perf(ds18b20-ds2480): передавай байты в Data Mode

c/ds18b20-ds2480/CMakeLists.txt

@@ -14,4 +14,9 @@ if(DS18B20_DS2480_BUILD_TESTS)
     add_executable(test_ds18b20_ds2480 tests/test_ds18b20_ds2480.c)
     target_link_libraries(test_ds18b20_ds2480 PRIVATE ds18b20_ds2480)
     add_test(NAME ds18b20_ds2480 COMMAND test_ds18b20_ds2480)
+    add_executable(test_ds2480_stm32f4
+        ports/stm32f4/ds2480_stm32f4_hal.c ports/stm32f4/tests/test_port.c)
+    target_include_directories(test_ds2480_stm32f4 PRIVATE
+        . ports/stm32f4 ports/stm32f4/tests)
+    add_test(NAME ds2480_stm32f4 COMMAND test_ds2480_stm32f4)
 endif()

c/ds18b20-ds2480/README.md

@@ -94,10 +94,10 @@ UART-обмен. EEPROM использует выдержку 12 мс, её со
   импульс, и остаётся неготовым. При отказе самого порта снятие питания гарантировать
   невозможно; восстановление UART/моста остаётся задачей приложения.
 
-Используется стандартная скорость 1-Wire и только Command Mode: байт передаётся
+Используется стандартная скорость 1-Wire, UART 9600 бод. Байты передаются в
-восьмью командами Single Bit. Поэтому любые значения, включая `E3`, передаются
+Data Mode с экранированием E3, reset/поиск/strong pullup — в Command Mode.
-без экранирования. Это простая реализация для опроса температуры; повышенные
+Переключения режима выполняет библиотека. Повышенные скорости UART,
-скорости UART, Overdrive и Search Accelerator пока не реализованы. Параметры
+Overdrive и Search Accelerator пока не реализованы. Параметры
 таймингов длинной линии остаются заводскими. Аппаратная проверка обязательна
 для выбранной топологии/нагрузки. Протокол проверен по документации **DS2480B**;
 старые ревизии DS2480 без суффикса B отдельно не проверялись.
@@ -105,8 +105,7 @@ UART-обмен. EEPROM использует выдержку 12 мс, её со
 ## Подключение и тесты
 
 Добавьте `ds2480.c`, `ds18b20_ds2480.c` и путь к заголовкам в сборку прошивки.
-Номер UART, GPIO и библиотеку платформы выбирает приложение. Готовый порт
+Номер UART, GPIO и библиотеку платформы выбирает приложение. Порт [STM32F407 / STM32F4 HAL](ports/stm32f4/README.md) входит в библиотеку.
-для конкретной платы пока не входит в библиотеку.
 
 ```cmake
 set(DS18B20_DS2480_BUILD_TESTS OFF CACHE BOOL "" FORCE)
@@ -137,7 +136,8 @@ clang -std=c99 -Wall -Wextra -Wpedantic -Werror -I . ds2480.c ds18b20_ds2480.c t
 ## Использование
 
 Добавлена в сабмодуль `templates` проекта `john103C6T6NewVer`, ветка `ds2480`.
-В рабочую прошивку ещё не включена: для этого требуется порт выбранного UART.
+Подключена к опросу climate через USART6 PC6/PC7; администратор выбирает GPIO или DS2480.
+Ожидание преобразования в climate неблокирующее: `ds2480_power_begin/end`.
