/**
 * @file    pcan_config.h
 * @brief   Настройки времени компиляции.
 *
 * Значения по умолчанию рассчитаны на МК без ОС. Переопределяются
 * либо через -D, либо через собственный pcan_config_user.h.
 */
#ifndef PCAN_CONFIG_H
#define PCAN_CONFIG_H

#if defined(PCAN_USE_USER_CONFIG)
#include "pcan_config_user.h"
#endif

/** Максимальная длина поля данных CAN. */
#ifndef PCAN_DATA_MAX
#define PCAN_DATA_MAX           8U
#endif

/**
 * @brief Барьер компилятора для разделяемых с прерыванием переменных.
 *
 * Библиотека не отключает прерывания сама: очереди рассчитаны на схему
 * "один писатель + один читатель", где индексы обновляются атомарно.
 * Если у вас несколько писателей, оберните вызовы своей блокировкой.
 */
#ifndef PCAN_BARRIER
#  if defined(__GNUC__) || defined(__clang__) || defined(__ARMCC_VERSION)
#    define PCAN_BARRIER()      __asm volatile("" ::: "memory")
#  else
#    define PCAN_BARRIER()      do { } while (0)
#  endif
#endif

/** Таблица CRC (512 байт flash) вместо побитового расчёта. */
#ifndef PCAN_CRC_TABLE
#define PCAN_CRC_TABLE          0
#endif

/** Количество регионов, которые может содержать одна карта GAS. */
#ifndef PCAN_GAS_MAX_REGIONS
#define PCAN_GAS_MAX_REGIONS    16U
#endif

#endif /* PCAN_CONFIG_H */