"""Последовательная очередь логических операций одного соединения UART."""  # Все панели разделяют владение портом на протяжении многошагового действия.
from collections import deque  # Две очереди обеспечивают приоритет ручных действий без перестановки их порядка.
from PySide6.QtCore import QObject, QTimer, Qt  # Точный таймер сохраняет аппаратную паузу без преждевременного чтения памяти контроллера.


class ExchangeDelay:  # Пауза аппаратного обновления является частью той же операции, а не отдельным обменом UART.
    def __init__(self, milliseconds):  # Время ожидания задаётся явно вызывающим алгоритмом в миллисекундах.
        self.milliseconds = milliseconds  # Очередь сохраняет владение операцией, пока контроллер обновляет буфер результатов.


class ExchangeQueue(QObject):  # Один экземпляр привязан к протоколу и используется всеми рабочими панелями.
    def __init__(self, protocol):  # Протокол остаётся ответственным за кодирование, CRC и таймаут отдельного пакета.
        super().__init__()  # Таймеры очереди принадлежат объекту Qt с тем же временем жизни.
        self.protocol, self.active = protocol, None  # Активная операция удерживает порт до завершения всех своих шагов.
        self.manual, self.background = deque(), deque()  # Пользовательские действия выбираются раньше следующего фонового задания.
        self.timer = QTimer(self)  # Таймер также позволяет дождаться ранее начатого внешнего обмена.
        self.timer.setSingleShot(True)  # Каждое продолжение назначается однократно, исключая накопление событий.
        self.timer.timeout.connect(self._pump)  # Новая операция выбирается только после освобождения соединения.

    def contains(self, key):  # Периодический источник проверяет наличие своего предыдущего задания.
        return any(job["key"] == key for job in ([self.active] if self.active else []) + list(self.manual) + list(self.background))  # Проверка охватывает ожидание и выполнение, поэтому пропущенные циклы не копятся.

    def submit_external(self, start, pending, callback, *, key=None, background=False, immediate=False):  # Прежние обработчики SETGUI выполняются под тем же владением соединением.
        def wait(done):  # Адаптер удерживает очередь до завершения внешнего асинхронного обработчика.
            start()  # Параметры внешней операции уже зафиксированы вызывающей панелью.
            def poll():  # Проверяем завершение через события Qt, не блокируя UART и интерфейс.
                if pending():  # Прежний обработчик ещё получает ответ или выполняет следующий шаг проверки записи.
                    QTimer.singleShot(10, poll)  # Период проверки в миллисекундах не порождает дубликатов команд.
                else:  # Внешний обмен завершился и самостоятельно отобразил результат или ошибку.
                    done(True, None)  # Следующая логическая операция теперь может владеть портом.
            poll()  # Синхронное действие без ожидаемого ответа освобождает очередь сразу.
        def steps():  # Общий исполнитель использует одинаковое завершение обычных и внешних операций.
            yield wait  # Callable получает callback и удерживает очередь до его вызова.
            return None  # Результат внешнего действия уже обработан его существующей панелью.
        accepted = self.submit(steps, None, callback, key=key, background=background)  # Сохраняем приоритет и защиту от повторов для общего соединения.
        if accepted and immediate:  # Прежние обработчики могут сохранить немедленную отправку при свободном соединении.
            self._pump()  # Занятый порт всё равно оставляет действие ожидающим в общей очереди.
        return accepted  # Возвращаем факт принятия задания либо подавления периодического дубликата.

    def submit(self, factory, controller, callback, *, key=None, background=False):  # Фабрика создаёт генератор при начале операции, параметры передаются уже зафиксированными.
        if key is not None and self.contains(key):  # Один периодический источник допускает только одно незавершённое повторение.
            return False  # Не добавляем дубликат в очередь и не создаём отложенного повторения.
        job = {"factory": factory, "controller": controller, "callback": callback, "key": key, "cancelled": False, "waiting": False, "iterator": None}  # Снимок контроллера принадлежит всей логической операции.
        (self.background if background else self.manual).append(job)  # Фоновая операция не вытесняет уже ожидающее нажатие пользователя.
        self.timer.start(0)  # Запуск откладывается до следующего события Qt, оставляя интерфейс отзывчивым.
        return True  # Вызывающий код может отличить постановку задания от подавленного дубликата.

