Сохрани API PROTOCAN и историю SETCAN вторым родителем коммита. Подключи pcan_id из общего ядра, обнови пути и инструкции. Отдельный репозиторий и вложенный сабмодуль больше не требуются.
Таблицы: что делает каждая библиотека, какие у неё зависимости и что
требуется от платформы; где она уже работает; как подключать репозиторий
сабмодулем или subtree.
Отдельным разделом — что сюда не попало и почему: SETCAN/Src/protocan.c
(59 вызовов HAL), драйверы 1921vk028 на plib028, вендорные Drivers.
Там же сказано, что из них имеет смысл вытаскивать, чтобы следующий
разбор не начинался с нуля.
Andrey