# STM32F407 + CAN485 DevBoard_V1

Порт даёт SETGUI доступ к существующим Modbus-регистрам STM32F407 через
классический CAN. ПК подключён к USB-UART платы CAN485 DevBoard_V1, команда
`T,E` платы отправляет ProtoCAN-кадр, а этот порт отвечает тем же типом кадра.
При маршруте `Q3` плата одновременно ретранслирует поток по RS-485.

Порт не настраивает GPIO, bitrate, фильтры и не запускает CAN: это остаётся за
CubeMX-проектом. Необработанные кадры передаются callback-у приложения, поэтому
загрузчик ProtoCAN и регистровый сервис могут делить FIFO0.

Слой приложения предоставляет callback-и чтения и записи. Нулевой DLC означает
чтение; данные в кадре `HOLDING`/`COIL` — запись. За кадр передаются до четырёх
16-битных регистров или до пятнадцати coils (предел 4-битного `RegCount`).

```c
static set_devboard_v1_stm32f407_t gui_can;
set_devboard_v1_stm32f407_init(&gui_can, &hcan, 7, 3,
    app_read_register, app_write_register, NULL,
    app_handle_boot_frame, NULL);
for (;;) set_devboard_v1_stm32f407_poll(&gui_can);
```