставляет существующие панели и использует общую панель DEIF из templates.
EMULATOR_MENU_TITLE = "Эмуляторы: УМП / 2812 / IGBT / ЦАП / DEIF"  # Обзор MCU и общая навигация используют одинаковый список поддержанных моделей.
EMULATOR_PROFILES = {  # Каталог содержит платы с реальной прошивкой stm32-emulator; дополнительные порты подключаются здесь.
    "STM32F407": {"title": "STM32F407VET6", "timer_hz": 72_000_000, "sample_max": 1_000_000, "settings": "stm_ump", "model": "STM32F407-EMU-EXPERIMENT", "igbt_inputs": tuple("PB%d" % pin for pin in range(8)), "igbt_gpio": True, "wave_port": "stm32f407-periph", "tools": tuple(EMULATOR_TOOLS)},  # TIM6 72 МГц и прежний ключ stm_ump сохраняют совместимость F407.
    "STM32F103ZET6": {"title": "STM32F103ZET6", "timer_hz": 72_000_000, "sample_max": 1_000_000, "settings": "stm_emulator/STM32F103ZET6", "model": "STM32F103ZE-EMU-EXPERIMENT", "igbt_inputs": ("PB0", "PB1", "PB2", "PB10", "PB11", "PB12", "PB13", "PB14"), "igbt_gpio": True, "wave_port": "stm32f103-periph", "tools": tuple(EMULATOR_TOOLS)},  # High-density F103ZE имеет DAC/TIM6 72 МГц, UART/GAS и bxCAN; малые F103 без DAC не объявляются совместимыми автоматически.
    "STM32G474RB": {"title": "STM32G474RB", "timer_hz": 160_000_000, "sample_max": 1_000_000, "settings": "stm_emulator/STM32G474RB", "model": "STM32G474RB-EMU-EXPERIMENT", "igbt_inputs": ("PB0", "PB1", "PB2", "PB10", "PB11", "PB12", "PB13", "PB14"), "igbt_gpio": True, "wave_port": "stm32g474-periph", "tools": tuple(EMULATOR_TOOLS)},  # RB использует свой USB BOOT, FDCAN и TIM6 160 МГц.
    "STM32G474VET6": {"title": "HOPE STM32G474VET6", "timer_hz": 160_000_000, "sample_max": 1_000_000, "settings": "stm_emulator/STM32G474VET6", "model": "STM32G474VE-HOPE-EMU", "igbt_inputs": ("PB0", "PB1", "PB2", "PB10", "PB11", "PB12", "PB13", "PB14"), "igbt_gpio": False, "wave_port": "stm32g474-periph", "tools": tuple(EMULATOR_TOOLS)},  # HOPE подтверждает собственную USB-модель, USART1 PA9/PA10 и CAN1 PD0/PD1; GPIO IGBT отключены из-за CAN2 на PB12/PB13.
}  # Модели общие, а идентичность, GPIO, частоты и сохранённое подключение принадлежат выбранной плате.
CANDLE_G474_BOOT = {  # Профиль воспроизводит CAN_BOOTLOADER_G474.md и boot_profile.h проекта CANdle_stm32.
    "app_base": 0x08008000, "app_size": 480 * 1024,  # Начальные 32 КиБ из 512 КиБ Flash заняты BOOT; приложение занимает оставшиеся 480 КиБ.
    "stack_base": 0x20000000, "stack_end": 0x20014000,  # Валидатор pcan_boot_stm32g474.c проекта CANdle принимает начальный MSP только внутри используемых linker-скриптом 80 КиБ SRAM.
    "device_type": 7, "device": 15, "product": 0, "hardware": 0,  # Идентичность ProtoCAN BOOT: Type 7, Device 15, Product 0 и аппаратная ревизия 0.
    "can_bitrate": 500_000, "uart_baud": 512_000,  # Classic CAN работает на 500 кбит/с, USART1 PA9/PA10 — на 512000 бод, 8N1.
}  # Адреса и скорости относятся только к CANdle G474VET6 и не подменяют профиль USB BOOT G474RB.