    def cancel(self, key):  # Остановка задания удаляет будущие команды, сохраняя текущий пакет до ответа или таймаута.
        for pending in (self.manual, self.background):  # Удаляем задания из обеих очередей независимо от их приоритета.
            removed = [job for job in pending if job["key"] == key]  # Сохраняем callbacks отменённых заданий для завершения состояния владельца.
            pending_copy = [job for job in pending if job["key"] != key]  # Остальные источники продолжают ожидать в прежнем порядке.
            pending.clear()  # Пересобираем только контейнер очереди, не изменяя задания других панелей.
            pending.extend(pending_copy)  # Возвращаем ожидающие операции, которые не принадлежат остановленному источнику.
            for job in removed:  # Каждый владелец получает однозначное уведомление об отмене своего ожидания.
                job["callback"](False, "Остановлено")  # Ни один пакет снятой операции ещё не был отправлен.
        if self.active and self.active["key"] == key:  # Выполняющееся задание прекращаем после уже отправленного пакета.
            self.active["cancelled"] = True  # Следующий шаг генератора не будет отправлен, даже при успешном ответе.
            if not self.active["waiting"]:  # Между пакетами отмена может завершиться немедленно.
                self._complete(False, "Остановлено")  # Освобождаем порт без искусственного транспортного таймаута.

    def clear(self):  # Отключение соединения удаляет все задания и будущие продолжения.
        keys = {job["key"] for job in list(self.manual) + list(self.background) + ([self.active] if self.active else [])}  # Снимок ключей не меняется при вызове callbacks отмены.
        for key in keys:  # Применяем одинаковую отмену ко всем источникам данного соединения.
            self.cancel(key)  # Активный пакет корректно завершится либо будет отменён транспортом при закрытии порта.

    def _transport_busy(self):  # Учитываем прежние операции встроенного окна, начатые до использования очереди.
        host = getattr(self.protocol, "host", None)  # В SETGUI протокол использует общий QSerialPort родительской вкладки.
        return bool(getattr(self.protocol, "_callback", None) or getattr(self.protocol, "callback", None) or getattr(self.protocol, "_loop", None) or (host and host._pending_address is not None))  # Занятый внешний обмен нельзя замещать новым callback.

    def _pump(self):  # Выбираем операцию только между целостными чтениями или записями регистра.
        if self.active:  # Пока генератор удерживает соединение, очередь не начинает другие операции.
            return  # Продолжение активной операции приходит через её транспортный callback.
        if not self.manual and not self.background:  # Пустая очередь не создаёт периодических событий сама по себе.
            return  # Отсутствие заданий позволяет соединению оставаться полностью свободным.
        if self._transport_busy():  # Ждём завершения внешней операции вместо отказа пользователю.
            self.timer.start(10)  # Короткое ожидание в миллисекундах не блокирует обработку UART и интерфейса.
            return  # Параметры ожидающих нажатий при этом остаются неизменными.
        self.active = (self.manual if self.manual else self.background).popleft()  # FIFO ручных действий имеет приоритет над следующим фоновым циклом.
        self._advance(None)  # Первый шаг генератора отправляется только после получения владения соединением.

