/*
 * Модель ответов TMS для эмулятора контроллера. Синтетические аналоговые и дискретные значения
 * упаковываются в ожидаемый формат терминала, чтобы проверять клиент без подключения рабочего
 * контроллера.
 */

#ifndef SET_EMU_TMS_H
#define SET_EMU_TMS_H
#include "set_regmap.h"
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#define SET_TMS_WORDS 80u
typedef struct {
    uint8_t controls[6], running;
    uint16_t commands[10], divider;
    int32_t frequency, target;
} set_tms_emu;
PCAN_ABI_API void set_tms_init(set_tms_emu *);
PCAN_ABI_API void set_tms_tick(set_tms_emu *);
PCAN_ABI_API unsigned set_tms_read(void *,uint16_t,uint16_t,uint16_t *);
PCAN_ABI_API unsigned set_tms_write(void *,uint16_t,uint16_t);
PCAN_ABI_API size_t set_tms_rtu(set_tms_emu *,unsigned device,const uint8_t *,
    size_t,uint8_t *,size_t);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif