from pathlib import Path  # Путь к поставляемым библиотекам вычисляется относительно ядра декодера, независимо от рабочего каталога DSView.
import sys  # Встроенному Python требуется путь к переносимым пакетам, которые поставляются вместе с декодерами.
from types import SimpleNamespace  # Общим CAN-парсерам нужен только набор свойств кадра, без подключения транспорта или Qt.

_vendor = Path(__file__).with_name('templates')  # Установщик помещает исходные пакеты templates в закрытый подкаталог общего ядра.
if _vendor.is_dir() and str(_vendor) not in sys.path:  # При запуске из исходников используются штатные пакеты; установленный DSView получает собственные копии.
    sys.path.insert(0, str(_vendor))  # Локальные версии пакетов имеют приоритет и не требуют установленного SETGUI или внешнего Python.

from protocan import balsam, legacycan, protocan as pc  # Форматы ID, порядок слов и каталоги проектов берутся из действующих библиотек templates.
from set_devices import deif_xdi, ump_can  # Профиль DEIF и словарь УМП используются теми же функциями, что в CAN-мониторе.

CAN_PROFILES = ('protocan', 'auto', 'devboard', 'balsam', 'ump-protocan', 'deif', 'legacy', 'set-v2')  # Старые ключи сохранены для ранее настроенных записей DSView.
LEGACY_PROJECTS = tuple(project.name for project in legacycan.PROJECTS)  # Список выбора обновляется вместе с единым каталогом исторических проектов.

def _decoded(result):  # Преобразует нейтральную модель CAN-монитора в словарь событий анализатора.
    return dict(protocol=result.protocol, summary=result.summary, fields=list(result.fields), registers=result.registers, warnings=list(result.warnings), device=result.device_label)  # Копии списков исключают изменение результата другим слоем декодирования.

def _balsam(ident, payload):  # Разбирает фактический порядок слов Balsam 167 вместо упрощённого заголовка в начале данных.
    result = balsam.decode(ident, payload, native=pc._SHARED_PROTOCOL) if pc._SHARED_PROTOCOL is not None else balsam._decode_fallback(ident, payload)  # Без DLL используется существующий переносимый разбор; повторный поиск DLL на каждом кадре исключён.
    if result is None:  # Чужой идентификатор не должен получать подпись Balsam.
        return None  # Отсутствие подходящего кадра не создаёт ложную ошибку на общей шине.
    registers = [(item.address, item.value) for item in result.registers]  # Общий парсер уже применил маску присутствия и восстановил порядок трёх слов.
    fields = [('Узел', result.device_name), ('Маршрут', result.route), ('Начальный адрес', '0x%04X' % result.start_address), ('Маска слов', format(result.present_mask, '03b'))]  # Адрес имеет ширину 13 бит, а маска содержит три признака из wire-формата Balsam.
    return dict(protocol='Balsam', summary=result.summary, registers=registers, fields=fields, warnings=[])  # Сохраняет совместимое имя протокола и полную сводку с командами общего парсера.

