Реализовать наносекундное управление IGBT для HOPE STM32G474 и клиент обмена с проверкой версии и записанных параметров.
Расширить Android/JNI API DEIF, настройки и локальную симуляцию; добавить тесты и документацию.
Объедини реализацию DEIF в C99-ядре, чтобы Python и Android
использовали один кодек и общие эталонные кадры.
Добавь две GAS-проекции единой карты STM Invertor и аппаратные
порты эмулятора и загрузчика для платы HOPE STM32G474VET6.
Проверки: сборка MSVC Debug, 24 теста CTest, 30 тестов Python
и 29 дополнительных проверок, синтаксис 16 файлов Python.
Сохрани адресацию отдельных регистров GAS 0x3 и выдели слотам тип 0x4 с маской Word0. Добавь единое C-ядро GAS_WATCH2, тонкие Python/JNI-порты и проверки общих эталонных байтов.
Совместимость: тип 0x4 больше не обслуживает Modbus Coil. Потребителям PCAN_MSG_MODBUS_COIL и ProtoCanMsgToModbusCoil нужно перейти на GAS_SLOT и отдельный API слотов; регистровый GAS остаётся на 0x3.
Andrey