 
 ## Источники
 

c/ds18b20-ds2480/ds2480.c

@@ -8,8 +8,15 @@ static ds2480_status fault(ds2480 *bus, ds2480_status status)
 
 static ds2480_status exchange(ds2480 *bus, uint8_t command, uint8_t *reply)
 {
+    uint8_t mode = 0xE3;
     if (!bus || !reply) return DS2480_ARGUMENT;
     if (!bus->ready) return DS2480_NOT_READY;
+    if (bus->power_active && command != 0xF1) return DS2480_BUSY;
+    if (bus->data_mode) {
+        if (bus->port.write(bus->port.user, &mode, 1, bus->timeout_ms))
+            return fault(bus, DS2480_IO);
+        bus->data_mode = 0;
+    }
     if (bus->port.write(bus->port.user, &command, 1, bus->timeout_ms) ||
         bus->port.read(bus->port.user, reply, 1, bus->timeout_ms))
         return fault(bus, DS2480_IO);
@@ -29,6 +36,8 @@ ds2480_status ds2480_init(ds2480 *bus, const ds2480_port *port, uint32_t timeout
     }
     copy = *port; /* Also permit reinitialization with &bus->port. */
     bus->ready = 0;
+    bus->power_active = 0;
+    bus->data_mode = 0;
     bus->port = copy;
     bus->timeout_ms = timeout_ms;
     if (copy.prepare(copy.user) ||
@@ -77,23 +86,30 @@ ds2480_status ds2480_bit(ds2480 *bus, uint8_t bit, uint8_t *received)
 
 ds2480_status ds2480_byte(ds2480 *bus, uint8_t value, uint8_t *received)
 {
-    uint8_t i, bit, result = 0;
+    uint8_t mode = 0xE1, reply;
-    ds2480_status status;
+    if (!bus || !received) return DS2480_ARGUMENT;
-    if (!received) return DS2480_ARGUMENT;
+    if (!bus->ready) return DS2480_NOT_READY;
-    for (i = 0; i < 8; ++i) {
+    if (bus->power_active) return DS2480_BUSY;
-        status = ds2480_bit(bus, (uint8_t)((value >> i) & 1), &bit);
+    if (!bus->data_mode) {
-        if (status != DS2480_OK) return status;
+        if (bus->port.write(bus->port.user, &mode, 1, bus->timeout_ms))
-        result |= (uint8_t)(bit << i);
+            return fault(bus, DS2480_IO);
+        bus->data_mode = 1;
     }
-    *received = result;
+    if (bus->port.write(bus->port.user, &value, 1, bus->timeout_ms))
+        return fault(bus, DS2480_IO);
+    if (value == 0xE3 && bus->port.write(bus->port.user, &value, 1, bus->timeout_ms))
+        return fault(bus, DS2480_IO);
+    if (bus->port.read(bus->port.user, &reply, 1, bus->timeout_ms))
+        return fault(bus, DS2480_IO);
+    *received = reply;
     return DS2480_OK;
 }
 
-ds2480_status ds2480_power_byte(ds2480 *bus, uint8_t value, uint32_t hold_ms)
+ds2480_status ds2480_power_begin(ds2480 *bus, uint8_t value)
 {
-    uint8_t i, bit, reply, echoed = 0;
+    uint8_t i, bit, echoed = 0;
     ds2480_status status;
-    if (!bus || !hold_ms || hold_ms > 1000) return DS2480_ARGUMENT;
+    if (!bus) return DS2480_ARGUMENT;
     for (i = 0; i < 8; ++i) {
         status = slot(bus, (uint8_t)((value >> i) & 1), (uint8_t)(i == 7), &bit);
         if (status != DS2480_OK) {
@@ -103,15 +119,39 @@ ds2480_status ds2480_power_byte(ds2480 *bus, uint8_t value, uint32_t hold_ms)
         }
         echoed |= (uint8_t)(bit << i);
     }
-    bus->port.delay_ms(bus->port.user, hold_ms);
+    bus->power_active = 1;
+    if (echoed != value) {
+        status = ds2480_power_end(bus);
+        return status == DS2480_OK ? DS2480_DATA : status;
+    }
+    return DS2480_OK;
+}
+
+ds2480_status ds2480_power_end(ds2480 *bus)
+{
+    uint8_t reply;
+    ds2480_status status;
+    if (!bus) return DS2480_ARGUMENT;
+    if (!bus->ready) return DS2480_NOT_READY;
+    if (!bus->power_active) return DS2480_OK;
     status = exchange(bus, 0xF1, &reply);
     if (status == DS2480_OK && reply != 0xEC && reply != 0xEF)
         status = fault(bus, DS2480_PROTOCOL);
     if (status != DS2480_OK) (void)bus->port.prepare(bus->port.user);
-    if (status == DS2480_OK && echoed != value) return DS2480_DATA;
+    bus->power_active = 0;
     return status;
 }
 
+ds2480_status ds2480_power_byte(ds2480 *bus, uint8_t value, uint32_t hold_ms)
+{
+    ds2480_status status;
+    if (!hold_ms || hold_ms > 1000) return DS2480_ARGUMENT;
+    status = ds2480_power_begin(bus, value);
+    if (status != DS2480_OK) return status;
+    bus->port.delay_ms(bus->port.user, hold_ms);
+    return ds2480_power_end(bus);
+}
+
 uint8_t ds2480_crc8(const uint8_t *data, uint32_t size)
 {
     uint8_t crc = 0, bit;

c/ds18b20-ds2480/ds2480.h

@@ -10,7 +10,7 @@ extern "C" {
 typedef enum {
     DS2480_OK = 0, DS2480_DONE, DS2480_NO_PRESENCE, DS2480_SHORT,
     DS2480_IO, DS2480_PROTOCOL, DS2480_CRC, DS2480_ARGUMENT,
-    DS2480_NOT_READY, DS2480_DATA
+    DS2480_NOT_READY, DS2480_DATA, DS2480_BUSY
 } ds2480_status;
 
 /** Blocking UART callbacks: 0 = success, nonzero = error/timeout.
