"""CAN-транспорт расширения регистратора periph_28335.

Служебные запросы идут на штатный RX ID платы 0xBA0000 + Mode - 1.
Ответы имеют отдельный ID 0xBA0020 + Mode - 1. Технологическая телеметрия
не принимается за ответ логгера. Данные кадра следуют порядку MDL, MDH
существующей прошивки; каждое слово передаётся старшим байтом вперёд.
"""
from dataclasses import dataclass, field
import struct
from set_devices.ump_logger import BASE, DATA, LIVE, EMU_CONTROL

MARKER = 0x1F00
MAX_WORDS = 124


def request_ids(mode):
    if not 1 <= mode <= 16:
        raise ValueError('Номер CAN-платы должен быть 1…16 (Mode прошивки)')
    return 0xBA0000 + mode - 1, 0xBA0020 + mode - 1


def build_request(mode, token, function, address, value):
    if not 1 <= token <= 255:
        raise ValueError('Неверный номер CAN-запроса')
    valid = ((function == 3 and ((address == BASE and value == 16) or
             (address == DATA and value in (40, 80, 120)) or
             (address == LIVE and value == MAX_WORDS) or (address == EMU_CONTROL and value == 4))) or
             (function == 6 and ((BASE <= address <= BASE+3 and 0 <= value <= 65535) or
              (address == EMU_CONTROL+2 and value in (0, 1)))))
    if not valid:
        raise ValueError('Недопустимый запрос CAN-логгера')
    can_id, _ = request_ids(mode)
    return can_id, struct.pack('>4H', address, value, MARKER, token << 8 | function)


@dataclass
class Response:
    """Собирает один снимок. Дубликаты допустимы, противоречащие — ошибка.

    Номер фрагмента позволяет восстановить порядок при задержках адаптера.
    До получения всех фрагментов снимок не передаётся в график/архив.
    """
    mode: int
    token: int
    function: int
    address: int
    value: int
    fragments: dict = field(default_factory=dict)

    def feed(self, can_id, data):
        if can_id != request_ids(self.mode)[1] or len(data) != 8:
            return None
        first, second, header, tag = struct.unpack('>4H', bytes(data))
        if not MARKER <= header < MARKER + 62 or tag >> 8 != self.token:
            return None
        if tag & 255:
            raise ValueError(f'Плата отклонила CAN-запрос логгера: ошибка {tag & 255}')
        count = self.value if self.function == 3 else 2
        index = header - MARKER
        if index >= count // 2:
            raise ValueError('Лишний фрагмент CAN-ответа логгера')
        words = (first, second)
        if index in self.fragments and self.fragments[index] != words:
            raise ValueError('Противоречащие фрагменты CAN-ответа')
        self.fragments[index] = words
        if len(self.fragments) != count // 2:
            return None
        result = tuple(word for n in range(count // 2) for word in self.fragments[n])
        if self.function == 6:
            if result != (self.address, self.value):
                raise ValueError('CAN-плата подтвердила другую запись')
            return ()
        return result