Commit Graph
7 Commits
Author SHA1 Message Date
Andrey fa2ab3cc65 Merge origin/ump-v4 into main
Combine Flash CAN updates, signal processing and HOPE pin fixes with current Modbus/GAS, STM32 ports and CCS release exports. Resolve protocol, documentation and Qt conflicts; deduplicate Android JNI sources and include gauge/IGBT sources in host builds.
2026-11-07 01:32:27 +03:00
Andrey 83fb9b6fe8 Обнови спецификацию и таблицы единого Modbus 2026-10-23 16:15:37 +03:00
Andrey f17c124f0e docs: Согласуй документацию ProtoCAN и инструментов сборки
Обнови спецификацию GAS 0x3/0x4, реестр устройств и описание загрузочных сервисов одновременно в Markdown, HTML и XLSX.

Свяжи новые аппаратные порты, глобальное время и сборку C2000/ПЛИС с корневыми инструкциями, чтобы проекты подключались по одному актуальному контракту.
2026-10-23 14:16:22 +03:00
Andrey 2da7e7b525 feat(global-time): Добавь общие часы и порт TMS320F28335
Вынеси программные часы, коррекцию по ProtoCAN RTCSETUP и атомарную метку логгера в переносимое ядро без глобального состояния.

Подключи eCAN-A и CPU Timer2 отдельным портом F28335; зафиксируй календарные границы, переполнение, задержку RX и защиту IRQ в хостовых тестах.
2026-10-23 14:16:21 +03:00
Andrey 876b58517c feat(set-protocol): Раздели GAS и добавь пакетный сбор регистров
Сохрани адресацию отдельных регистров GAS 0x3 и выдели слотам тип 0x4 с маской Word0. Добавь единое C-ядро GAS_WATCH2, тонкие Python/JNI-порты и проверки общих эталонных байтов.

Совместимость: тип 0x4 больше не обслуживает Modbus Coil. Потребителям PCAN_MSG_MODBUS_COIL и ProtoCanMsgToModbusCoil нужно перейти на GAS_SLOT и отдельный API слотов; регистровый GAS остаётся на 0x3.
2026-10-23 14:14:48 +03:00
Andrey 20454ff7fa Добавить поддержку GAS 167 и УМП, улучшить обмен по CAN и последовательному порту 2026-10-11 21:23:21 +03:00
Andrey 2fd51a1d7e docs: move SETCAN documentation into templates 2026-08-31 19:30:54 +03:00