@@ -33,6 +33,8 @@ typedef struct {
     ds2480_port port;
     uint32_t timeout_ms;
     uint8_t ready;
+    uint8_t power_active;
+    uint8_t data_mode;
 } ds2480;
 
 /** Independent ROM search cursor. Zero-initialize before each enumeration. */
@@ -50,12 +52,20 @@ ds2480_status ds2480_init(ds2480 *bus, const ds2480_port *port, uint32_t timeout
 ds2480_status ds2480_reset(ds2480 *bus);
 /** Exchange one slot (write 1 to read); received must be non-NULL. */
 ds2480_status ds2480_bit(ds2480 *bus, uint8_t bit, uint8_t *received);
-/** Exchange a byte, LSB first, in command mode (eight UART transactions). */
+/** Exchange a byte in Data Mode; escapes E3 and preserves one reply per byte. */
 ds2480_status ds2480_byte(ds2480 *bus, uint8_t value, uint8_t *received);
 /** Write a byte and start strong pullup immediately after its last slot.
  * Blocks for hold_ms (1..1000), then terminates the pulse and consumes reply.
  */
 ds2480_status ds2480_power_byte(ds2480 *bus, uint8_t value, uint32_t hold_ms);
+/** Start indefinite strong pullup after the final bit; returns immediately
+ * after UART exchange. Until power_end, other bus operations return BUSY.
+ * Application MUST call power_end after the sensor's required hold time,
+ * or init to cancel/recover. No internal timer/interrupt releases the pulse.
+ */
+ds2480_status ds2480_power_begin(ds2480 *bus, uint8_t value);
+/** Release strong pullup, consume its reply. Idempotent when ready/idle. */
+ds2480_status ds2480_power_end(ds2480 *bus);
 /** CRC8 Dallas/Maxim. data must address size bytes (NULL allowed for size=0). */
 uint8_t ds2480_crc8(const uint8_t *data, uint32_t size);
 /** Search ALL families. OK yields ROM with valid CRC; DONE ends enumeration.

c/ds18b20-ds2480/ports/stm32f4/README.md

@@ -0,0 +1,52 @@
+# STM32F407 / STM32F4 HAL
+
+Порт UART для `ds2480.c`. Платформа настраивает тактирование и GPIO, порт
+формирует BREAK через TX GPIO, восстанавливает UART 9600 8N1 и проверяет
+ошибки приёма. DMA и обработчики UART-прерываний не нужны. HAL tick должен
+работать; вызывать из прерывания или при запрещённых прерываниях нельзя.
+
+```c
+ds2480 bridge;
+ds2480_port io;
+ds2480_stm32f4_hal platform = {&huart6, GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_AF8_USART6};
+/* Before this point: enable GPIOC/USART6 clocks, configure PC6/PC7 as AF8. */
+if (ds2480_stm32f4_hal_bind(&platform, &io) != DS2480_OK) return;
+if (ds2480_init(&bridge, &io, 20) != DS2480_OK) return;
+```
+
+В сборку добавляются `ds2480_stm32f4_hal.c`, ядро библиотеки, путь к этому
+каталогу и STM32F4 HAL/CMSIS. UART выделяется только для моста. Порт принимает
+по одному байту за операцию: ответ сохраняется в DR во время завершения TX,
+затем читается без сброса RX. FE/NE/ORE/PE означают ошибку обмена даже при RXNE.
