fix(set-protocol): убери libc из порта DevBoard F407

c/set-protocol/ports/stm32f407-devboard-v1/README.md

@@ -11,7 +11,7 @@ CubeMX-проектом. Необработанные кадры передаю
 
 Слой приложения предоставляет callback-и чтения и записи. Нулевой DLC означает
 чтение; данные в кадре `HOLDING`/`COIL` — запись. За кадр передаются до четырёх
-16-битных регистров или до шестнадцати coils.
+16-битных регистров или до пятнадцати coils (предел 4-битного `RegCount`).
 
 ```c
 static set_devboard_v1_stm32f407_t gui_can;

c/set-protocol/ports/stm32f407-devboard-v1/set_devboard_v1_stm32f407.c

@@ -1,22 +1,21 @@
 #include "set_devboard_v1_stm32f407.h"
 
-#include <string.h>
-
 static bool transmit(set_devboard_v1_stm32f407_t *port,
                      const pcan_frame_t *frame)
 {
-    CAN_TxHeaderTypeDef header;
+    CAN_TxHeaderTypeDef header = {0};
     uint32_t mailbox = 0U;
     uint8_t data[8] = {0U};
 
-    memset(&header, 0, sizeof(header));
     header.ExtId = frame->id & 0x1FFFFFFFUL;
     header.IDE = CAN_ID_EXT;
     header.RTR = ((frame->flags & PCAN_FLAG_RTR) != 0U) ?
                  CAN_RTR_REMOTE : CAN_RTR_DATA;
     header.DLC = frame->dlc;
     header.TransmitGlobalTime = DISABLE;
-    memcpy(data, frame->data, frame->dlc);
+    for (uint8_t index = 0U; index < frame->dlc; ++index) {
+        data[index] = frame->data[index];
+    }
     if (HAL_CAN_AddTxMessage(port->can, &header, data, &mailbox) != HAL_OK) {
         port->tx_errors++;
         return false;
@@ -34,7 +33,7 @@ bool set_devboard_v1_stm32f407_init(
     if ((port == NULL) || (can == NULL)) {
         return false;
     }
-    memset(port, 0, sizeof(*port));
+    *port = (set_devboard_v1_stm32f407_t){0};
     port->can = can;
     port->unhandled = unhandled;
     port->unhandled_user = unhandled_user;
@@ -65,7 +64,9 @@ size_t set_devboard_v1_stm32f407_poll(set_devboard_v1_stm32f407_t *port)
             request.flags |= PCAN_FLAG_RTR;
         }
         request.dlc = (header.DLC > 8U) ? 8U : (uint8_t)header.DLC;
-        memcpy(request.data, data, request.dlc);
+        for (uint8_t index = 0U; index < request.dlc; ++index) {
+            request.data[index] = data[index];
+        }
 
         result = pcan_modbus_server_handle(&port->server, &request, &response);
         if (result == PCAN_MODBUS_RESPONSE) {