# Поддержка TI C2000 для самостоятельных проектов

Здесь сохранён минимальный необходимый набор device headers, peripheral linker,
GlobalVariableDefs, SysCtrl, CpuTimers, PieCtrl и usDelay. Для F28335 также
подключён ADC_cal. Полные исходные copyright/version comments TI сохранены.

- `f28335`: DSP2833x Header Files/Common Sources **v1.20**, вариант рабочей
  платы 167 из `Source/External/v120`. В нём сохранены русские пояснения и
  действующие XCLKIN=30 МГц, CLKMULT=2, SYSCLKOUT=60 МГц.
- `f2812`: DSP281x Header Files/Common Sources **v1.20**, вариант рабочей
  платы ПМ67 из `22220/ural/TMS_new_bus/Src/v120`. Используется штатный
  PLLCR=10 при XCLKIN=30 МГц, SYSCLKOUT=150 МГц. Сохранено исходное имя
  регистра `PIECRTL` SDK и секция `.fast_run` у usDelay; linker проекта
  размещает её во внутренней Flash для вызовов из раннего InitSysCtrl.

Это существующая поддержка производителя; код аппаратных портов ProtoCAN
находится отдельно в `ports`, а настройки платы — в проектах CCS. Перенос
исходников TI устраняет зависимость от соседнего checkout конкретной прошивки.
Установленный TI compiler/runtime по-прежнему требуется; `libc`/RTS не
копируются в репозиторий.