+
+## Подключение в climate F407VET6
+
+| STM32 / питание | DS2480B |
+|---|---|
+| PC6, USART6_TX | TXD, вывод 7 (вход моста) |
+| PC7, USART6_RX | RXD, вывод 8 (выход моста) |
+| Общая земля | GND, вывод 1 |
+| +5 В | VDD, вывод 4; VPP, вывод 5; POL, вывод 6 |
+| DQ датчиков DS18B20 | 1-W, вывод 2 |
+
+DS2480B работает от 5 В. Проверьте согласование логических уровней по
+электрическим характеристикам конкретной платы/модуля; не считайте питание
+DS2480B от 3,3 В допустимым. Для внешнего питания DS18B20 подключите VDD;
+при паразитном питании VDD датчика соединяется с GND. В обоих случаях общий GND.
+
+PC6/PC7 выбраны в `climate` (AF8). UART1/2 используются Modbus, SDIO использует
+4-битную шину PC8..PC12/PD2. Пины для другой платы задаются её приложением.
+
+## Неблокирующее питание датчиков
+
+`ds2480_power_begin` посылает команду датчика с strong pullup на последнем
+слоте. Приложение возвращается в главный цикл, отсчитывает 750 мс для
+преобразования либо минимум 10 мс для EEPROM, затем вызывает
+`ds2480_power_end`. До завершения импульса остальной обмен возвращает BUSY.
+При отмене вызывайте `power_end`, при потере синхронизации — `ds2480_init`.
+
+Используется в `climate_control_f407vet6_f4`: `ds2480_app.c` связывает порт
+из сабмодуля с существующим каталогом датчиков и диагностикой Modbus.
+
+Источники: [STM32F407, таблица alternate functions](https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32f407ve.pdf),
+[DS2480B, выводы и UART](https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ds2480b.pdf).

c/ds18b20-ds2480/ports/stm32f4/ds2480_stm32f4_hal.c

@@ -0,0 +1,85 @@
+#include "ds2480_stm32f4_hal.h"
+
+#define RX_ERRORS (USART_SR_ORE | USART_SR_NE | USART_SR_FE | USART_SR_PE)
+
+static int prepare(void *user)
+{
+    ds2480_stm32f4_hal *p = (ds2480_stm32f4_hal *)user;
+    GPIO_InitTypeDef gpio = {0};
+    /* Abort resets HAL states after timeouts and disables UART IRQ/DMA. */
+    if (HAL_UART_Abort(p->uart) != HAL_OK) return -1;
+    __HAL_UART_DISABLE(p->uart);
+    HAL_GPIO_WritePin(p->tx_port, p->tx_pin, GPIO_PIN_RESET);
+    gpio.Pin = p->tx_pin;
+    gpio.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
+    gpio.Pull = GPIO_NOPULL;
+    gpio.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
+    HAL_GPIO_Init(p->tx_port, &gpio);
+    HAL_Delay(2);
+    HAL_GPIO_WritePin(p->tx_port, p->tx_pin, GPIO_PIN_SET);
+    HAL_Delay(2);
+    gpio.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
+    gpio.Alternate = p->tx_alternate;
+    HAL_GPIO_Init(p->tx_port, &gpio);
+    p->uart->Init.BaudRate = 9600;
+    p->uart->Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
+    p->uart->Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
+    p->uart->Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
+    p->uart->Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
+    p->uart->Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
+    p->uart->Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
+    if (HAL_UART_Init(p->uart) != HAL_OK) return -1;
+    /* SR then DR: discard BREAK echo/stale RX and clear FE/NE/ORE/PE. */
+    __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(p->uart);
+    return 0;
+}
+
+static int write_byte(void *user, const uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout)
+{