    def _advance(self, reply):  # Генератор выдаёт следующий запрос только после завершения предыдущего.
        job = self.active  # Сохраняем владельца, чтобы поздний ответ не продолжил другую операцию.
        if job is None:  # Очередь могла быть очищена отключением соединения.
            return  # Без владельца никакие команды не отправляются.
        delay = job.pop("delay_timer", None)  # Завершившийся таймер аппаратного ожидания больше не нужен текущему генератору.
        if delay is not None:  # Обычные UART-продолжения не создают отдельного таймера аппаратной паузы.
            delay.stop()  # Завершённое или отменённое ожидание не назначает повторного события.
            delay.deleteLater()  # Освобождаем QObject после обработки текущего события Qt.
        if job["cancelled"]:  # Остановка отменяет все шаги, которые ещё не переданы контроллеру.
            self._complete(False, "Остановлено")  # Текущий пакет к этому моменту уже получил ответ или таймаут.
            return  # Не возобновляем остановленный генератор.
        try:  # Ошибки параметров и результата завершают логическую операцию без повреждения очереди.
            if job["iterator"] is None:  # Фабрика использует актуальную таблицу PBUS при зафиксированном действии пользователя.
                job["iterator"] = job["factory"]()  # Генератор создаётся один раз на целую операцию.
                request = next(job["iterator"])  # Первое чтение не получает фиктивного ответа предыдущей операции.
            else:  # Последующие шаги получают реальное подтверждение или считанное слово.
                request = job["iterator"].send(reply)  # Запись подготовки и чтение результата не могут перемешаться с другим заданием.
        except StopIteration as completed:  # Генератор закончил все шаги одной логической операции.
            self._complete(True, completed.value)  # Возвращаем итог владельцу и освобождаем соединение.
            return  # Завершённый генератор больше не используется.
        except (ValueError, RuntimeError, TypeError, KeyError) as error:  # Неверные параметры или подтверждения не должны разрывать цикл событий Qt.
            self._complete(False, str(error))  # Сохраняем действительную причину ошибки в панели инициатора.
            return  # Следующая ожидающая операция сможет продолжить обмен.
        if isinstance(request, ExchangeDelay):  # После запуска PBUS аппаратуре даётся время обновить слова памяти до первого чтения.
            delay = QTimer(self)  # Отдельный таймер принадлежит данной аппаратной паузе, а не планировщику выбора операций.
            delay.setSingleShot(True)  # Одна пауза заканчивается одним продолжением генератора.
            delay.setTimerType(Qt.PreciseTimer)  # Штатный грубый таймер может сработать раньше, что недопустимо перед чтением нового буфера PBUS.
            delay.timeout.connect(lambda: self._advance(None) if self.active is job else None)  # Продолжение остаётся связано с владельцем всей перенастройки.
            job["delay_timer"] = delay  # Остановка задания сможет немедленно отменить его ещё не завершённую паузу.
            delay.start(request.milliseconds)  # Ожидаем заданное время в миллисекундах после подтверждения запуска контроллером.
            return  # UART-пакет не отправляется; остановка может немедленно отменить эту паузу и все следующие команды.
        job["waiting"] = True  # До вызова транспорта отмечаем ожидание, включая синхронный отказ отключённого порта.
        try:  # Защищаем очередь также от исключения драйвера при отправке.
            if callable(request):  # Прежняя операция SETGUI или RAW выполняется только после получения общего владения UART.
                request(lambda ok, result: self._reply(job, ok, result))  # Внешний обработчик завершает ожидание через тот же callback очереди.
                return  # Не трактуем внешнее действие как адрес памяти PEEK/POKE.
            address, value = request  # Формат PEEK/POKE остаётся прежним для обеих шин.
            self.protocol.request_async(address, value, job["controller"], lambda ok, result: self._reply(job, ok, result))  # Существующий протокол проверяет ответ и задаёт таймаут пакета.
        except (ValueError, RuntimeError, OSError) as error:  # Ошибка порта завершает текущую операцию и освобождает очередь.
            self._reply(job, False, str(error))  # Используем тот же путь, что для асинхронного отказа обмена.

    def _reply(self, job, success, result):  # Ответ всегда относится к владельцу пакета, а не к последнему нажатию.
        if self.active is not job:  # Поздний callback закрытого соединения не меняет новое задание.
            return  # Исключаем продвижение чужого генератора устаревшим ответом.
        job["waiting"] = False  # Порт освободился после полного ответа либо обработанного таймаута.
        if job["cancelled"] or not success:  # Остановка и реальная ошибка запрещают отправку следующих пакетов.
            self._complete(False, "Остановлено" if job["cancelled"] else result)  # Отмена не маскируется как успешное чтение.
            return  # Остальные команды остановленного задания не попадут в UART.
        QTimer.singleShot(0, lambda: self._advance(result) if self.active is job else None)  # Даём обработать остановку между пакетами, удерживая владение операцией.

    def _complete(self, success, result):  # Завершение освобождает соединение до уведомления владельца операции.
        job, self.active = self.active, None  # Callback может поставить следующую команду макроса в общую очередь.
        delay = job.pop("delay_timer", None)  # Пользовательская остановка может завершить операцию прямо во время аппаратной паузы.
        if delay is not None:  # Завершение обычного пакета не содержит такого таймера.
            delay.stop()  # Отменённая пауза больше не продолжит чтение не применённой таблицы.
            delay.deleteLater()  # Освобождаем временный QObject вместе с завершённым заданием.
        job["callback"](success, result)  # Результат отображается только инициатором данной операции.
        self.timer.start(0)  # Между командами макроса выбираем ожидающее ручное действие раньше фонового продолжения.


def exchange_queue(protocol):  # Общая очередь создаётся лениво для существующих и тестовых протоколов.
    if not hasattr(protocol, "operation_queue"):  # Панели одного соединения должны получать один и тот же экземпляр.
        protocol.operation_queue = ExchangeQueue(protocol)  # Владение протоколом сохраняется без изменения формата пакетов.
    return protocol.operation_queue  # Возвращаем единый планировщик ручного обмена и периодических заданий.