Merge K:/git_project/newProject/templates into codex/shared-plot-interaction

This commit is contained in:
2026-09-03 16:02:26 +03:00
16 changed files with 2920 additions and 8 deletions

View File

@@ -10,7 +10,7 @@
* Транспорт ProtoCAN (MsgType = 0b0011) кладёт в MsgBody адрес первого
* регистра, а в данные - до 4 регистров подряд, младшим байтом вперёд.
* Это ровно то, что делает PROTOCAN_SEND_GENERAL_ADDRESS_SPACE()
* в SETCAN/Src/protocan.c, поэтому обмен совместим с существующими
* в ports/stm32-bxcan/protocan.c, поэтому обмен совместим с существующими
* устройствами.
*
* Запрос на чтение кодируется кадром GAS с DLC = 0: в исходном коде

View File

@@ -2,7 +2,7 @@
* @file pcan_id.h
* @brief Упаковка и разбор 29-битного идентификатора ProtoCAN.
*
* Раскладка (соответствует ProtoCanId_t из SETCAN/Inc/protocan.h):
* Раскладка (ProtoCanId_t из ports/stm32-bxcan/protocan.h, бывший SETCAN):
*
* биты 28 Priority
* 27 Route