+    ds2480_stm32f4_hal *p = (ds2480_stm32f4_hal *)user;
+    if (!data || size != 1 || !timeout || timeout == HAL_MAX_DELAY) return -1;
+    /* One reply fits in DR while HAL waits for TX complete. Never flush RX
+     * here: a reply may already be present when HAL_UART_Transmit returns. */
+    if (p->uart->Instance->SR & RX_ERRORS) return -1;
+    return HAL_UART_Transmit(p->uart, data, 1, timeout) == HAL_OK ? 0 : -1;
+}
+
+static int read_byte(void *user, uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t timeout)
+{
+    ds2480_stm32f4_hal *p = (ds2480_stm32f4_hal *)user;
+    uint32_t start, flags;
+    if (!data || size != 1 || !timeout || timeout == HAL_MAX_DELAY) return -1;
+    start = HAL_GetTick();
+    for (;;) {
+        flags = p->uart->Instance->SR;
+        /* Test errors BEFORE reading DR, including when RXNE is already set. */
+        if (flags & RX_ERRORS) {
+            __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(p->uart);
+            return -1;
+        }
+        if (flags & USART_SR_RXNE) {
+            *data = (uint8_t)p->uart->Instance->DR;
+            return 0;
+        }
+        if ((uint32_t)(HAL_GetTick() - start) >= timeout) return -1;
+    }
+}
+
+static void delay_ms(void *user, uint32_t ms)
+{
+    (void)user;
+    HAL_Delay(ms);
+}
+
+ds2480_status ds2480_stm32f4_hal_bind(ds2480_stm32f4_hal *p, ds2480_port *port)
+{
+    if (!p || !port || !p->uart || !p->uart->Instance || !p->tx_port ||
+        !p->tx_pin || (p->tx_pin & (p->tx_pin - 1U)) || p->tx_alternate > 15U)
+        return DS2480_ARGUMENT;
+    port->user = p;
+    port->prepare = prepare;
+    port->write = write_byte;
+    port->read = read_byte;
+    port->delay_ms = delay_ms;
+    return DS2480_OK;
+}

c/ds18b20-ds2480/ports/stm32f4/ds2480_stm32f4_hal.h

@@ -0,0 +1,32 @@
+#ifndef DS2480_STM32F4_HAL_H
+#define DS2480_STM32F4_HAL_H
+
+#include "ds2480.h"
+#include "stm32f4xx_hal.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/** Dedicated UART initialized by the board (clock, RX/TX AF, no IRQ/DMA).
+ * tx_port/pin/alternate let prepare generate a real >=2 ms BREAK, including
+ * recovery from a lost strong-pullup response. No reset pin is required.
+ * GPIO clock must stay enabled. UART must not be used by any other service.
+ */
+typedef struct {
+    UART_HandleTypeDef *uart;
+    GPIO_TypeDef *tx_port;
+    uint16_t tx_pin;
+    uint32_t tx_alternate;
+} ds2480_stm32f4_hal;
+
+/** Populate callbacks only; call ds2480_init afterwards to reset/calibrate.
+ * Thread/main-loop use only, with running HAL tick and interrupts enabled.
+ * UART baud rate is fixed at 9600 8N1; all transfers are single-byte.
+ */
+ds2480_status ds2480_stm32f4_hal_bind(ds2480_stm32f4_hal *context, ds2480_port *port);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+#endif

c/ds18b20-ds2480/ports/stm32f4/tests/stm32f4xx_hal.h

@@ -0,0 +1,39 @@
+/* Host-only HAL model, never add this directory to a firmware include path. */
+#ifndef TEST_STM32F4_HAL_H
+#define TEST_STM32F4_HAL_H
+#include <stdint.h>
+typedef struct { uint32_t SR, DR, CR1; } USART_TypeDef;
+typedef struct { uint32_t pin, level, mode; } GPIO_TypeDef;
+typedef struct { uint32_t BaudRate,WordLength,StopBits,Parity,Mode,HwFlowCtl,OverSampling; } UART_InitTypeDef;
+typedef struct { USART_TypeDef *Instance; UART_InitTypeDef Init; } UART_HandleTypeDef;
