"""@file bus_demo.py @brief Генератор трафика полевой шины: разбор проверяется без железа. Повторяет то, что мост выдаёт в RS485: готовые транспортные кадры со всеми типами сообщений ProtoCAN. Модуль не импортирует Qt — планировщик живёт во вкладке, а сам генератор проверяется host-тестами. """ from __future__ import annotations import random from datetime import datetime from . import can_transport as tr from protocan import protocan as pc #: Типы сообщений, которые генератор выдаёт по кругу случайно. KINDS = ("pulse", "analog", "modbus", "gas", "status", "error", "discrete") class BusDemoSource: """@brief Источник демонстрационных кадров шины. @param rng Источник случайности; передаётся в тестах для повторяемости. """ def __init__(self, rng: random.Random | None = None) -> None: self._rng = rng or random.Random() self._seq = 0 def next_frame(self) -> bytes: """@brief Собирает очередной кадр так же, как его отдал бы мост. @return Готовые байты транспортного кадра, включая SOF и CRC. """ self._seq = (self._seq + 1) & 0xFF kind = self._rng.choice(KINDS) dev_type, dev_id = 1, 2 if kind == "pulse": cid = pc.ProtoCanId.build(1, 1, dev_type, dev_id, pc.MsgType.PULSE, 0) data = bytes([self._seq]) elif kind == "analog": sid = self._rng.randint(1, 40) atype = self._rng.choice([pc.AnalogType.U, pc.AnalogType.I, pc.AnalogType.T]) cid = pc.ProtoCanId.build(0, 1, dev_type, dev_id, pc.MsgType.ANALOG, pc.merge_analog(atype, sid)) tag = {pc.AnalogType.U: b"US", pc.AnalogType.I: b"IS", pc.AnalogType.T: b"TS"}[atype] data = tag + ("%04d" % sid).encode() elif kind == "modbus": adr, cnt = self._rng.randint(0, 0x200), self._rng.randint(1, 4) cid = pc.ProtoCanId.build(0, 1, dev_type, dev_id, pc.MsgType.MODBUS_HOLDING, pc.merge_modbus(adr, cnt)) data = b"".join(self._rng.randint(0, 0xFFFF).to_bytes(2, "little") for _ in range(cnt)) elif kind == "gas": adr = self._rng.randint(0, 0x400) cid = pc.ProtoCanId.build(0, 1, dev_type, dev_id, pc.MsgType.GENERAL_ADDRESS_SPACE, adr) data = b"".join(self._rng.randint(0, 0xFFFF).to_bytes(2, "little") for _ in range(self._rng.randint(1, 4))) elif kind == "status": now = datetime.now() cid = pc.ProtoCanId.build(1, 1, dev_type, dev_id, pc.MsgType.BROADCAST, pc.merge_broadcast(pc.BroadcastType.STATUS, 0)) data = bytes([now.hour, now.minute, now.second, now.year % 100, now.month, now.day, now.isoweekday() % 7]) elif kind == "error": cid = pc.ProtoCanId.build(0, 1, dev_type, dev_id, pc.MsgType.ERROR, pc.merge_error(self._rng.randint(0, 5), 0xFF)) data = b"" else: dtype = self._rng.choice(list(pc.DiscreteType)[:7]) cid = pc.ProtoCanId.build(0, 1, dev_type, dev_id, pc.MsgType.DISCRETE, pc.merge_discrete(dtype, self._rng.randint(0, 20))) data = bytes(self._rng.randint(0, 255) for _ in range(self._rng.randint(1, 8))) return tr.Frame(seq=self._seq, flags=tr.FLAG_IDE, can_id=cid, data=data).encode()