# Порт STM32F407 / эмулятор периферии

Добавьте `src/ump_protocol.c` и `ump_stm32f407.c` в сборку.
Порт получает backend с read/write и переводит 8-битные буферы STM32 в
октеты ядра. Приём UART, CRC framing, CAN ID/DLC/RTR-фильтры и очередь
передачи находятся в проекте; ядро проверяет CRC полного RTU кадра.
Вызывать из главного цикла. В эмуляторе SysTick лишь накапливает тики,
поэтому read/write и генератор не выполняются одновременно.
Ответ RTU требует 253 байта; CAN snapshot — 124 uint16_t. Не передавайте
неполный snapshot в fragment, count должен быть фактическим числом слов.
Подключено в `home/407vet6_emul_TMS_Periph/Src/shared_ump.c`.

[Контракт, пример и проверки](../../docs/UMP_PROTOCOL.md).