+typedef struct { uint32_t Pin, Mode, Pull, Speed, Alternate; } GPIO_InitTypeDef;
+typedef enum { HAL_OK, HAL_ERROR } HAL_StatusTypeDef;
+#define USART_SR_ORE 8U
+#define USART_SR_NE 4U
+#define USART_SR_FE 2U
+#define USART_SR_PE 1U
+#define USART_SR_RXNE 32U
+#define GPIO_PIN_RESET 0U
+#define GPIO_PIN_SET 1U
+#define GPIO_MODE_OUTPUT_PP 1U
+#define GPIO_MODE_AF_PP 2U
+#define GPIO_NOPULL 0U
+#define GPIO_SPEED_FREQ_HIGH 3U
+#define UART_WORDLENGTH_8B 0U
+#define UART_STOPBITS_1 0U
+#define UART_PARITY_NONE 0U
+#define UART_MODE_TX_RX 12U
+#define UART_HWCONTROL_NONE 0U
+#define UART_OVERSAMPLING_16 0U
+#define HAL_MAX_DELAY UINT32_MAX
+#define __HAL_UART_DISABLE(u) ((u)->Instance->CR1=0)
+void test_clear(UART_HandleTypeDef *u);
+#define __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(u) test_clear(u)
+HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Abort(UART_HandleTypeDef *u);
+HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *u);
+HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *u,const uint8_t *p,uint16_t n,uint32_t timeout);
+void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *g,uint16_t pin,uint32_t level);
+void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *g,const GPIO_InitTypeDef *i);
+void HAL_Delay(uint32_t ms);
+uint32_t HAL_GetTick(void);
+#endif

c/ds18b20-ds2480/ports/stm32f4/tests/test_port.c

@@ -0,0 +1,41 @@
+#include "ds2480_stm32f4_hal.h"
+#include <assert.h>
+#include <stdio.h>
+
+static uint32_t now, low_ms, high_ms, clears;
+static GPIO_TypeDef gpio;
+static unsigned fail_init, fail_tx;
+void test_clear(UART_HandleTypeDef *u){u->Instance->SR=0;++clears;}
+HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Abort(UART_HandleTypeDef *u){(void)u;return HAL_OK;}
+HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *u)
+{assert(gpio.mode==GPIO_MODE_AF_PP && gpio.level==1);assert(u->Init.BaudRate==9600);return fail_init?HAL_ERROR:HAL_OK;}
+HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *u,const uint8_t *p,uint16_t n,uint32_t timeout)
+{assert(n==1 && timeout==20);u->Instance->DR=*p;u->Instance->SR=USART_SR_RXNE;return fail_tx?HAL_ERROR:HAL_OK;}
+void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *g,uint16_t pin,uint32_t level){g->pin=pin;g->level=level;}
+void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *g,const GPIO_InitTypeDef *i){assert(i->Pin==64);g->mode=i->Mode;}
+void HAL_Delay(uint32_t ms){now+=ms;if(gpio.level)high_ms+=ms;else low_ms+=ms;}
+uint32_t HAL_GetTick(void){return now++;}
+
+int main(void)
+{
+    USART_TypeDef regs={0};UART_HandleTypeDef uart={0};
+    ds2480_stm32f4_hal ctx={&uart,&gpio,64,8};ds2480_port port;
+    uint8_t byte=0xCD,rx=0;
+    uart.Instance=&regs;
+    assert(ds2480_stm32f4_hal_bind(&ctx,&port)==DS2480_OK);
+    assert(port.prepare(port.user)==0 && low_ms>=2 && high_ms>=2 && clears==1);
+    assert(port.write(port.user,&byte,1,20)==0);
+    assert(regs.SR & USART_SR_RXNE); /* Early reply must survive TX completion. */
+    assert(port.read(port.user,&rx,1,20)==0 && rx==byte && clears==1);
+    regs.SR=USART_SR_RXNE|USART_SR_FE;rx=0xA5;
+    assert(port.read(port.user,&rx,1,20)!=0 && rx==0xA5 && clears==2);
+    regs.SR=USART_SR_ORE;assert(port.write(port.user,&byte,1,20)!=0);
+    regs.SR=0;now=UINT32_MAX-5;
+    assert(port.read(port.user,&rx,1,20)!=0); /* Wrap-safe bounded timeout. */