def decode_can(ident, payload, profile='protocan', *, extended=True, ump_map='gas167', ump_node=1, project=LEGACY_PROJECTS[0]):  # Явные настройки предотвращают угадывание несовместимых карт регистров по содержимому данных.
    payload = bytes(payload)  # Парсеры получают неизменяемые байты вне зависимости от контейнера, переданного sigrok.
    if not 0 <= ident <= (0x1fffffff if extended else 0x7ff) or len(payload) > 8:  # Classic CAN допускает 29-битный EXT либо 11-битный STD ID и не более восьми байт.
        raise ValueError('Invalid classic CAN frame')  # Повреждённый ID или DLC отклоняется до интерпретации прикладных полей.
    if profile not in CAN_PROFILES or profile == 'set-v2':  # Сегментированный SET v2 обрабатывается отдельной машиной состояний с тайм-аутом.
        raise ValueError('Unsupported CAN profile: ' + profile)  # Неизвестный профиль не подменяется ProtoCAN молча.
    if not extended and profile != 'deif':  # Все поставляемые профили SET используют EXT; DEIF работает со стандартными CANopen ID.
        return None  # Стандартный кадр не интерпретируется как адресное поле ProtoCAN.
    frame = SimpleNamespace(can_id=ident, data=payload, ide=extended, rtr=False, is_error=False)  # Минимальный кадр соответствует контракту общих функций CAN-монитора.
    if profile == 'deif':  # CANopen/DEIF использует собственную адресацию и проверку селектора.
        return _decoded(deif_xdi.decode(frame))  # Поля, физические единицы и замечания полностью определяет имеющийся парсер.
    if profile == 'balsam' or profile == 'auto' and balsam.is_balsam_id(ident):  # В автоматическом режиме Balsam распознаётся только по его документированным идентификаторам.
        return _balsam(ident, payload)  # Включает отдельную пару CAN ID пульта, присутствующую в общей библиотеке.
    if profile == 'legacy':  # Старые проектные форматы требуют явного проекта, поскольку диапазоны ID могут пересекаться.
        selected = next((item for item in legacycan.PROJECTS if item.name == project), None)  # Поиск использует общий каталог без копирования ID в анализатор.
        if selected is None:  # Ошибка выбора не должна давать расшифровку другого проекта.
            raise ValueError('Unknown legacy CAN project: ' + project)  # Сообщение остаётся видимым на дорожке ошибок.
        node = selected.node_for(ident)  # Маршрутизация зависит от формата: точный ID либо старшие биты ID.
        if node is None:  # На общей шине допустимы кадры других устройств и проектов.
            return None  # Чужие ID остаются только в дорожках базового CAN-декодера.
        packet = legacycan.decode(selected.format, node, ident, payload)  # Общая реализация восстанавливает адрес, маску и слова с нужным порядком байтов.
        if packet is None:  # Известный ID с неподходящим DLC обозначает повреждённый кадр выбранного проекта.
            raise ValueError('Invalid legacy CAN payload')  # Некорректные данные не выдаются как достоверные регистры.
        registers = list(packet.present_values)  # Получает только отмеченные маской слова в исходном адресном порядке.
        commands = ['%s: %s' % ('R%04X' % address, ', '.join(selected.command_names[bit] for bit in range(16) if value & (1 << bit))) for address, value in registers if address == 127]  # Регистр 127 хранит 16 командных битов с названиями выбранного проекта.
        summary = '%s · %s · %s · %s' % (project, node.name, packet.source.value, ' '.join('R%04X=%04X' % pair for pair in registers))  # Краткая подпись связывает проект, устройство, направление и значения слов.
        return dict(protocol='Legacy CAN', summary=summary, fields=[('Проект', project), ('Устройство', node.name), ('Направление', packet.source.value)] + [('Команды', text) for text in commands], registers=registers, warnings=[])  # Все подробности доступны на самостоятельных дорожках DSView.
    if profile == 'ump-protocan' and ump_map == 'gas167':  # Текущая карта 167/v1 назначается вручную и не смешивается с новыми глобальными ID.
        if ump_node not in (1, 2):  # В профиле имеются два УМП; номер не извлекается из локального адреса регистра.
            raise ValueError('UMP node must be 1 or 2')  # Ошибочный номер узла должен быть исправлен в настройках.
        return _decoded(ump_can.decode_gas167(frame, ump_node))  # Имена параметров и активные биты берутся из действующей карты templates.
    if profile == 'ump-protocan' and ump_map != 'assigned':  # Назначенная глобальная карта обрабатывается штатным ProtoCAN ниже.
        raise ValueError('Unknown UMP map: ' + ump_map)  # Неизвестную карту нельзя интерпретировать как другую раскладку регистров.
    from .set_can import legacy  # Поздний импорт сохраняет совместимость существующего ядра и предотвращает циклическую загрузку модулей.
    result = legacy(ident, payload)  # Сохраняет строгие проверки DLC GAS/Boot, сегментных длин и старые структурированные поля событий.
    application = _decoded(pc.decode(ident, payload))  # Общий ProtoCAN добавляет имена устройств, GAS, Settings, дискретов и служебных полей.
    result.update(fields=application['fields'], warnings=application['warnings'], summary=result['summary'] + ' · ' + application['summary'])  # Старые поля сохраняются, а полная прикладная расшифровка становится доступной на осциллограмме.
    return result  # Кадр выдаётся только после проверки wire-формата обоими существующими уровнями.