+    assert(port.write(port.user,&byte,2,20)!=0);
+    assert(port.read(port.user,&rx,1,HAL_MAX_DELAY)!=0);
+    fail_tx=1;assert(port.write(port.user,&byte,1,20)!=0);
+    fail_init=1;assert(port.prepare(port.user)!=0 && gpio.level==1);
+    ctx.tx_pin=3;assert(ds2480_stm32f4_hal_bind(&ctx,&port)==DS2480_ARGUMENT);
+    puts("STM32F4 UART port: OK");return 0;
+}

c/ds18b20-ds2480/tests/test_ds18b20_ds2480.c

@@ -12,6 +12,7 @@ typedef struct {
     unsigned prepared, calibrated, pending, reply, pulse, hold, convert, copy;
     unsigned fail_read, fail_write, fail_prepare, corrupt_reply, reset_reply;
     unsigned fail_power, fail_stop, reject_config;
+    unsigned data_mode, escape;
 } fake;
 
 static void crc_scratch(fake *f) { f->scratch[8] = ds2480_crc8(f->scratch, 8); }
@@ -91,6 +92,7 @@ static int prepare(void *user)
     fake *f = user;
     ++f->prepared;
     f->pending = f->pulse = f->calibrated = 0;
+    f->data_mode = f->escape = 0;
     return (int)f->fail_prepare;
 }
 
@@ -101,6 +103,17 @@ static int transmit(void *user, const uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t tim
     CHECK(size == 1 && timeout == 20 && !f->pending);
     if (f->fail_write) return -1;
     if (!f->calibrated) { CHECK(command == 0xC1); f->calibrated = 1; return 0; }
+    if (f->data_mode) {
+        unsigned i, reply = 0;
+        if (command == 0xE3 && !f->escape) { f->escape=1; return 0; }
+        if (!f->escape || command == 0xE3) {
+            f->escape=0;
+            for (i=0; i<8; ++i) reply |= (unsigned)wire_bit(f,(uint8_t)((command>>i)&1)) << i;
+            f->reply=reply; f->pending=1; return 0;
+        }
+        f->escape=0; f->data_mode=0;
+    }
+    if (command == 0xE1) { f->data_mode=1; return 0; }
     CHECK(!f->pulse || command == 0xF1);
     if (command == 0x3F) f->reply = 0x3E;
     else if (command == 0xC1) {
@@ -168,6 +181,16 @@ int main(void)
     CHECK(ds18b20_ds2480_next(&bus, &search) == DS2480_DONE);
     CHECK(ds18b20_ds2480_convert(&bus, NULL) == DS2480_OK);
     CHECK(f.convert == 1 && f.hold == 750 && !f.pulse && !f.pending);
+    CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_OK);
+    CHECK(ds2480_byte(&bus, 0xCC, &bit) == DS2480_OK);
+    CHECK(ds2480_power_begin(&bus, 0x44) == DS2480_OK);
+    CHECK(f.hold == 0 && f.pulse && bus.power_active);
+    CHECK(ds2480_reset(&bus) == DS2480_BUSY);
+    CHECK(ds2480_byte(&bus, 0xFF, &bit) == DS2480_BUSY);
+    CHECK(ds2480_power_begin(&bus, 0x44) == DS2480_BUSY);
+    delay(&f, 750);
+    CHECK(ds2480_power_end(&bus) == DS2480_OK && !bus.power_active);
+    CHECK(ds2480_power_end(&bus) == DS2480_OK);
     CHECK(ds18b20_ds2480_temperature(&bus, f.rom[0], &raw) == DS2480_OK && raw == 401);
     CHECK(ds18b20_ds2480_convert(&bus, f.rom[1]) == DS2480_OK && f.active == 2);
     for (i = 9; i <= 12; ++i) {
@@ -178,6 +201,8 @@ int main(void)
         CHECK(raw == (i == 9 ? -168 : i == 10 ? -164 : i == 11 ? -162 : -161));
     }
     CHECK(f.copy == 4);
+    CHECK(ds18b20_ds2480_configure(&bus, f.rom[0], (int8_t)-29, 2, 12, 0) == DS2480_OK);
+    CHECK(f.scratch[2] == 0xE3); /* Escaped byte followed by an ordinary byte. */
     f.reject_config = 1;
     CHECK(ds18b20_ds2480_configure(&bus, f.rom[0], 1, 2, 9, 1) == DS2480_DATA && f.copy == 4);
     f.scratch[8] ^= 1; raw = 999;